西门子中国代理商/2023已更新1

更新:2024-01-07 08:08 发布者IP:180.161.73.154 浏览:0次
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西门子模块,西门子触摸屏,西门子变频器,西门子代理商
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西门子中国代理商/2023已更新

西门子串行通信(PTP通信)的MODBUS 协议

串行通信概述

  在工业控制系统中,某些现场的控制设备和智能仪表没有标准的现场总线接口,只有串行通信接口。它们往往使用厂家定义的非标准的通信协议,有的使用Modbus协议。

  串行通信又称为点对点(Point to Point)通信,简称为PtP通信。串行通信用于S7PLC和带有串行通信接口的设备(例如计算机、打印机、条形码阅读器、机器人控制系统、扫描仪等)之间传输数据。

 3.串行通信处理器

  (1)CPU31xC-2PtP集成的串行通信接口

  CPU313-2PtP 和314C-2PtP有一个集成的RS422/485通信接口,可以使用ASCII和3964(R)通信协议CPU314C-2PtP还可以使用RK512协议。其他没有集成PtP串口的CPU的串行通信需要使用CP340、CP341、CP440和CP 441通信处理器模块。

  (2)CP340通信处理器

  CP340通信处理器是串行通信较经济的解决方案,用于S7-300和ET200M(S7CPU作为主站)的串行通信,它有一个通信接口,有4种不同的型号。一种模块的通信接口为RS-232C,可以使用通信协议ASCII和3964(R)。另外3种模块的通信接口分别为RS-232C、20mA(TTY,国内很少使用)和RS-422/RS-485,可以使用的通信协议增加了打印机驱动程序。此外,所有的串行通信CP模块都可以使用与变频器通信的USS协议。可以在随书光盘CP的用户手册的附录中,查阅CP的RS-232C和RS-422/485连接器的针脚定义,和通信接口的接线图。

  (3)CP341通信处理器

  CP341有一个通信接口,有3种不同的型号,分别采用不同的通信接口。可以使用的通信协议包括ASCII、3964(R)、RS512协议。

  通过安装相应的软件和插在CP模块上的硬件加密狗,CP341和CP441可以使用下列客户协议ModbusRTU主站协议、Modbus RTU从站协议和 Data Highway 协议。Modbus RTU协议只能在价格较高的CP341和CP441-2上使用,并且需要为ModbusRTU协议单独付费,使用成本较高。

  S7-200集成了Modbus RTU主站协议和RTU从站协议,用S7-200来实现Modbus RTU协议要经济得多。用MPI接口和X_PUT、X_GET来实现S7-200和S7-300/400之间的通信(见14.4节),不需要增加额外的开支。作者编写的《PLC编程及应用(第3版)》详细介绍了S7-200使用Modbus RTU主站协议和RTU从站协议进行通信的方法。

  (4)CP440串行通信处理器

  CP440的物理接口为RS-422/RS-485。*多32个节点,*高传输速率为115.2kbit/s,通信距离*长1200m。可以使用的通信协议为ASCII和3964(R)。

  (5)CP441-1/CP441-2串行通信处理器

  CP441-1可以插入一块分别带一个20mA(TTY)、RS-232C或RS-422/485接口的IF963子模块。可以使用的通信协议有ASCII、3964(R)和打印机驱动程序。

  CP441-2可以插入两块IF963子模块,可以使用的通信协议与CP341相同。


  1.西门子的串行通信协议

  串行通信主要用来与非西门子设备通信。S7-300/400 的串行通信可以使用的通信协议主要有ASCIIdriver、3964(R)和RK512。它们在7层OSI参考模型中的位置如图15-1所示。

PtP协议在OSI参考模型中的位置

图15-1 PtP协议在OSI参考模型中的位置

  ASCII driver只使用7层OSI模型中的物理层,用于控制CPU和一个通信伙伴之间的串行连接的数据传输,ASCIIdriver可以发送和接收开放式的数据(所有可以打印的ASCII字符),提供一种开放式的报文帧结构。ASCII driver可以用结束字符、帧的长度和字符延迟时间作为报文帧结束的判据。接收方必须在组态时设置一个报文帧的结束判据。

  国内极少有人使用3964(R)和RK512协议,中国期刊网几乎没有有关的文章,因此本节主要介绍ASCII driver。

  2.MODBUS协议

  Modbus 是一种基于串口的通信协议,在工业控制中得到了较为广泛的使用。Modbus协议是一个主-从协议,采用请求-响应方式,主站发出带有从站地址的请求报文,具有该地址的从站接收到后发出响应报文进行应答。Modbus协议有ASCII和RTU(远程终端单元)这两种报文传输模式。

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产品分类编辑


可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的,可编程序控制器的分

西门子PLCS7-200系列西门子PLCS7-200系列

类也必然要符合现代化生产的需求。

一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类,其二是从可编程序控制器的性能高低去分类,其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。

控制性能


可以分为**机、中档机和低档机。


低档机


这类可编程序控制器,具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低,能带的输入和输出模块的数量比较少。


比如,德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。


中档机


这类可编程序控制器,具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算,也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快,能带的输入输出模块的数量也比较多,输入和输出模块的种类也比较多。


比如,德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。


**机


这类可编程序控制器,具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算,还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快,能带的输入输出模块的数量很多,输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。


比如,德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。


结构


整体式


整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成

plc结构plc结构

在一个单元内,该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一台完整的PLC。

控制点数不符合需要时,可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。


组合式


组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成

plc组合plc组合

若干个模块,如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一,模块的种类却日趋丰富。比如,一些可编程序控制器,除了-些基本的I/O模块外,还有一些特殊功能模块,像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。

叠装式


叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成独立的基本单元(由CPU和一定的I/O点组成),其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板,仅用电缆进行单元间的联接,各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。


控制规模


可以分为大型机、中型机和小型机。

西门子PLCS7-300系列西门子PLCS7-300系列


小型机: 小型机的控制点一般在256点之内,适合于单机控制或小型系统的控制。


西门子小型机有S7-200:处理速度0.8~1.2ms ;存贮器2k ;数字量248点;模拟量35路 。


中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制,还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控,它适合中型或大型控制系统的控制。


西门子中型机有S7-300:处理速度0.8~1.2ms ;存贮器2k ;数字量1024点;模拟量128路;网络PROFIBUS;工业以太网;MPI。


大型机:大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运

西门子PLCS7-400系列西门子PLCS7-400系列

算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制,还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。

西门子大型机有S7-400 :处理速度0.3ms / 1k字;


存贮器512k ;I/O点12672;



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成立日期2018年04月08日
注册资本500
主营产品西门子模块代理商
经营范围从事智能科技、自动化科技、机电领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务,工业自动化设备安装,工业自动化控制设备、电气设备、机电设备、电子产品、五金产品、金属材料、仪器仪表、橡塑制品销售,商务信息咨询,软件开发,建筑装修装饰建设工程专业施工,建筑安装工程(除特种设备),机械设备租赁(不得从事金融租赁),物业管理。工业自动化设备加工、销售。【依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动】
公司简介浔之漫智控技术有限公司西门子代理。联系人:小周(19514718569)浔之漫智控技术有限公司主要产品有“PLC,变频器,触摸屏,模块,传感器,低压器,伺服电机,工控机”。全新原装,质量保证,保修一年,价格合理,支持技术服务!SIEMENS可编程控制器1、SIMATICS7系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、逻辑控制模块LO ...
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