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在高速机械设备中用于伺服和/或步进电机的定位模块
它可用于点到点定位任务以及复杂横动轮廓
多可控制3个独立电机
注意：
为 SIMODRIVE Sensor 或 Motin Connect 500提供位置编码系统和预装配的连接电缆，实现计数和定位功能。
应用
FM 453 是一种智能型三通道模块，适用于广泛的采用伺服和/或步进电机的定位任务。
它可用于点到点定位任务以及复杂的进给任务，满足人们在动态响应、精度和速度方面的要求。
该模块非常适合在具有较高时钟速率的机器设备中完成定位任务，并适用于多轴机器设备。
FM 453 针对多 3个独立的伺服和/或步进电机而设计，适用于以下设备中的进给、定位、整定和输送轴（直线和回转）：
机床、印刷机、造纸机械、纺织和包装机械
搬运、进料和安装设备
设计
满足FM 453特性控制器必须具有以下部件：
FM 453:
多可以对 3 个伺服电机和/或步进电机进行定位
SIMODRIVE 611A/SIMOSTEP:
用于控制伺服电机/步进电机
S7-400 CPU:
用于顺序控制
定位动作的起/停控制
编程器：
用于编写STEP 7程序
For parameterizing the FM 453 with STEP 7 viaparameterization screen forms
用于测试和启动
操作员面板：
对机床进行操作员控制和监视
用于故障诊断
功能
定位功能
设定:
通过按键进行轴定位（点动模式）增量进给：
按照表格中存储的路径控制轴的定位（如在开始起动时）MDI（手动数据输入）/运行中的 MDI：
按照任意速度定位到任意位置。跟随模块/单模块自动机制：
执行复杂定位路径；连续/分步；前进/后退。
特殊功能
长度测量
通过 FM 453 的快速输入启动和停止定位运行
变化率限制
运行中设定实际值
运行模式
必须执行下列准备步骤：
协调机械系统和电子电路：
通过组态软件可方便地输入机床数据(在组态软件包的供货范围内)规定横动路径；
对于简单的点对点定位：
利用 S7 CPU 规定末端位置和横动速度。复杂横动轮廓：
在编程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的参数化格式来创建横动程序。
参数数据存储在FM 453中：
机械数据
工件补偿数据
爬行程序
增量尺寸
FM 453 处理轴的实际定位任务： 驱动接口控制电机：
伺服电机： -10 V 至 +10 V
步进电机： 脉冲/方向
编码器（采用SSI方式或增量方式）报告当前轴位。 步进电机可以无编码器运行。
6GK1704-1PW71-3AA0 SIMATIC 网络浏览器 SOFTNET-PG /2008 软件，用于PG/OP-通讯 单一授权，安装 R-SW，软件+电子手册 在 CD 上，授权密钥USB闪存，等级 A，2 种语言（德语和英语）；用于32 位： WIN XP PROFESSI6DD1607-0AA2ONAL；WIN V 名称 类型 描述
TEMP OB122EVCLASS BYTE 错误级别/错误ID29xx
TEMP OB122SWFLT BYTE
错误代码：
16#42， 16#43， 16#44 1）， 16#45 1）
TEMP OB122PRIORITY BYTE 优先级=错误出现的OB的优先级
TEMP OB122OBNUMBR BYTE 122 = OB122
TEMP OB6DD1607-0AA2122BLKTYPE BYTE 错误出现的块的类型
TEMP OB122MEMAREA BYTE 存储区域和访问类型
TEMP OB122MEMADDR WORD 出错的存储器地址
TEMP OB122BLKNUM WORD 出错的块的号码
TEMP OB122PRGADDR WORD 出错指令的相对地址
TEMP OB122DATETIME DATEANDTIME 启动OB的日期和时间
TEMP 错误 INT 存储SFC44的错误代码
1）不适用于S7-300
STL 说明
L B#16#2942 为应答读I/O时出现的时间错误，将OB122的事件码与事件码
L #OB122SWFLT （B#16#2942）比较， 如果一样跳到“Aerr”。
==I 为寻址错误6DD1607-0AA2（向一个不存在的模板作写操作）将OB122的事件代
JC Aerr 码与事件代码（B#16#2943）作比较。如果一样跳到“STOP”。
L B#16#2943 标号“Aerr”：将DW#16#2912（二进制10010）传送到SFC44
<> I （REPL_VAL）。SFC 44将该值装载到累加器1（替代由OB122
JC Stop 调用而触发的数值）。SFC的错误代码存储在#Error。
Aerr： CALL ”REPL_ISTA *版/商用；WIN 2003/2008 服务器；用于 CP16
6GK1704-1VW01-0AA0 SIMATIC NET 工业 以太网 SOFTNET 安全客户端 2005 版用于从编程器/PC 建立安全基于 IP 的 VPN 连接，网段由 SCAL6DD1607-0AA2ANCE S 保证安全；单一授权，一次安装， 运行版软件（德语/英语），软件和电子手册光盘
6GK1704-1VW02-0AA0 SIMATIC NET 工业 以太网 SOFTNET 安全客户端 2008版软件，用于配置 基于 IP 的 VPN 的安全 VPN 连接，从 PC/PG 到网络段，其由 SCALA常闭触头E进行保护，单一授权，安装 R-SW，软件+|电子手册在 6DD1607-0AA2CD 上，5 种语言
6GK1704-5CW00-3AE0 SIMATIC NET PB SSOFTNET-S7 升级包，针对 2006版，用于 S7 通讯，包括 FDL OPC-Server 和 NCMPC；单一授权，单一安装，运行版软件，软件和电子手册光盘，授权密钥 USB-STICK，A 类，德文和英文，用于 32 位 WINXP PRO, WIN 2003 Server 操作系统
6DD1607-0AA2 SIMATIC NET PB SSOFTNET-S7 升级包，用于 V6.0,V6.1,V6.2 和2005 版的更新，用于 S7 通讯，
6DD1681-0AF4
西门子中国总代理200CN
概述
S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。S7-200系列具有*的性能/价格比。
通讯基本信息
简介
通讯是指在两个通讯伙伴之间进行数据交换。
通讯
通讯伙伴可以是用于与其它网络组件进行通讯并交换数据的任何网络组件。 在 WinCC 中，通讯伙伴可以是自动化系统 (AS)中的*模块和通讯模块，也可以是 PC 中的通讯处理器。
通讯伙伴间传送的数据可以用于不同用途
用PC设计一个控制系统时，一个重要的参数就是时间，PC执行程序中的所有指令要用多少时间，(扫描时间)有一个输入信号经过PC多长时间后才能有一个输出信号(响应时间)掌握这些参数，对设计和调试控制系统无疑非常重要。
当PC开始运行之后，它串行地执行存储器中的程序。我们可以把扫描时间分为4个部分。共同部分，例如清除时间监视器和检查程序存储器；数据输入，输出；执行指令；执行外围设备指令。
时间监视器是PC内部用来测量扫描时间的一个定时器，所谓扫描时间，是执行上面4个部分总共花费的时间。扫描时间的多少取决于系统的购置，I/O的点数，程序中使用的指令及外围设备的连接，当一个系统的硬件设计定型后，扫描时间主要取决软件指令的长短从PC收到一个输入信号向输出端输出一个控制信号所需的时间，叫响应时间，响应时间是可变的，例如在一个扫描周期结束后，收到一个输入信号，下一个扫描周期结束后时，收到一个输入信号，下一个扫描周期一开始，这个输入信号就起作用，这时，这个输入信号的响应时间短，它是输入延迟时间，扫描周期时间，输出延迟时间三者的和，如果在扫描周期开始收到了一个输入信号，在扫描周期内该输入信号不会起作用，只能等到下一个扫描周期才能起作用，这时，这个输入信号的响应时间长，它是输入延迟时问，输出延迟时间三者的和，一个信号的小响应时间和大响应时间的计算公式为：
小的响应时间=输入延迟时间+扫描时间+输出延迟时间，大的响应时间=延迟时间+2×扫描时间+输出延迟时间。
从上面的响应时间估算公式可以看出，输入信号的响应时间由扫描周期决定，扫描周期一方面取决于系统的硬件配置，另一方面由控制软件中使用的指令和指令的条数决定，在砌块成型机自动控制系统调试过程中发生这样的情况，自动推板过程(www.diangon.com把砌块从成型台上送到输送机上的过程)的启动，要靠成型工艺过程的完成信号来启动，输送砖坯的过程完成完成了送板的过程，通知控制系统可以完成下一个成型过程。
单从程序的执行顺序上考察，控制时序的安排是正确的，可是，在调试的过程中发现，系统实际的控制时序是，当个成型过程完成后，并不进行自动推板过程，而是直接开始下一个成型过程，遇到这种情况，设计者和用户的反应一般都是怀疑程序设计错误。经反复检查程序，未发现错误，这时才考虑到可能是指令的响应时间产生了问题。砌块成型机的控制系统是一个庞大的系统，其软件控制指令达五六百条。成型过程启动信号，由一个成型过程的结束信号和有板信号产生，这时，就将产生这样的情况，在某个扫描周期内扫描到HR002信号，在执行置位推板过程，直接进行下一个成型过程，这可能是由于输入信号的响应时间过长引起的，在这种情况下，由于硬件配置不能改