西门子PLCCPU1518-4PN/DP
西门子PLCCPU1518-4PN/DP
表02. 计数器工艺功能的主要参数
7. 通过用户程序修改实际计数值：
在很多情况下都有可能需要人工修改一下当前的实际计数值，这需要*将要修改的值传送到工艺DB的新计数值"NewCountValue"中，置位功能块输入管脚“SetCountValue”则新计数值生效（图18）。具体步骤如下：
(1). 选中左面项目树的"High_Speed_Couter"工艺对象；
(2). 展开下面的详细视图，则可以看到工艺DB中的所有变量；
(3). 找到"NewCountValue"变量，并将其拖拽到用户程序的传送指令输出端；
(4). 将新的计数值传送到"NewCountValue"；
(5).置位功能块输入管脚“SetCountValue” ；
(6). 新的计数值生效。
图18. 通过用户程序修改实际计数值
8. 通过用户程序修改比较值： 
同修改实际计数值的方法类似，用户也可以通过用户程序修改该组态里面预制的比较值（图19），具体步骤如下：
(1). 选中左面项目树的"High_Speed_Couter"工艺对象；
(2). 展开下面的详细视图，则可以看到工艺DB中的所有变量；
(3). 找到"NewReferenceValue0"变量，并将其拖拽到用户程序中进行赋值；
(4).找到"SetReferenceValue0"变量，并将其拖拽到用户程序中进行置位，就可以将刚刚修改的新比较值写到计数器模块中。
数字量输入模块可记录工厂中的 24 V DC 或 230 V AC 信号，并将它们传送到 PLC。可以连接开关以及 2 线制、3线制或 4 线制接近开关。
35 mm 宽的输入模块具有可设定的参数和诊断功能，可根据相应过程要求进行灵活调整。
25 mm宽的低成本模块没有可设定的参数或诊断功能，可为方便地集成到工程系统中。建议将它们在只需要很少输入通道的位置使用，或在**在十分有限的空间内部署大量通道的情况下使用。
根据需要，可在一个站中并排使用两种模块。由于具有标准特性并采用共同的系统附件，处理十分方便。
提供了以下宽度为 35 mm 的数字量输入模块：
DI 16x24VDC HF；
16 通道数字量输入模块，用于采集 24 V DC 信号；1 个电位组；输入延时 0.05 ... 20ms；输入类型 3 (IEC 61131)；诊断报警和硬件中断可设置；可选择使用 2 个通道，用于简单的计数器功能，较大 3kHz
DI 32x24VDC HF；
32 通道数字量输入模块，用于采集 24 V DC 信号；2 个电位组；输入延时 0.05 ... 20ms；输入类型 3 (IEC 61131)；诊断报警和硬件中断可设置；可选择使用 2 个通道，用于简单的计数器功能，较大 3kHz
DI 16x24VDC SRC BA；
16 通道数字量输入模块，用于采集 24 V DC 信号；源输入；1 个电位组；固定输入延时 3.2 ms；输入类型 3 (IEC61131)
DI 16x230VAC BA；
16 通道数字量输入模块，用于采集 230 V DC 信号；4 个电位组；固定输入延时 20 ms；输入类型 1 (IEC61131)
DI 16x24...125VUC HF；
16 通道数字量输入模块，用于采集 24 ... 125 V UC 信号；16 个电位组；输入延时0.05 ... 20 ms (DC) 或 20 ms，* (AC)；诊断报警和硬件中断可设置
DI 64x24VDC SNK/SRC BA；
64 通道数字量输入模块，用于采集 24 V DC 信号；源/漏输入；4 个电位组，各 16 通道；固定输入延时 3.2ms；输入类型 3 (IEC 61131)；通过 SIMATIC TOP connect 连接信号
16 通道数字量输入模块，用于采集 NAMUR 信号 (8.2 V DC)；2 个电位组；输入延时 0.05... 20 ms；诊断报警和硬件中断可参数设置；对于计数器功能，可选择四通道，较大 20kHz；脉冲扩展；抖动监控；信号反转；直接在模块上放电 8.2 V
提供了以下宽度为 25 mm 的数字量输入模块：
DI 16x24VDC BA；
16 通道数字量输入模块，用于采集 24 V DC 信号；漏输入；1 个电位组；固定输入延时 3.2 ms；输入类型 3 (IEC61131)
DI 32x24VDC BA； 32通道数字量输入模块，用于采集 24 V DC 信号；漏输入；1 个电位组；固定输入延时 3.2 ms；输入类型 3 (IEC61131)
FB284的ConfigEPos输入引脚的以下控制位与V90有关：
BIT0：OFF2自由停车(1=没有禁止脉冲)；
BIT1：OFF3紧急停车(1=没有禁止脉冲)；
BIT2：软限位（1=激活软限位功能）；
BIT3：硬限位（1=激活硬限位功能）；
BIT6：外部零位开关信号源；
BIT7：上升沿=外部程序段更改；
BIT8：持续传输MDI设定值（1=激活）。
要使能轴，至少要将ConfigEPos的BIT0和BIT1保持为1。可通过此方式传输硬件限位使能、回零开关信号等给V90，其余位根据所需功能设置。
值编码器如何回零？
EPOS中值编码器校准(3种方式)：
(1). 通过V-ASSISTANT软件设置
设置电机当前位置对应的参考点位置坐标值，默认为0
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