西门子PLCSM522 DQ32模块
西门子PLCSM522 DQ32模块
设置 IP 地址日期和时间设置
切换工作模式
将 CPU 复位为出厂设置
禁用/启用显示
启用保护等级。
PROFINET IO IRT 接口用于通过 PROFINET 进行分布式 I/O 连接
PROFINET 接口用于网络分离
功能
性能
指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
背板总线速度大大加快，CPU 的响应时间缩短
功能强大的网络连接：
每个 CPU 均标配PROFINET IO IRT（2 端口交换机）标准接口。集成技术
通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器
支持转速控制轴和定位轴以及外部编码器
具有所有 CPU 变量的跟踪功能，用于实时诊断和偶发故障检测
全面的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动优化控制参数实现优控制质量
集成安全功能
通过密码进行知识保护，防止未经授权读取和修改程序块
通过复制保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。
4-级 授权理念：
也可以对和 HMI设备之间进行的通信进行限制。操作保护：
该控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。设计与操作
显示器，用于显示概览信息，
例如：站名、别名称、位置名称等概览信息、诊断信息、模块信息和显示器设置。显示屏上的可能操作员控制选项：
设置 CPU 或所连接以太网通信处理器的地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 CPU至默认设置、禁用/启用显示器、激活保护等级。集成式系统诊断
系统诊断信息以纯文本形式一致显示在显示画面中、TIA Portal 中、人机界面设备上和 Web浏览器中，甚至可以显示来自变频器的消息。 CPU 处于停止状态，也会更新消息。
集成在 CPU 的固件中，无须进行特殊组态。
SIMATIC 存储卡（运行 CPU 所需）
用作插入式装载存储器，或用于更新固件。
还可用于存储附加文档或 csv 文件（用于配方和归档）
通过用户程序的系统函数创建数据块实现数据存储/读取
数据记录（归档）和配方
csv 格式配方文件存储并归档在 SIMATIC 存储卡中；
利用办公工具或 Web 浏览器可以方便地访问与设备相关的运行数据通过网页浏览器或 SD 读卡器，可方便地访问机器的组态数据（与控制器之间的双向数据交换）
对标准程序部分进行编程
使用 STEP 7 Professional V13 或更高版本进行编程
如果取消下载无需初始化功能，可以将之前位于预留区域的所有变量都移动到常规区域。 需要对块进行编译并加载。 CPU中变量的值在加载期间重新初始化。预留存储器仍然存在，可供之后进行扩展时使用， 并具有块属性中所定义的空间大小。
3.3重至预留存储区
要重置一个或多个块的预留存储器，请按以下步骤操作：
1） 选择“程序块”(Program blocks) 文件夹，或该文件夹中的特定块。
2） 在快捷菜单中，选择“编译 > 软件（重置预留存储器）”(Compile > Software (Resetmemory reserve))命令。
此操作的结果是，之前位于预留存储器中所选块的所有变量，都从此区域移动到常规区域中，并且块重新被编译。变量在下一次加载期间将重新初始化。块中所组态的预留存储器将保留，且继续保持活动状态。
注意：取消下载无需初始化功能和重置预留存储器时，在预留存储器中之前设置的所有变量都将在下次加载时重新初始化。这适用于保持性和非保持性变量。在工厂运行期间，更改变量值将导致严重的财产损失和人身伤害！在重置预留存储器后必须先在测试环境中进行全面*地检查之后，才能使用。
在功放电路中，各个晶体管的开通时间一般在1tds以下，光耦PC上升速度响应时间约为几十微秒，若采用高速光耦则只需几微秒。功放电路中锁相延时主要是锁相电流的上升时间，对于步迸电机绕组，锁相电流的上升时间t可由公式(1)计算：
式中：i为电机锁相电流，亿为绕组驱动电压，Rα为绕组电阻和限流电阻之和，L为绕组电感。对于GSK928TA的Z轴电机，采用DF3A系列驱动器，其Vα=310V，R。为3.5 Q，由此可计算得t为0.486 ms。据此估算屯：约为0.5 ms。
3.2 步进电机制动距离分析
步进电机制动距离与具体电机种类、型号及执行机构惯量等有关，下面以GSK928TA数控车系统的三应式步进电机为例分析其制动问题。
对于步进电机，当电机转过1相绕组时存入电动机中的磁能为