2023西门子plc模块经销商

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下面以西门子S7-200系列PLC为例，介绍PLC与变频器建立通讯并实现对变频器起停、频率给定、监控、发送广播指令等功能的控制。

变频器作为MODBUS协议从站接收来自CPU226 PLC的通信指令。

一、 变频器在与CPU226通信前须做好以下准备工作：

1．确认已安装好AC60系列485通信模块；

2．用一根带9针阳性插头的串口通信电缆连接在CPU226PLC的自由通信口端（PORT0或PORT1），电缆另一端的第3、8线分别接在CHV变频器A+、B-端子上；

3．预先设置变频器以下参数：

H-66=0//变频器设为从站

H-67=1 //变频器通讯地址为1

H-69=3 //通讯波特率9.6K

H-68=1 //（E、8、1）//通讯数据偶校验

E-01=2 //变频器的运行采用通讯方式

E-02=6 //变频器的给定频率设定采用通讯方式

二．PLC内存使用说明

西门子S7-200系列PLC的自由通讯端口编程必定会用到两个指令，即XMT（发送）指令和RCV（接收）指令。编写程序时需要为这两个指令指定数据缓冲区，一般以Z低位数为0的地址作为数据缓冲区的起始地址。2023西门子plc模块经销商

1．发送指令XMT缓冲区（写/读）

VB100 //xmt指令要发送的字节个数

VB101 //变频器通讯地址（01）

VB102 //modbus功能码（06/03）

VB103 //变频器被写地址高位/变频器被读起始地址高位

VB104 //变频器被写地址低位/变频器被读起始地址低位

VB105 //被写数据高位/被读数据字个数高位

VB106 //被写数据低位/被读数据字个数低位

VB107 //被发送数据CRC低位

VB108 //被发送数据CRC高位

2．接收指令RCV缓冲区

VB200 //rcv指令要接收的字节个数

VB201 //变频器地址（01）

VB202 //modbus功能码（06/03）

VB203 //变频器被写地址高位/被读数据字节个数高位

VB204 //变频器被写地址低位/被读数据字节个数低位

VB205 //被写数据高位/被读数据高位

VB206 //被写数据低位/被读数据低位

VB207 //被接收数据CRC低位

VB208 //被接收数据CRC高位

VB217 //被接收数据CRC验算低位

VB218 //被接收数据CRC验算高位

2．CRC校验子程序（SBR0）

伟创AC60变频器内置的MODBUS协议采用RTU传输格式，只是采用了部分MODBUS从协议（只支持03、06、08H这三种命令）通信速率比ASCII模式更快。该格式使用CRC校验方式对每次发出或接收的数据帧进行校验。该子程序使用了多个局部变量，以方便其它子程序调用。

控制单元是西门子变频器S120的核心模块，在驱动控制系统的控制过程中起到了重要的作用。西门子变频器S120的控制单元分为单轴驱动控制单元，控制单元适配器等多种类型。本文下面对其中一种控制单元-CU320-2DP的使用做一个说明，供用户在配置和调试过程中进行参考。2023西门子plc模块经销商

西门子变频器S120 CU320-2DP使用说明