西门子模块6SL3130-7TE25-5AA3
在FM350-1中,怎样触发一个比较器输出?FM350-1中自带的输出点具有快速性、实时性，不必要经过CPU的映像区处理。输出点一般对应于比较器,首先在硬件组态中定义比较器输出类型,如:输出值为1或为脉冲输出,然后在程序中设置比较值。
可编程控制器技术主要是应用于自动化控制工程中，可编程控制器控制的一般有那些？
二、可编程控制器控制设计的基本步骤
1 ．设计的主要内
（ 1 ）拟定控制设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据；
（ 2 ）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；
（ 3 ）选定 PLC 的型号；
（ 4 ）编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图；
（ 5 ）根据设计的要求编写规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；
（ 6 ）了解并遵循用户认知心理学，人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；
（ 7 ）设计操作台、电气柜及非电器元部件；
（ 8 ）编写设计说明书和使用说明书；
它主要是依据的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种所的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行和修改。二是工程整定，它主要依赖工程，直接在控制的试验中进行，且简单、易于，在工程实际中被广泛采用。
PLC 型号的选择
在作出控制方案的决策之前，要详细了解被控对象的控制要求，从而决定是否选用 PLC 进行控制。
在控制逻辑关系较复杂（需要大量中间继电器、时间继电器、计数器等）、工艺流程和产品改型较、需要进行数据处理和信息（有数据运算、模拟量的控制、PID 调节等）、要求有较高的可靠性和性、实现工厂自动化联网等情况下，使用 PLC 控制是很必要的。
目前，国内外众多的生产厂家提供了多种系列功能各异的 PLC产品，使用户眼花缭乱、无所适从。所以权衡利弊、合理地选择机型才能达到经济实用的目的。一般选择机型要以功能需要为宗旨，不要盲目贪大求全，以免造成投资和设备资源的浪费
可以在数据块DB和变量声明表中定义复合数据类型。三、参数类型是为在逻辑块之间传递参数的形参（FormalParameter，形式参数）定义的数据类型。因与继电器电路很相似，具有直观易懂的特点，很容易被熟悉继电器控制的电气人员所，适合于数字量逻辑控制。
所以在选择电动机和变频器时应考虑到这种情况，适当留有余量，以防止温升过高，影响电动机的使用寿命。3、变频器若要长电缆运行时，此时应该采取措施长电缆对地耦合电容的影响，避免变频器出力不够。所以变频器应放大一、两挡选择或在变频器的输出端安装输出电抗器。