西门子6SL3100-0BE28-0AB0
CP 340–RS 232C 的 RS 232C接口特性：
RS 232C 接口是一种符合 RS 232C标准的、用于串行数据传输的电压接口。
类型： | 电压接口 |
前连接器： | 带螺钉锁定的 9 针 D型针头连接器 |
RS 232C信号： | TXD、RXD、RTS、CTS、DTR、DSR、RI、DCD、GND； 全部与 S7内部电源隔离 |
大传输速率： | 19.2 kbps（3964[R]程序） 9.6 kbps（ASCII驱动程序，打印机驱动程序） |
电缆大长度： | 15 m，电缆类型 LIYCY 7x 0.14 |
标准： | DIN 66020、DIN 66259 |
EIA-RS 232C | CCITT V.24/V.28 |
防护级别： | IP 00 |
RS 232C 信号
下表显示了 RS 232C 伴随信号的含义。
列表: RS 232C 接口信号
信号 | 标识 | 含义 |
|---|---|---|
TXD | 发送 数据 | 已发送数据；传输线路通过空闲状态下的通信处理器保持在逻辑“1”。 |
RXD | 接收 数据 | 已接收数据；接收线路必须通过通信伙伴保持在逻辑“1”。 |
RTS | 请求 发送 | RTS“ON”：通信处理器已准备好发送。 RTS“OFF”：通信处理器没有发送。 |
CTS | 允 许 发送 | 通信伙伴可从通信处理器中接收数据。通信处理器利用此信号来响应 RTS“ON”。 |
DTR | 数据 终端 就绪 | DTR“ON”：通信处理器处于活动状态，已准备好运行。 DTR“OFF”：通信处理器未处于活动状态，未准备好运行。 |
DSR | 数据设置就绪 | DSR“ON”：通信伙伴处于活动状态，已准备好运行。 DSR“OFF”：通信伙伴未处于活动状态，未准备好运行。 |
RI | 振铃指示器 | 连接调制解调器时的进入调用 |
DCD | 数据 载体 检测 | 连接调制解调器时的载波信号 |
西门子的TIA(全集成自动化)的概念可以说是建立在通信的基础上的，无论是Profibus还是Profinet，或者是Asi甚至是Wireless，各种通讯形式将不同的分系统联系起来，从而组成了完整的TIA控制系统，而其中所用到的服务和协议，可以想象也是非常繁多的。
ISO/OSI模型中层面不同,协议也不同，s7属于*顶层也就是应用层协议，可加载ISO，ISO ONTCP、MPI、PROFIBUS等网络上。
TCP和ISO/OSI的区别和联系:严格的说，这两者都不是单个协议，而是一个协议集合。ISO是****化组织的简称，OSI是由其推出的开放式网络系统的一个框架，就像一个文件柜，共有七个抽屉，由下向上共分为物理层、链路层、网络层、传输层、表示层、会话层、应用层。这是一个官方的指导框架，各厂商生产适合装放在相应的抽屉中产品。
而TCP是事实存在的一种网框架，是分了四个抽屉的文件柜，分别是网络接口层（相当于OSI的物理层和链路层）、网络层、传输层、应用层。这是先于OSI出现的框架，是绝大多数厂商遵守的标准，应用*为广泛。
两者并不矛盾，OSI是理论上的一种结构，有助于对网络及通信规程的认知，而TCP实际上也是在此框架上的一种广泛应用事实结构。都对各厂家的上下层软硬件产品相互兼容起到了决定性作用。
例如我们西门子设备的通信，网络接口层有串行通信，采用RS422/RS485标准（注意不是网络协议，这是电气规程约定）和以太网通信，采用Ethernet802.3标准。在传输层上可以使用PORFIBUS、MPI、MDBUS等网络协议。而在以太网结构上可以使用TCP/IP、SNMP、FTP、HTTP等网络协议。STEP7、TIA实际上就是集成了这些协议的应用层程序。不同的子网一般情况下是不互通的，如果要建立通信，那就要在网络层上做路由并要设定接口网关才可通信。
S7通信和S5兼容通信的区别。如果多个西门子plc通信，采用S7兼容通信更合适一些。Profibus_s7应该是西门子一种优化的通讯解决方案,我们是上位机厂家,一般和300/400PLC通讯时，如果第一个MPI口被占用时，往往需要使用DP口进行通讯，这时基于Profibus总线的Profibus_s7通讯就是一种*有效的方案了，他是真正的主-主通讯，使用的是1，2，7层，通讯简单快速有效。
S7-300/400PLC之间的Profibus_s7通讯可以调用库里的块，上位机和Profibus_s7通讯采用的应该是类似调库的方式，上位机通过applicaion和S7_connection这些参数建立的初始化。前提是需要在step7组态时组好pcstation的虚拟站点。
Profbus网络et200m和hmi可以使用同一种协议，例如DP，但HMI需要配置Directkey。也常常使用不同的协议，前者是Dp，后者是S7。一起通信在于Profibus总线通信的设置呀，一种是循环的通信Dp，另一种是肺循环的通信S7。两者从通信速度上说是一样的，因为在一根总线是12M。而效率却不同，一次循环可以和IO进行了通信，一次循环却未必和HMI尚的IO进行全部通信，可能需要几个周期
一般在STEP7软件中并没有具体用梯形图表示积分和微分的模型，而是直接调用纯软件PID控制功能块来实现微分积分功能（PID控制）。如STEP7提供了系统功能块（其中S7-400为SFB41、SFB42、SFB43，S7-300plc为FB41、FB42、FB43）实行闭环控制，其中SFB41（CONT_C）用于连续控制，SFB42（CONT_S)用于步进控制，SFB43（PULSEGEN)用于脉冲宽度控制，可以都是系统固化的纯软件控制器，运行过程中循环扫描、计算所需的全部数据存储在分配给FB或SFB的背景数据块中，可以无限次调用。打开一个程序块，在LAD/FBD/STL编辑器中，通过选择左边New Network（新网络）下Library（库）/Standard Library（标准库）/PID Controller（PID控制器），直接插入PID控制器下的FB41、FB42、FB43（与S7-400PLC的SFB41、SFB42、SFB43兼容），而FB58和FB59用于PID温度控制。 |
程序调试时，模拟量模块干扰问题普遍存在，就是读取的数值跳变很快，有时数值这差在几百至10000，这就会引起系统中断电器的误动作，甚至不能实现调制。
现分享一下我在工程中遇此问题的解决方法（实际工程已验证此方超好，数值超稳）：一般模拟量模块外部接线（信号为4-20mA）电流信号时，我们先把RA与A+短接后再接电流信号的正端，而电流负端接模块的A-,此为标准接线方法，但由于现场存在干扰，此法就不行了。改进后的方法为模块电源的M端不接地，而把信号负端与其短接。如图，效果很明显.
