西门子一级总代理

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PLC**地址输入输出信号标记

S7系列PLC的**地址由地址符(信号类型)、数据长度、起始字节(位)三部分组成。地址符用于指定信号的类型;数据长度用于指定信号的位数;起始字节(位)用于定义信号的位置。如图3-10所示。

  地址符也叫信号类型。

  S7系列PLC中可以使用的信号有多种，它们通过不同的"地址符"进行区别，在S7-200与S7-300/400中也有所不同，在使用时应加以注意。

  a.输入信号I。输入信号用英文字母I标记，它是指与PLC输入端连接的来自外部设备的外部输入信号。在PLC程序中，一般是使用“输入映像”寄存器中的数据，其内容在一个PLC循环扫描周期内保持不变。

  b.输出信号Q。输出信号用英文字母Q标记，它是指与PLC输出端连接的用于控制外部设备的外部输出信号，PLC的输出信号送给输出模块，并通过不同的驱动形式驱动外部负载。在PLC程序中，一般使用"输出映像"寄存器中的数据。输出映像寄存器中的内容可以随着程序的执行不断改变(在多重线圈编程时)，但*终PLC输出的状态总是程序*后的处理结果，对外部来说它也是唯一的。

  c.直接输入/输出PI/PQ(仅S7-300/400有)。直接输入/输出是在PLC程序中不受PLC循环扫描约束，进行直接采样的输入与直接刷新的输出信号。通过直接输入/输出，可以在PLC程序中不受PLC循环时间的限制，直接对PLC的输入/输出信号进行读/写。

  在直接输入的情况下，PLC程序不再使用输入映像寄存器中的值，而是直接读入当前的瞬时值。PLC执行了直接输入后，并不会影响"输入映像"寄存器中原来的值。在直接输出的情况下PLC程序不再使用输出映像寄存器中的值，而是直接输出当前的瞬时值。PLC执行了直接输出后，"输出映像"寄存器中的值将立即发生变化。

  d.模拟量输入/输出AI/AQ。模拟量输入/输出只能以"字"的形式指定，不可以使用二进制位的形式进行编程，模拟量输入/输出的地址只能为AIW**/AQW**。模拟量输入/输出的内容直接保存在PLC的模拟量输入/输出模块中，而不是存放在CPU的RAM中，模拟量输入/输出实质上也是一种对输入/输出的直接读入与输出。

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PLC程序指令和符号地址

在PLC程序中，指令由操作码与操作数两部分组成，如图3-7所示。

  指令中的操作码用来定义CPU需要执行的操作;操作

  数用来定义操作对象。通俗地说，操作码告诉CPU要做什么，而操作数则告诉CPU用什么去做。PLC的操作码又称为指令代码，它由英文字母或者字符组成，如"LD"、"A"、"O"、"="等都是指令代码。PLC的操作数又称为操作对象，在S7中，可以通过"地址"或"数据"两种形式来定义操作对象，其中，地址又可以分为"**地址"与"符号地址"两种;数据包括"基本数据”、“复合数据”与“参数”三类。

  ②**地址与符号地址 当操作对象通过“地址”定义时，可以使用“**地址(Memory address)"与"符号地址(Symboladdress)"两种指定方式。

  在PLC程序中使用"符号地址"可以方便PLC程序编辑、阅读、检查，但它只能在编程器中使用，并需要编制专门的注释文件(如符号表、变量声明表等)。在符号地址中也不可以使用本书附录C中列出的S7关键词。

  **地址是实际PLC中能够接受的地址，不管在编程时是否使用符号地址，CPU中存储的只能是**地址，当使用编程器对某一PLC内部的程序进行读出操作时，只能输出**地址。

  使用符号地址与**地址编程的程序如图3-8、图3-9所示。

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PLC程序的逻辑块,网络,指令

 ①S7程序的组成 作为计算机控制系统的一种，PLC与其他计算机控制系统一样.从本质上说，PLC用户程序同样都是由各种指令所组成的集合，只是当采用不同编程语言时，指令的表现形式有所不同而已。

  S7系列PLC的用户程序的组成如图3-6所示。程序由不同的逻辑块(OB、FC、FB、SFB、SFC)与数据块(DB)所组成，数据块DB是用于存储程序数据的存储单元，逻辑块则是程序的构成主体。在S7程序中，逻辑块由多个网络(Network)组成，而指令则是组成网络的基本元素。

  ②逻辑块(LogicBlock)逻辑块是指为了实现控制对象中某一部分功能而设计的、相对独立的指令集合。在不同PLC中可以使用的逻辑块种类与数量是不同的，如：对S7-200PLC，可以使用的逻辑块为主程序(组织OBl)、子程序(SBRn)、中断程序(INRn)与数据块DB1，DB1的数据存储需要通过变量寄存器V实现;而对S7-300/400PLC，可以使用的逻辑块包括组织块(OBn)、程序块(FCn)、功能块(FBn)、系统程序块(SFCn)、系统功能块(SFBn)等多种，并可以使用数据块(DBn)。

  ③网络(Network)逻辑块**能相对独立的程序段称为网络。在S7系列PLC中，为了对程序进行逐段注释，引人了"网络"这一概念作为基本的注释单位。网络具有一定的编号，编号通常由编辑软件自动生成。

  在S7系列PLC中，网络有规定的格式要求。例如，网络一般应以直接连接在梯形图“主母线”的触点作为起始，实际并不需要触点信号，为了满足格式的要求，也要在编程时插入恒定为"1"状态的触点(如SM0.0)作为起始。再如，当网络中直接连接于“主母线”的触点多于1个时，原则上每一网络只能有一个线圈输出，为此，对于需要多个线圈在同一网络中输出的情况，应通过恒定为"1"状态的触点(如SM0.0)将其转化为多个线圈输出。

  当PLC采用指令表进行编程时，如果仅仅从编程的角度考虑，完全可以不划分网络，但这样的程序一般不能转换为梯形图。为了转换的需要，在指令表编程时同样应插入"网络(Network)"这一关键词。

  ④指令 指令是组成PLC用户程序的*基本组成元素，编程的实质是运用编程语言进行各类指令的编写过程。

  在不同的PLC上，指令都有规定的格式与要求，指令的功能也不尽相同，熟悉指令并能够熟练使用各种指令是每一个PLC使用者必须掌握的基本内容和应具备的基本功。

  PIC的指令多种多样，有基本逻辑运算指令、数据比较指令、格式转换指令、数学运算指令、功能指令等，对于不同的PLC具有不同的要求。