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PLC计数器指令(CT)

(1)指令功能

  CT指令：为预置计数器，当计数输入端信号由OFF变为ON时，计数值减1;当计数值减为0时，计数器为ON，使其接点动作。

  (2)程序举例

  【例3-15】 CT计数器指令应用举例的梯形图及指令见表3-20。

  表3-20 梯形图及指令布

  例题解释：

  ①当X0输入信号的上升沿被检测到6次时，计数器按点C100接通，Y0接通。

  ②当X1输入脉冲信号时，计数器复位。

  指令使用说明：计数器有两个输入端，计数脉冲输入端CP和复位控制端R，分别由两个输入触点控制(本例中为X0和X1)，R端比CP端优先权高。

  定时器与计数器指令的相同和不同之处：

  ①在FP1中，初始定义有100个定时器，其余为计数器。同一程序中相同编号的定时器或计数器只能使用一次。

  ②定时器和计数器的预置值为十进制数，在输入程序时要在前面加一个"K"。每一个定时器和计数器都对应有编号相同的设定值寄存器SV和经过值寄存器EV各一个，SV用于记忆设定值，EV用于存放计时或计数的过程值。定时器和计数器都是减1计数器，定时器每经过一个基准时间的脉冲，EV中的值减1;而计数器当CP端每输入一个脉冲上升沿时，EV中的值减1。当EV中的值减为0时，定时器或计数器动作。

  ③PLC断电或工作方式由“RUN”变为“PROG”时，定时器将被复位，而计数器将保持动作状态。

  【例3-16】 电动机Y/△启动PLC控制的工作过程如下：

  按下启动按钮SB1，输入继电器X0常开触点闭合，输出继电器Y0和Y2线圈接通并自锁，接触器KM1和KMY得电吸合，电动机按Y形接法运转，定时器开始定时。当定时2s后，定时器的常闭触头T0断开，Y0线圈失电，Y形运转停止，T0常开触头闭合，Y1线圈接通并自锁，接触器KM△得电吸合，电动机按△形接法运转，此时与Y0线圈串联的Y1常闭触点已断开，Y0线圈不会再得电。若按下停止按钮SB2，X1常闭触头断开，线圈Y1和Y2都失电，电动机停转。该例的I/O分配表、梯形图、指令表如图3-5所示。

  3.2.3 F118(UDC)加/减计数器

  (1)指令功能

  F118(UDC)：作为加或减计数器使用。

  【例3-17】 F118(UDC)加/减计数器指令应用举例的梯形图及指令见表3-21。

  表3-21 梯形图及指令

  指令使用说明：F118(UDC)计数器指令有三个输入端——加/减计数定义端UP/DW、脉冲输入端CP和复位控制端R，分别由三个输入触点控制(本例中为X0、X1、X2)。当UP/DW 端“ON”时，来一个 CP脉冲上升沿，作加1计数;当 UP/DW端“OFF”时，来一个CP脉冲上升沿作减1计数。当R端输入脉冲信号时，计数器复位。本例中的“WRO”为预置值区，“DTO”为经过值区。F118(UDC)计数器没有对应的触点，如果要利用计数结果进行控制，可以通过比较指令或其他指令。

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FPO、FP存储器分配

了解内部寄存器及I/O配置是使用PLC的重要条件。

  (1)继电器

  PLC继电器分内部继电器和外部继电器两大类，内部继电器R仅用于PLC内部，不提供外部输出。当继电器R的线圈被激励时，其接点闭合。外部继电器有输入继电器X和输出继电器Y两种。继电器X是将外设如限位开关、按钮、光电传感器等提供的信号传送到PLC中;继电器Y是输出PLC的执行结果，并使外部设备如电磁阀、电动机等动作。

  ①继电器的地址继电器既可用点X、Y、R来表示，也可用WX、WY、WR表示。X、Y、R是按位寻址的，而WX、WY、WR只能按字寻址。

  如X0即寄存器WX0中的第0号位，X10即寄存器WX1中的第0号位，R5F即寄存器WR5中的第F号位，由16个位继电器组成1个字继电器。

  字继电器的内容与位继电器的内容相对应，如果某继电器接通，则字继电器的内容响应改变。例如，WRO的字为K0，若R0和R1闭合，则WR0的字变为K3。同样，若WR0的字从K0变为K3，意味着R0和R1闭合。

  ②使用X、Y、R注意事项

  a.实际不存在的输出不能对X使用输出。

  B.PLC的程序不能改变X的状态。

  C. X、Y、R的接点使用次数不受限制。

  d.Y和R当作KP和OT指令的输出时，禁止重复使用。

  (2)特殊功能的继电器

  在FP小型机的内部有着大量的特殊功能继电器，由于这些继电器的存在，使得FP小型机的功能更加强大，编程变得十分灵活。

  ①特殊内部继电器特殊内部继电器是有特殊用途的专用内部继电器。其地址从R9000开始，FP0、FP1有64点，FP△有176点。它们的主要用途如下：

  a.标志继电器。当自诊断或操作等发生错误时，对应于该编号的继电器接点闭合，以产生标志。也产生一些进位标志、数据比较标志、运行标志、中断标志等。

  b.信号源继电器。它是能自动产生脉冲信号的继电器，此类继电器如R9018为0.01s时钟脉冲继电器，R9019为0.02s时钟脉冲继电器，R901A～R901E分别为0.1s、0.2s、1s、2s、1min时钟脉冲继电器。以R901C为例，它的功能是R901C的接点以1s为周期重复通断动作(0.5s，OFF0.5s)。

  c.特殊控制继电器。为了控制方便，PLC提供了一些不受编程控制的特殊继电器，如常闭继电器 R9010，常闭继电器R9011，扫描交替开闭继电器 R9012，初始闭合继电器R9013，初始断开继电器 R9014 等。

  ②定时器T。定时器T的接点是定时器指令(TM)的输出。如果定时时间到，则与其同编号的接点闭合。定时器的编号用十进制表示，FP0、FP1为100个(T0～T99)，FP为1008个(T0～T1007)。

  ③计数器C。计数器C的触点是计数器CT的输出。如果CT指令计数完毕时，则与其相同编号的接点闭合。同定时器一样，计数器的编号也用十进制表示，FPO、FP1有44个计数器(C100～C143)，FP公有16个计数器(C1008～C1023)。计数器的编号是接在定时器编号后面。实际上定时器和计数器个数共享，通过系统寄存器可以分配定时器和计数器的数和编号。现在给出的编号是出厂设定值。

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