西门子6SL3120-2TE21-8AD0
功能模块主要用于对时间要求苛刻、存储器容量要求较大的过程信号处理任务。
-计数:计数器模块
-定位:快速/慢速进给驱动位置控制模块、电子凸轮控制器模块、步进电动机定位模块、伺服电动机定位模块等
-闭环控制:闭环控制模块
-工业标识系统:接口模块、称重模块、位置输入模块、超声波位置
接口模块 (IM)
接口模块用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架(ER)。S7-300通过分布式的主机架和3个扩展机架,多可以配置32个信号模块、功能模块和通信处理器。
连接:
IMS 360发送、IMR 361接收;对于双层组态,常用硬连线的IM 365 接口模块
距离:
采用IM 365 、两层机架,电缆大长度可达1米;采用IM 360 / 361 、多层机架,机架之间电缆大长度10米
通讯处理器(CP)
扩展中央处理单元的通讯任务,提供以下的连网能力:
-点到点连接
-PROFIBUS
-工业以太网
附件
总线连接器和前连接器
编程工具
使用STEP7软件对S7-300进行编程,目前S7-300的编程软件版本为STEP7 V5.5SP2。 [1]
STEP7包含了自动化项目从项目的启动、实施到测试以及服务每一个阶段所需的全部功能。
STEP7中的编程语言
1、顺序功能图
2、梯形图
3、语句表
4、功能块图
5、结构文本
工作原理
PLC采用循环执行用户程序的方式。OB1是用于循环处理的组织块(主程序),它可以调用别的逻辑块,或被中断程序(组织块)中断。
·在起动完成后,不断地循环调用OB1,在OB1 中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC 或SFC)。
·循环程序处理过程可以被某些事件中断。
·在循环程序处理过程中,CPU 并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区,而是访问CPU内部的输入/输出过程映像区(在CPU的系统存储区)
产品介绍S7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及****、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好,使其在广泛的工业控制领域中,成为一种既经济又切合实际的解决方案。
循环周期短、处理速度高
· 指令集功能强大(包含350多条指令),可用于复杂功能
· 产品设计紧凑,可用于空间有限的场合
· 模块化结构,设计更加灵活
· 有不同性能档次的CPU模块可供选用
· 功能模块和I/O模块可选择
· 有可在露天恶劣条件下使用的模块类型
产品特点
· 针对低性能要求的模块化中小控制系统
· 可配不同档次的CPU
· 可选择不同类型的扩展模块
· 可以扩展多达32个模块
· 模块内集成背板总线
· 网络连接 - 多点接口 (MPI), -PROFIBUS或-工业以太网
· 通过编程器PG访问所有的模块
· 无插槽限制
· 借助于“HWConfig”工具可以进行组态和设置参数
S7-400
功能强大的PLC,满足中、高性能要求。
要求的任务的解决方案。
品种齐全的模块和性能分级的 CPU,适应自动化任务。
通过简单实施分布式结构可实现灵活的使用;操作简单的连接方法。
的通讯和网络连接选件。
方便用户和简易的无风扇设计。
当控制任务增加时,可自由扩展。
多CPU运行:
多个 CPU 在一个 S7-400 中央控制器中运行。
通过多处理器计算扩大 S7-400 的整体性能。例如,复杂的任务可以分解为各种技术,如开环控制、计算或通讯,并分配给不同的CPU。每个 CPU 可赋与其本地的 I/O。模块化:
功能强大的 S7-400 背板总线和可以直接连接到 CPU 的通讯接口可以实现许多通讯线路的高性能操作。例如,这允许把一条通讯线路用于HMI 和编程任务,一条通讯线路用于高性能和等距运动控制组件,一条通讯线路用于普通 I/O 现场总线。还可以执行额外需要的与MES/ERP 系统或 Internet 的连接。工程和诊断:
尤其是在使用采用高性能工程组件的大量自动化解决方案时,使用 SIMATIC 工程工具可以极为有效地组态和编程S7-400。为此,提供有可**语言(如 SCL)、用于顺序控制的图形工程工具、状态图和技术功能图。
S7-400H
采用冗余设计的容错自动化系统。
适合对故障安全要求很高的应用。
满足重启动费用高、昂贵的停机、极少的监控以及很少的维护的过程应用。冗余的集**能。
提高 I/O 的可用性:网管型 I/O 配置。
也可作为标准 I/O 使用:单边配置。
热后备:发生故障时,可自动切换到备用设备。
采用 2 个独立机架或一个分开的中央机架进行配置
经过冗余 PROFIBUS-DP 来连接切换的 I/O。
S7-400F/FH
故障安全型自动化系统,大大提高了工厂生产过程的安全性
符合 IEC 61508 SIL3、DIN V 19250 AK6 和 EN 954-1 Cat.4 等安全要求。
如果需要,也可通过冗余设计而实现容错
安全相关的 I/O 不增加接线:
通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全通讯
基于带有故障安全模块的 S7-400H 和 ET 200M
标准模块可以使用在自动化系统的非故障安全型应用场合
隔离模块,用于在一个 ET 200M 的安全模式中组合使用故障安全型模块和标准模块。
一、S7-300特点描述
模块化微型PLC系统,满足中、小规模的性能要求
各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务
简单实用的分布式结构和多界面网络能力,使得应用十分灵活
方便用户和简易的无风扇设计
当控制任务增加时,可自由扩展
大量的集成功能使它功能非常强劲
用于恶劣环境条件下的PLC
扩展温度范围从-25°C 到+70°C
适用于特殊的环境( 污染空气中使用)
允许短时冷凝以及短时机械负载的增加
S7-300 采用经过认证的PLC 技术
易于操作、编程、维护和服务
特别适用于汽车工业、环境技术、采矿、化工厂、生产技术以及食品加工等领域
低成本的解决方案
由于 P LC的高性能和高可靠性,目前已广泛应用于工业控制领域,并从单纯的逻辑控制发展为集逻辑控制、过程控制、伺服控制、数据处理和网络通信功能于一体的多功能控制器。由于plc本身并不配置显示功能,实现其内部数据显示就变得很重要了,成为PLC控制系统设计的一个难点。 在 PL C控制系统中,需要显示的内容主要有计时器值、计数器值和数据寄存器值,数据显示方法可归纳为两种基本类型:一类为基于PLC数据通信接口,如RS-2 32,RS - 4 85/422,显示装置也具有此类接口,通过数据通信方式实现数据显示 1 基于通信的数据显示技术 利用 数 据通信接口进行数据传送和显示,是实现PLC数据显示的有效途径。目前主流PLC均提供标准的RS -232或RS一485/422接口,或者通过模块扩展增加此类接口。 三菱FX2N的通信模块232ADP,232BD,485BD和485ADP均可作为数据接口。显示装置可选用专用智能显示屏和通用计算机(PC).直接选 用和PLC配套的显示屏或触摸屏,可实现PLC内部多个数据的集中显示,并可利用编辑软件编辑屏幕图形,提高显示界面的可视性。FX系列可配套的显示屏有F93000T一BWD,F940GOT一LWD和F940GOT-SWD。智能显示屏通过通信接口读取PL的寄存器,数据显示效率高,可简化控制系统的设计。但由于显示器的高成本,限制了大尺寸显示屏的 应用,该方法适合于紧凑型的PLC控制系统。随着 计 算机性能和可靠性提高,"PC+PLC”模式的控制系统在工业控制领域得到广泛应用,PC机凭借丰富的软硬件资源,可实现PLC的在线监测,集中显示大量的PLC内部数据,能以图形化的方式显示控制设备的动态工艺流程和数据趋势曲线,使系统的人机界面直观友好。 PLC与组太王的通信连接 1:1 一个站,距离〈15米,用编程口驱动 通过编程口通信(plc不需要进行编程)
1:N多个站(*多16个站),50米>距离>15米,用FX485驱动
1:N多个站(*多16个站),500米>距离>50米,用FX485驱动
1:N多个站(*多16个站),1200米>距离>500米,用FX485驱动(加485中继)
PLC与PC的连接 RS485的连线可以是一对或两对导线。根据用途来决定连线的方法,本设计采用的是两对导线连接方式。 为了建立PLC与组太王的通信连接,可以在plc编程软件的菜单“PLC/串行口设置”中设置通信地址和通信参数,也可以在软件中直接用编程(MOV指令)来实现,按RS485规定具体设置是: 波特率设为9 600bit/s,数据位设为7位,l位起始位,2位停止位,偶校验,采用协议1。用编程软件设置,其中在D8121中设置通信地址 |