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S7-300公用程序与手动程序

 3.手动程序

  图5-35是手动程序，手动操作时用6个按钮控制机械手的升、降、左行、右行和夹紧、松开。为了保证系统的安全运行，在手动程序中设置了一些必要的联锁∶

  1)用4个限位开关I0.1~I0.4的常闭触点限制机械手运动的极限位置。

  2)设置上升与下降之间、左行与右行之间的互锁，用来防止功能的两个输出为1状态。

  3)上限位开关I0.2的常开触点与左、右行电磁阀的线圈串联，机械手升到*高位置才能左、右移动，以防止机械手在较低位置运行时与别的物体碰撞。

  4)机械手在*左边或*右边(左、右限位开关I0.3或I0.4为1状态)时，才允许进行松开工件(复位夹紧阀)、上升和下降的操作。

 1.OB100中的初始化程序

  机械手在*上面和*左边的位置、夹紧装置松开时，系统处于规定的初始条件，称为“原点条件”、此时左限位开关10.4、上限位开关10.2的常开触点和表示夹紧装置松开的Q4.1的常闭触点组成的串联电路接通，原点条件标志M0.5为1状态(见图5-33)。

  CPU刚进入RUN模式的第一个扫描周期时，执行图5-33中的组织块OB100。如果此时原点条件满足，M0.5为1状态，顺序功能图中的初始步对应的M0.0被置位为活动步，为进入单步、单周期和连续工作方式做好准备。如果M0.5为0状态，原点条件不满足，初始步M0.0被复位为不活动步，禁止在单步、单周期和连续工作方式工作。

  2.公用程序

  图5-34中的公用程序用于处理各种工作方式都要执行的任务，以及不同的工作方式之间相互切换的处理。当系统处于手动工作方式或回原点方式，手动开关I2.0或回原点开关I2.1为1状态。与OB100中的处理相同，如果此时满足原点条件，顺序功能图中的初始步对应的M0.0被置位。如果此时原点条件M0.5为0状态，初始步M0.0被复位为不活动步，按下起动按钮也不能转换到下一步，系统不能在单步、单周期和连续工作方式工作。

  从一种工作方式切换到另一种工作方式时，应将有存储功能的位元件复位。工作方式较多时，应仔细考虑各种可能的情况，分别进行处理。在切换工作方式时应执行下列操作

  1)当系统从自动工作方式切换到手动或自动回原点工作方式时，必须用MOVE指令将顺序功能图(图5-36)中除初始步以外的各步对应的存储器位(M2.0~M2.7，即MB2)复位，否则以后返回自动工作方式时，可能会出现有两个活动步的异常情况，引起错误的动作。

  2)在退出自动回原点工作方式时，回原点开关 12.1 的常闭触点闭合。此时应使用MOVE指令，将自动回原点的顺序功能图(见图5-39)中所有的步对应的存储器位(M1.0~M1.5)复位，以防止下次进入自动回原点方式时，可能会出现有两个活动步的异常情况。

  3)非连续工作方式时，连续开关I2.4的常闭触点闭合，将连续标志M0.7复位。

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S7-GRAPH安装与编程

S7-Graph语言是S7-300/400 用于顺序控制程序编程的顺序功能图语言，遵从IEC61131-3标准中的顺序功能图语言“Sequential Function Chart”的规定。

  1.安装S7-Graph语言

  应先安装STEP7，后安装S7-Graph。双击随书光盘的文件夹“\S7-Graph_V53 SP61Disk1”中的文件“Setup.exe”，开始安装S7-Graph。

  在“Choose SetupLanguage”(选择安装语言)对话框，采用默认的设置，安装语言为英语，点击“OK”按钮确认。在“ReadmeFile”对话框，可以选择是否阅读说明文件。在“License Agreement”(许可证协议)对话框，应选中“Iaccept…”(我接受许可协议的条款)。在“Transfer LicenseKeys”(传送许可证密钥)对话框，选中“No，Transfer License Keyslater”，以后再传送许可证密钥。

  点击“Ready to Install the Program”(准备好安装软件)对话框中的“Install”按钮，开

  (安装完成)对话框中的

  始安装软件。单击*后出现的“S7-GRAPH Setup iscomplete”“Finish”(结束)按钮，结束安装过程。

  2.顺序控制程序的结构

  用S7-Graph编写的顺序控制程序以功能块(FB)的形式被主程序OB1调用。一个顺序控制项目至少需要3个块

  1)一个调用S7-Graph FB的块，它可以是组织块(OB)、功能(FC)或功能块(FB)。

  2)一个用来描述顺序控制系统各子任务(步)和相互关系(转换)的S7-GraphRe，它由一个或多个顺序器(Sequencer)和可选的**性指令组成。

  3)一个指定给S7-Graph FB的背景数据块(DB)，它包含了顺序控制系统的参数。一个S7-GraphFB*多可以包含250步和250个转换。调用S7-Graph FB时，顺序器从第1步或从初始步开始启动。

  3.创建使用S7-Graph的功能块

  用新建项目向导生成名为“运输带GR”的项目(见随书光盘中的同名例程)，CPU为CPU315-2DP。选中SIMATIC管理器左边窗口的“块”，执行SIMATIC管理器的菜单命令“插入”→“S7块”→“功能块”，在出现的“属性-功能块”对话框中(见图5-41)，功能块默认的名称为FB1，用下拉式列表设置“创建语言”为GRAPH(即S7-Graph)。

  双击打开生成的FB1，第一次打开S7-Graph编辑器时，选中出现的许可证对话框中的“S7-Graph”，“激活”按钮上的字符变为黑色，单击该按钮，激活期限为14天的试用许可证密钥。

  4.S7-Graph编辑器

  打开FB1后，右边的程序区有自动生成的步S1和转换T1(见图5-42)。*左边的顺序器工具栏可以拖到程序区的任意位置水平放置。单击×按钮，可以关闭左边的浏览窗口和下面的详细窗口。

  浏览窗口中的“Graphics”(图形)选项卡的中间是顺序器(Sequencers)，它的上面和下面是**性指令(PermanentInstructions)。“Sequencers”选项卡用来浏览顺序器的总体结构，以及选择显示哪一个顺序器。“Variables”(变量)选项卡中的变量是编程时可能用到的各种元素。可以在变量选项卡定义、编辑和修改变量。可以删除，不能编辑系统变量。

  在保存和编译时，屏幕下部将会出现“Details”(详细)窗口，可以获得程序编译时发现的错误和警告信息。该窗口中还有变量、符号地址和交叉参考表等大量的信息。

  使用显示工具栏上的按钮(见图5-43)，可以选择显示方式为顺序器、单步方式和**性指令，可以显示或隐藏注释、条件与动作、浏览窗口和详细窗口。又按钮用于切换符号地址显示和**地址显示。点击局部显示按钮二|，将显示鼠标选中的被放大的区域。

  点击顺序器工具栏上的“拖放/直接”按钮鱼，可以在“拖放”模式(该按钮被按下)和“直接”模式之间切换。

  在“直接”模式，如果希望在某一位置的下面插入新的元件，用鼠标选中该位置的元件，点击顺序器工具栏上希望插入的元件对应的按钮，该元件将直接出现在指定的位置。

  在“拖放”模式，点击顺序器工具栏上的按钮，鼠标将会带着与被点击的按钮图形相似的光标移动。如果随鼠标移动的光标图形中有O(禁止放置)符号，表示该元件不能放置在鼠标当前的位置。在允许放置该元件的区域，“禁止”标志消失，点击鼠标便可以放置一个拖动的元件。放置完同类元件后，在禁止放置的区域点击鼠标的右键，再点击左键，跟随鼠标移动的图形将会消失。

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