siemens西门子EM232CN
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EM 253是一个用于简单定位任务的功能模块（1轴）。可以将它连接到步进电机和伺服电机，通过高频脉冲输入从MicroStepper连接到高性能伺服驱动器。
EM 253定位模块以与扩展模块相同的方式进行安装，通过一体化连接电缆连接到S7 - 200扩展总线。
连接之后，从CPU自动读出配置数据
该模块具有以下特点：
-用于来自过程信号的5位输入
-驱动器直接激活用24脉冲输出（向前/向后或者速度/方向）
-2控制输出（DIS；CLR）。
-12个状态LED
称重模块
SIWAREX MS是一种多用途称重模块，用于各种简单称重和力测量任务。在SIMATICS7-200自动化系统中可以很容易安装地紧凑型模块。可以在SIMATICCPU中直接访问实际重量的数据，无需任何额外接口。
1、使用65000件高分辨率和0.05％的准确度测量重量或者力
2、通过RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序简便地调整规模支持更换模块，无需更新规模调整
3、针对在Ex 2区使用，通过Ex接口为1区供电的本质安全测压元件
热电偶模块EM231（模拟模块）
热电偶模块EM231是一个采用标准热电偶和高精度温度传感器。在±80mV范围内也可能检测到低电平模拟信号。热电偶模块EM231可以与CPU 222，224和226配套使用。
4个或者8个模拟输入
不同的测量范围：J，K，T，E，R，S和N型热电偶；±80 mV的模拟信号采集检查开放线路
冷连接点的补偿
温度刻度：可以将测得的温度规定为°C或者°F。
热电阻模块EM231 RTD（模拟模块）
热电阻模块EM231是一个采用标准电阻温度检测器的高精度温度传感器。它们可以与CPU222，224和226配套使用。热电阻模块应安装在低温度波动的位置处，从而确保的准确度和可重复性。
两个或四个温度检测器用模拟输入
全部电阻温度检测器必须为相同类型
在墙或者DIN导轨上直接安装
说明
SIMATIC S7-200 Micro PLC提供了的通讯功能。
可以在1.2至187.5 kbaud数据传输率情况下操作集成的RS485接口：
当统总线高达126参与者时：编程设备，SIMATIC HMI产品和CPU可顺利联网。在纯粹的S7-200网络中，通过集成的PPI协议实现。在由*集成的自动化器件组成的网络中，如SIMATICS7-300/400或者SIMATIC HMI，将7-200 CPU集成为MPI从站。
在高达115.2kbaud的可自由编程模式中，采用用户特定协议如ASCII（这支持与调制解调器，打印机，条形码阅读器，个人PC，第三方PLC以及任何其他设备的互连）。使用USS协议指令，多可以控制32个西门子变频器，无需额外的硬件。
可以通过Modbus协议指令建立与Modbus RTU网络的连接。
优点
调制解调器通讯
通过有线或无线网络的调制解调器，在世界上几乎任何地方均可以访问S7- 200 CPU。
远程服务：现代通讯选项有助于避免昂贵的服务。只需两个调制解调器即可实现远程使用完整的功能，如程序转移、状态或控制；各种通讯工具都集成在一起作为标准功能。本地调制解调器可作为外置调制解调器使用。
远程控制：您可以通过调制解调器呼叫消息和实测值，以及定义新的设定点或命令。在这种情况下，一个基站S7-200可以控制几乎无限数量的远程站点。可以自由选择数据传输的协议，例如：文字信息直接到手机上，错误信息到机或ModbusRTU。
快速PROFIBUS连接
通过EM277通讯模块可以运行222以上所有CPU，作为PROFIBUS DP网络上的标准从站，传输速率高达12 Mbit/s。S7-200对更高水平PROFIBUS DP控制水平的开放特点，确保您可以将单台机器集成到生产线中。使用EM277扩展模块，您可以实现配备了S7-200的单独机器的PROFIBUS能力。
功能强大的AS-Interface连接
在AS- Interface网络上CP243-2将从CPU从222上升到功能强大的主站。根据新的AS-V2.1接口规范，可以多连接62个站，甚至易于集成的模拟传感器。使用AS-Interface，可以在配置中多连接248个DI+186DO。 62站的数量多可以包括31个模拟模块。方便AS-Interface接口向导支持从站和读/写入数据的配置。
设计和功能
内置的RS485接口可以工作在数据传输速率高达187.5 kbit / s的情况下工作，其功能如下：
作为一个拥有126个站点的系统总线。在这种容量中，可以连网编程设备，SIMATIC HMI产品和SIMATICCPU，没有任何问题。集成的PPI协议用于纯的S7- 200支持来自一个端口多台主机的网络。在西门子其他器件（SIMATICS7-300/400和SIMATIC HMI等）组成的网络中，将S7- 200 CPU集成为MPI的从站。
在Freeport模式（高达115.2kbaud）中，采用用户特定的协议（例如ASCII协议）这意味着SIMATIC S7-200对连接的任何设备都是开放的，例如，它可以连接一个调制解调器，条码扫描仪，PC，非西门子PLC等等。通过驱动器用的USS协议，多可以控制32台西门子变频器，无需额外的硬件。
包括在该包中的Modbus RTU库还可以作为主站或从站连接到一个Modbus RTU网络。
带有PC Access的OPC驱动器
PC Access是S7- 200和所连接PC之间数据交换的理想基础-与通讯链路选择无关（PPI，调制解调器，以太网/ITCP）。作为一个OPC服务器，PC ACCESS使您可以使用Microsoft Excel写或读S7-200数据，或任何其它OPC客户端应用程序。
作为一个OPC客户端，它可用于 ProTool Pro，WinCC flexibleRT，WinCC等使用高达8个连接的容量，可以从一个中央位置实现配置、编程和监控，节省了时间和金钱。通过FTP，HTTP，Java和电子邮件方式允许将PLC连接到不同计算机的简单的通用连接，InternetTechnology模块CP243-1 IT还为您提供快速访问功能。以太网模块CP243-1可以通过以太网快速访问S7 -200的过程数据，进行归档或进一步处理。STEP7-Micro/WIN的配置支持确保简单的调试和方便的诊断方案。
一体化PPI接口作为S7-200system总线或自由编程接口 -用于连接打印机，条码扫描仪等
PROFIBUS-DP可用作与其他MPI主站通讯的通讯口，无论其是否作为PROFIBUS-DP从站。使用S7-300/400的XGET/XPUT功能时，S7-200可以通过该模块与S7-300/400连接。使用MPI协议或PROFIBUS协议的STEP 7-Micro/WIN软件和PROFIBUS卡，以及OP面板或TD200(版本2), 均可通过EM277模块与S7-200通讯
AS-Interface主站CP 243-2
CP 243-2是SIMATIC S7-200(CPU22x)的AS-i主站。该通讯处理器具有以下功能：多可连接31个AS-i从站，并具有集成模拟量值传送系统(按照扩展AS-i规范，V2.1)。按照扩展AS-i规范V2.1，例如主站类别M1e，支持所有AS-i主站功能。 前面板的LED显示运行状态及所连接从站的准备显示。通过前面板的LED指示错误(包括AS-i电压错误，组态错误)。 紧凑的外壳
7、中断处理功能的拓展。实现内部中断和外部中断。提高对输入输出的响应速度和精度。这样的系统可以产生海量数据。西门子发布的称：“在监测和控制一座中型建筑物（3000平方米）的过程中，高效的EMS系统每天要采集约40000个带时间戳的数据点。对于一个拥有1000家门店的企业，这相当于每年产生超过100亿个数据点。"为帮助零售商将EMS数据转化为有价值的信息，系统将这些数据洪流细化为数十组智能观察数据，以分析其模式并从中提炼出可指导行动的真知灼见。 如今，PLC不仅用于开关量控制，还用于模拟量及数字量的控制，可采集与存储数据，还可对控制系统进行监控；还可联网、通讯，实现大范围、跨地域的控制与管理。PLC已日益成为工业控制装置家族中一个重要的角色。工艺模块用于高速计数、位置检测或测量等功能。共模错误保卫数字堡垒存储设备：它用于性地存储用户数据，使用户程序不丢失。这些设备，如存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器。而为实现这些存储，相应的就有存卡器、磁带机、软驱或ROM写入器，以及相应的接口部件。各种PLC大体都有这方面的配套设施。 是不是设置得越短，通信就越快呢？当变量很少时，基本上是这样。但若变量很多时，则不然。因为大量的通信任务执行的时间远超刷新周期，将导致通信堵塞。表现就是通信速度反而会下降。所以应该根据项目的实际需要，变量刷新周期该长的长，该短的短。当PLC的用户程序要保留在RAM中时，就会用到电池，电池通常是3V或3.6V的不可充电的锂电池，电池的使用寿命通常是五年左右，电池用久了，电压就会下降，当其下降到不足以保证RAM中数据时，RAM中的程序就会丢失。如果用户没有备份程序，就会相当麻烦。ModbusRTU 从站机械负载