西门子驱动模块6SL3120-2TE21-8AA3

西门子驱动模块6SL3120-2TE21-8AA3

要解决可能出现库和现有有项目之间内存使用冲突，用户库不应当使用全局西门子PLC资源。但应用中可能无法*排除用户库使用全局资源的状况。应尽量减少使用全局资源。

　　尽量用子程序参数代替全局内存，使用子程序参数，尽量减少库对全局内存的依赖性。可以库指令使用的内存。例如，您可以有一个计算四个数加法的子程序，并将该MT8100IE的输出存储在一个V内存 位置。程序的其余部分则会读取该V内存位置，以便确定计算的结果。如果您希望将该子程序放入库，考虑在子程序中增加一个输出参数，并将计算结果存储在该参 数中。这样就无须V内存位置，并允许您决定存储结果的位置。

　　使用临时变量进行计算，将临时变量用于计算和临时结果可尽量减少用户库对全局内存的使用。临时变量（在局部变量表中对子程序和中断例行程序进行定义）从西门子plc的局部内存分配，不与项目发生冲突。局部内存并非持久性内存，无法用于在指令调用之间保存数据。其使用期是说明局部内存的子程序或中断例行程序的执行阶 段。

　　需要使用V内存时，有时必须在包括在指令库中的子程序和中断例行程序中使用全局V内存。此时，为在这些POU中使用的所有V内存说明符号，并在程序中使用符号。当库被编译后，这些符号被用于决定库需要的内存量。

　　需要I/O地址时，有时必须在包括在指令库中的子程序和中断例行程序中使用实际I/O地址。必要时，这些POU中使用的所有I/O地址符号，并在应用程序中使用这些符号。

　　2）将POU注释用于文档编制

　　如果选择用密码保护库指令，库用户则无法看到指令中的源码。他们能够看到构成库的每个子程序和中断例行程序的POU指令。POU注释是记录每条指令功能的**位置。请考虑使用POU注释提供下列详细信息：

　　1.该指令具体执行什么功能？POU注释是给出指令功能说明的**位置。

　　2.如何调用指令？例如，如果指令**在*扫描时调用，或者如果指令依赖于成功地完成另一条指令，应当使用POU注释记录这些指令的详细用法。

　　3.指令使用何种全局内存？如果指令直接参考全局内存，POU内存应当提醒用户这一用法，以便用户对程序进行设计，以避免内存访问冲突。

　　4.指令如何指示错误？很多指令需要通过输出参数或全局内存位置指示错误条件。向用户提供可能产生的错误说明以及如何纠正这些错误的说明会很有帮助。

　　3）分发用户库

　　库编译输出是一个磁盘文件（mwl文件），该文件包含STEP 7-Micro/WIN识别和使用指令库所需的所有内容。如果希望向其他STEP 7-Micro/WIN用户分发用户库，可以将该文件复制，为用户提供一份文件的拷贝。

西门子PLC常用的功能指令

　1、串联电路块的并联连接指令OLD

　　两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDN指令，分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。

　　2、并联电路的串联连接指令ALD

　　两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令，并联电路结束后，使用ALD指令与前面电路串联。ALD指令也简称与块指令，ALD也是无操作目标元件，是一个程序步指令。

　　3、输出指令=

　　1、=输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接，线圈的右边不允许有触点，在编程中，触点以重复使用，且类型和数量不受限制。

　　4、置位与复位指令S、R

　　S为置位指令，使动作保持；R为复位指令，使操作保持复位。从的位置开始的N个点的寄存器都被置位或复位，N=1～255如果被复位的是定时器位或计数器位，将清除定时器或计数器的当前值。

　　5、跳变触点EU，ED

　　正跳变触点检测到一次正跳变（触点的入信号由0到1）时，或负跳变触点检测到一次负跳变（触点的入信号由1到0）时，触点接通到一个扫描周期。正/负跳变的符号为EU和ED，他们没有操作数，触点符号中间的”P”和”N”分别表示正跳变和负跳变。

　西门子PLC局部变量的说明类型 对局部变量赋值的类型取决于在其中赋值的POU。西门子PLC的主程序（OB1）、中断例行程序和子例行程序可使用临时（TEMP）变量。

　　说明类型 说明

　　IN 调用POU提供的输入参数。

　　OUT 返回调用POU的输出参数。

　　IN_OUT 数值由调用POU提供的参数，由西门子PLC的子例行程序修改，返回调用POU。

　　TEMPORARY 临时保存在局部数据堆栈中的临时变量。一旦POU*执行，临时变量数值则无法再用。在两次POU执行之间，临时变量不保持其数值。

　　局部变量数据类型检查 返回**

　　将局部变量作为仿西门子PLC的子例行程序参数传递时，在该子例行程序局部变量表中的数据类型必须与调用 POU中数值的数据类型相匹配

　　举例：

　　您从OB1调用SBR0，将称为INPUT1的全局符号用作子例行程序的输入参数。

　　在SBR0的局部变量表中，您已经将一个称为FIRST的局部变量定义为输入参数。

　　当0B1调用SBR0时，INPUT1数值被传递至FIRST。

　　INPUT1和FIRST的数据类型必须匹配。

　　如果INPUT1是实数，FIRST也是实数，则数据类型匹配。如果INPUT1是实数，但FIRST是整数，则数据类型不匹配

西门子6ES7321-1FH00-0AA0选型：

(3) 随着科技的发展和社会的进步，自动门在日常生活中也得到了广泛的应用。过去的自动门系统一般采用逻辑控制模块控制，因故障率高、可靠性低、维修不方便等原逐步被淘汰。在自动门控制系统中选用三菱PLC作为控制器，以一个发射的超声开关和一个接收的光电开关作为此系统的输入设备，两套不同的传感器输入控制信号给PLC，利用PLC对系统的编码表、I/O分配表和自动门的动作过程等实施控制，从而实现控制门的开放或关闭( 上升或下降) 。

其他还有很多新应用领域如：物联网，市政，新能源发电，智能楼宇电量采集，医疗系统配电电源等，就不一一列举了。

PLC的软件系统是指PLC所使用的各种程序的集合。它包括系统程序和用户程序。
（1）系统程序
      系统程序包括监控程序、编译程序及诊断程序等。监控程序又称为管理程序，主要用于管理全机。编译程序用来把程序语言翻译成机器语言。诊断程序用来诊断机器故障。系统程序由PLC生产厂家提供，并固化在EPROM中，用户不能直接存取，故也不需要用户干预。
（2）用户程序
       用户程序是用户根据现场控制的需要，用PLC的程序语言编制的应用程序，用以实现各种控制要求。用户程序由用户用编程器键入到PLC内存。小型PLC的用户程序比较简单，不需要分段，而是顺序编制的。大中型PLC的用户程序很长，也比较复杂，为使用户程序编制简单清晰，可按功能结构或使用目的将用户程序划分成各个程序模块。按模块结构组成的用户程序，每个模块用来解决一个确定的技术功能，能使很长的程序编制得易于理解，还使得程序的调试和修改变得很容易。
       对于数控机床来说，数控机床PLC中的用户程序由机床制造厂提供，并已固化到用户EPROM中，机床用户不需进行写入和修改，只是当机床发生故障时，根据机床厂提供的梯形图和电气原理图，来查找故障点，进行维修。

根据具体任务，上述内容可适当调整。
2 ．系统设计的基本步骤
可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤，
1可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤
（ 1）深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求
a．被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。
b．控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。
（ 2 ）确定 I/O设备
根据被控对象对 PLC控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。
（ 3 ）选择合适的 PLC类型
根据已确定的用户 I/O设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的 PLC 类型，包括机型的选择、容量的选择、 I/O模块的选择、电源模块的选择等。
（ 4 ）分配 I/O点
分配 PLC 的输入输出点，编制出输入 /输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 PLC程序设计，可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。
（ 5）设计应用系统梯形图程序
根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用系统设计的核心工作，也是比较困难的一步，要设计好梯形图，要十分熟悉控制要求，还要有一定的电气设计的实践经验。
（ 6 ）将程序输入PLC
当使用简易编程器将程序输入 PLC时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程软件在计算机上编程时，可通过上下位机的连接电缆将程序下载到PLC 中去。
（ 7）进行软件测试
程序输入 PLC后，应先进行测试工作。因为在程序设计过程中，难免会有疏漏的地方。在将 PLC连接到现场设备上去之前，必需进行软件测试，以排除程序中的错误，也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。
（ 8）应用系统整体调试
在 PLC软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试，如果控制系统是由几个部分组成，则应先作局部调试，再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试，再连接起来总调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试成功。
（ 9）编制技术文件
系统技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、PLC 梯形图

　在现代自动化设备中，一般都利用触摸屏和plc联合进行控制，以方便进行工艺参数的设定、系统状态的显示、故障信息的显示等，但直接操作触摸屏很容易使触摸屏损坏，减短其使用寿命，有些控制中就使用带触摸按键的操作屏甚至用工控机加组态软件作系统参数设定及显示之用。但后者的价格比起一般的触摸屏来说要贵的多。鉴与此，我利用plc编程的方法，并用一些按钮作触摸屏的功能操作和数字设定，而不需直接操作触摸屏，这样可减少触摸屏的损坏。

1． 控制系统的硬件构成示意如下：
　　我使用的是西门子S7-200PLC作控制，对TP170触摸屏做外部按键操作。现需四个功能键（F1、F2、F3、F4），用于触摸屏画面的切换；十个数字键（0-9）、两个方向键和退出键（ESC）、删除键(DEL)、回车键(ENTER)用于参数数字的设定及修改。但考虑到节省PLC输入点，我用矩阵扫描的方法，其硬件连线如下图：

　　用这种扫描的方法只需4个输出点和5个输入点就可产生4X5=20个按键信号，比用一个个输入点去控制一个个按键信号更具价格优势，这样只需利用PLC的一些指令达到分时采集20个信号的功能