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块调用指令与块结束指令的逻辑调用

1.逻辑块结束指令

  逻辑块包括组织块、功能、功能块、系统功能和系统功能块。逻辑块结束指令包括块无条件结束指令BEU、块结束指令 BE 和块条件结束指令BEC(见表4-2)。

  执行块结束指令时，将中止当前块的程序扫描，返回调用它的块。BEU和BE是无条件执行的，而BEC只是在RLO为1时执行。

  假设逻辑块A调用逻辑块B，执行逻辑块B的无条件结束指令BEU或在条件满足时执行BEC指令，将会中止逻辑块B(当前块)的程序扫描，返回逻辑块A调用逻辑块B的调用指令(CALL)下面一条指令，继续程序扫描。逻辑块B结束后，它的局部数据区被释放出来，调用它的块A的局部数据区变为当前局部数据区。块A调用块B时打开的数据块被重新打开。块A的主控继电器(MCR)被恢复，RLO从块B被带到块A。

  BEU指令的执行不需要任何条件，如果BEU指令被跳转指令跳过，当前程序扫描不会结束，在块内的跳转目标处，程序将被继续启动。使用S7系列PLC的硬件时，块结束指令RE与BEU的功能相同。下面是使用BEC的例子

  2. 逻辑块调用指令

  块调用指令(CALL)用来调用功能块(FB)、功能(FC)、系统功能块(SFB)或系统功能(SFC)，或调用西门子提供的其他标准块。

  在CALI指令中，FC、SFC、FB和SFB是作为地址输入的，逻辑块的地址可以是**地址或符号地址。CALL指令与RLO和其他任何条件无关。在调用FB和SFB时，应提供与它们配套的背景数据块。调用FC和SFC时，不需要背景数据块。处理完被调用的块后，调用它的程序继续其逻辑处理。

  无条件调用指令UC和条件调用指令CC用于调用没有输入/输出参数的FC和SFC。其使用方法与CALL指令相同，只是在调用时不能传递参数。下面是使用CC指令和UC指令的例子

  3. 梯形图中的逻辑块调用指令

  梯形图中的CALL线圈可以调用功能FC或系统功能SFC，调用时不能传递参数。调用可以是无条件的，CALL线圈直接与左侧垂直线相连，相当于语句表中的UC指令也可以是有条件的，条件由控制CALL线圈的触点电路提供，相当于语句表的CC指令。CALL指令调用的块应是已经存在的块。

  可以将程序编辑器左边的指令列表窗口的FB、FC文件夹或库文件夹中的逻辑块(不包括0B)直接拖放到右边的程序区，生成的逻辑块调用指令用方框表示(见图4-17中的FC2)。需要传递参数的逻辑块**用这种方法来调用(见图4-19)。

  条件返回指令RET(Return)以线圈的形式出现，用于有条件地离开逻辑块，条件由控制它的触点电路提供，RET线圈不能直接连接在左侧垂直“电源线”上。如果是无条件地返回调用它的块，在块结束时并不需要使用RET指令。

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STEP7中生成功能块步骤教程

1.生成功能块

  选中SIMATIC管理器左边窗口中的“块”图标，用鼠标右键点击右边窗口，执行出现的快捷菜单中的“插入新对象”→“功能块”，生成一个新的功能块。在出现的功能块属性对话框中，采用系统自动生成的功能块的名称FB1，选择梯形图(LAD)为默认的编程语言。点击“多情景标题”前面的复选框，使其中的“√”消失(没有多重背景功能)。点击“确认”按钮后返回SIMATIC管理器，可以看到右边窗口中新生成的功能块FB1。

  2.局部变量

  双击生成的FB1，打开程序编辑器。将鼠标的光标放在右边的程序区*上面的分隔条上(见图4-13)，按住鼠标的左键，往下拉动分隔条，分隔条上面是功能块的变量声明表，下面是程序区，左边是指令列表和库。将水平分隔条拉至程序编辑器视窗的顶部，不再显示变量声明表，它仍然存在。

  在变量声明表中声明块专用的局部变量，局部变量只能在它所在的块中使用。

  变量声明表的左边窗口给出了该表的总体结构，选中某一变量类型，例如“IN”，在表的右边显示的是输入参数Start等的详细情况。

  由图4-13可知，功能块有5种局部变量

  1)IN∶输入参数，用于将数据从调用块传送到被调用块。

  2)OUT输出参数，用于将块的执行结果从被调用块返回给调用它的块。

  3)IN_OUT(输入_输出参数)参数的初值由调用它的块提供，块执行后由同一个参数将执行结果返回给调用它的块。

  4)TEMP(临时变量)暂时保存在局部数据区中的变量。临时变量区(L堆栈)类似于没有人管理的公告栏，谁都可以往上面贴告示，后贴的告示将原来的告示覆盖掉。只是在执行块时使用临时变量，执行完后，不再保存临时变量的数值，它可能被同一优先级中别的块的临时数据覆盖。

  5)STAT(静态变量)从功能块执行完，到下一次重新调用它，静态变量的值保持不变。

  选中变量声明表左边窗口中的输入参数“IN”，在右边窗口中生成两个BOOL变量和一个INT变量(见图4-13)。用类似的方法生成其他局部变量，FBI的背景数据块(见图4-15)中的变量与变量声明表中的局部变量(不包括临时变量)相同。

  块的局部变量名必须以字母开始，只能由英语字母、数字和下划线组成，不能使用汉字，在符号表中定义的共享数据的符号名可以使用其他字符(包括汉字)。

  在变量声明表中赋值时，不需要指定存储器地址根据各变量的数据类型，程序编辑器自动地为所有的局部变量指定存储器地址。

  块的输入参数、输出参数的数据类型可以是基本数据类型、复杂数据类型、Timer(定时器)、Counter(计数器)、块(FB、FC、DB)、Pointer(指针)和ANY等。

  3.生成梯形图程序

  图4-13的下面是功能块FBI的梯形图程序。用起保停电路来控制发动机的运行，功能块的输入参数Start和Stop分别用来接收起动命令和停止命令。输出参数Engine_On用来控制发动机的运行。用比较指令来监视转速，检查实际转速Actual_Speed是否大于等于预置转速Preset_Speed。如果满足比较条件，Bool输出参数#Overspeed(超速)为1。

  STEP7自动地在程序中的局部变量前面加上“#”号，符号表中定义的共享符号被自动加上双引号。

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