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西门子PLC程序块是什么有哪些

功能(EC)是用户编写的没有固定的存储区的块,其临时变量存储在局部数据堆栈中,功能执行结束后,这些数据就丢失了。可以用共享数据区来存储那些在功能执行结束后需要保存的数据，不能为功能的局部数据分配初始值。

  1.功能块

  功能块(FB)是用户编写的有自己的存储区(背景数据块)的块，功能块的输入、输出参数和静态变量(STAT)存放在指定的背景数据块(DI)中，临时变量存储在局部数据堆栈中。功能块执行完后，背景数据块中的数据不会丢失，不会保存局部数据堆栈中的数据。

  2.数据块

  数据块(DB)是用于存放执行用户程序时所需的数据的数据区。与逻辑块不同，数据块没有STEP7的指令，STEP7按数据块中变量生成的顺序自动地为它们分配地址。数据块分为共享数据块(ShareBlock)和背景数据块(Instance DataBlock)。CPU可以打开个共享数据块和一个背景数据块。访问被打开的数据块中的数据时不用指定数据块的编号。

  3.系统功能块与系统功能

  系统功能块(SFB)和系统功能(SFC)是集成在S7CPU的操作系统中，预先编好程序的逻辑块，它们不占用户程序空间。用户程序可以调用这些块，用户不能打开它们，也不能修改它们内部的程序。SFB和SFC分别具有FB和FC的属性。

  4.程序库

  程序编辑器左边窗口的“库”文件夹中的程序库用来存放可以多次使用的程序部件，其中的子文件夹“StandardLibrary”(标准库)是STEP7标准软件包提供的标准程序库，它由以下子文件夹组成

  1)System Function Blocks保存在 CPU 的操作系统中的系统功能块 SFB 和系统功能SFC。

  2)S5-S7Converting Blocks用于将S5程序的块转换成S7程序所需的标准功能块。

  3)IEC FunctionBlocks符合IEC标准的块，处理时间和日期信息、比较操作、字符串处理与选择*大值/*小值等。

  4)Organization Blocks组织块。

  5)PID Control Blocks用于PID控制的功能块。

  6)Communication Blocks用于SIMATIC NET通信的块。

  7)TI-S7Converting Blocks一般用途的标准功能。

  8)MiscellaneousBlocks(其他块)，例如用于时间标记和实时钟同步的块。“库”文件夹中还有其他程序库，例如“SIMATIC_NET_CP”文件夹中的块用于通信处理器(CP)的编程，文件夹“RedundantIO(V1)”中的块用于冗余控制系统。文件夹“stdlibs”与“StandardLibrary”的某些子文件夹的内容重复。用户安装可选软件包后，将增加其他程序库。例如安装了顺序功能图语言S7-Graph后，将会增加GRAPH7库。

  5.生成用户库

  在SIMATIC管理器中用菜单命令“文件”→“新建”打开“新建项目”对话框(见图4-2)，在“库”选项卡生成名为“用户库”的新库。点击“浏览”按钮，可以修改存放库的文件夹。

  点击“确认”按钮后，在SIMATIC管理器中自动打开新生成的库(见图4-3)，左边的窗口仅有新库的名称。用鼠标右键点击它，执行出现的快捷菜单中的命令“插入新对象→“S7程序”。可以复制打开的项目中的块，并将它粘贴到新生成的库中。以后打开任何一个项目时，在程序编辑器的“库”文件夹，都可以看到生成的新库和其中的块，并且可以使用这些块。

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梯形图中脉冲定时器语句表编写程序指令

梯形图中的脉冲定时器

  脉冲定时器类似于数字电路中上升沿触发的单稳态电路。图3-58中的指令框是S5脉冲定时器(Pulse S5Timer)，S为脉冲定时器的设置输入端，TV为预置值输入端，R为复位输入端Q为定时器位输出端，BI端输出不带时间基准的十六进制格式剩余时间值，BCD端输出BCD格式的剩余时间值。可以不给BI和BCD输出端指定地址。S、R、Q为BOOL(位)变量，BI和BCD为WORD(字)变量，TV为S5TIME变量。各变量均可以使用I、Q、M、L和D存储区。各种S5定时器的输入、输出参数的意义相同。

  可以用仿真软件PLCSIM模拟运行随书光盘中的例程“定时器1”，来形象地理解定时器的工作过程。在STEP7中打开该项目，启动仿真软件PLCSIM，将OB1中的程序下载到仿真PLC，将后者切换到RUN模式。在梯形图编辑器中打开OB1，点击工具栏上的血(监控)按钮，启动程序状态监控功能。

  点击PLCSIM窗口中I0.0对应的小方框，方框内出现“√”，10.0变为1状态。10.0的常开触点闭合，梯形图中的触点、方框和Q4.0的线圈均变为绿色(见图3-58)，表示TO正在输出脉冲。T0被启动后，从预置值开始，每经过一个时间基准，它的剩余时间值减1。直到减为0，定时时间到，Q4.0的线圈断电。在定时期间，BI端输出十六进制的剩余时间值，BCD端输出S5T#格式的剩余时间值。图3-59中的时序图用下降的斜坡表示定时期间剩余时间值递减，图中的t是定时器的预置值。

  可以通过定时器的时序图和仿真实验来理解定时器的功能。由图3-59可知，脉冲定时器从输入信号I0.0的上升沿开始，输出一个脉冲信号。如果输入脉冲的宽度大于等于时间预置值(见图3-59中I0.0的脉冲A)，通过Q4.0输出的脉冲宽度等于时间预置值。如果输人脉冲的宽度小于时间预置值(见I0.0的脉冲B)，输出脉冲的宽度等于输入脉冲的宽度。

  从波形图可以看出，复位信号总是优先的，与其他输入信号的状态无关。复位信号I0.1使定时器的剩余时间值变为0，输出位变为0状态。在复位信号有效期间，有输入信号出现(见I0.0的脉冲D)，也不能输出脉冲。

  在做仿真实验时，可以根据时序图，改变 TO 的输入信号I0.0的脉冲宽度和复位信号I0.1出现的时机，观察剩余时间值和Q4.0的变化情况是否符合定时器的时序图。

  选中指令列表或程序中的某条指令，按计算机的〈F1〉键，将会出现该指令的在线帮助。在线帮助给出了指令的输入/输出参数的数据类型、允许使用的存储区和参数的意义。还给出了对指令的描述、定时器的时序图、指令的执行对状态字的影响，以及指令应用的实例。

  读者在学习指令时，重点应放在了解指令的功能上，可以通过在线帮助来了解指令应用中的细节问题，没有必要死记这些细节。有的指令很少使用，不熟悉也没有关系，在读程序时遇到它们，可以通过指令的在线帮助来了解它们。

  (2)语句表编写的脉冲定时器程序

  如果用语句表编程，在定时器启动之前，建议用下面两条指令中的一条将定时器的预置值装人累加器：

  下面是用语句表编写的脉冲定时器程序。其中只能在语句表中使用的FR指令允许定时器再启动，即控制FR的I1.2由0变为1时，重新装入定时时间，定时器又从预置值开始定时。再启动只是在定时器的启动条件满足(图3-60中的I0.0为1)时起作用。

  该指令可以用于所有的定时器，它不是启动定时器定时的必要条件。实际编程时很少使用FR指令。从第3条指令开始的语句表程序对应于图3-58中的梯形图。

  在语句表中，用装人指令(L)将不带时间基准的十六进制整数格式的剩余时间值传送到累加器1的低字，用LC指令将BCD码格式的定时器剩余时间值和时间基准装入累加器1的低字。R指令用于将定时器复位。

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