西门子S120电机驱动模块6SL3120-2TE15-0AD0

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西门子模块的发展趋势：PLC从控制规模上来讲，向小型化和大型化两个方向发展，大型化主要用于满足大规模高性能控制系统，可带I/O点数可达到上万，小型化就是在保持甚至减少现有PLC的体积的情况下，程度的提高PLC的性能。PLC的性能分为CPU性能和I/O性能两个方面，而CPU性能又可以分为基本性能，逻辑运算能力和数据处理能力三个方面。而I/O性能有分为过程I/O,功能模块与系统接口三个部分，我们主要介绍I/O性能中的功能模块和系统接口。

功能模块体现的是PLC的功能扩展能力，功能模块是为满足各种不同控制要求的智能PLC控制模块，常见的智能模块有温度测量，温度调节，位置控制，通信模块，模糊逻辑控制模块，高速计数等功能模块，其以微处理器为核心，与PLC的CPU并行工作。而系统接口反映了PLC的集中控制与网络连接能力，表示的是与其他PLC或者计算机以及其他数字设备的通信能力，一般PLC都具备其自己的专有通信接口（比如西门子的PPI通信接口），还有就是通用的自由通信接口（比如RS-485通信接口以及以太网通信接口）。

综合来讲，PLC的发展趋势有四个方向：1，发展智能模块，上文所述，针对不同控制要求开发出各种智能模块，与PLC的CPU并行工作。2，高可靠性，现在PLC发展冗余容错技术以及模块的热插拔技术，采用自诊断技术，及时向客户提供故障分析的信息方便维护，保证PLC能够长时间无差错运行。3.编程软件标准化，西门子模块厂家各自为战，相互封闭，软硬件相互之间不兼容，客户在使用上非常不方便，IEC制定出IEC1131标准，引导PLC向标准化发展，大多数厂家都退出了符合IEC1131-3标准的软件系统。4.网络化，随着现场总线技术的应用，多个PLC之间通信以及人机界面，编程设相互连接的网络，与工业计算机以及工业以太网构成工业自动化控制系统，PLC的控制网络主要有I/O网，设备内部网以及系统网，I/O网是PLC与远程I/O模块之间的联网，实质上是PLC的I/O连接范围的扩展和延伸，可以节省大量的连接线缆及导线，又称之为“省配线网”（大多I/O网的连接是采用现场总线技术，比如RS-485总线），在此有点类似于控制系统中的现场设备层，设备内部网是指PLC与变频器，现场控制设备，伺服驱动器以及温湿度控制装置之间的连接网络都属于设备内部网，在此其有点类似于控制系统中的过程监控层，（设备内部网的连接采用现场总线以及工业以太网作为通信线路）。系统网指的是现场多台设备，多个控制装置的互联，通过通信手段对现场的多个独立的设备以及控制装置（包括PLC）进行集中统一管理，构成FMC（柔性制造单元）,FMS（柔性制造系统）,CIMS（计算机现代集成制造系统）等工厂自动化控制系统。

附录I：通用十条标准 该标准奠定了PLC的各方面特点，以后的PLC基本上都是遵循以下特点设计生产：1.编程方便，现场可修改程序。2.维修方便，采用模块化结构，**是插件式。3.可靠性高于继电器控制装置。4.体积小于继电器控制装置。5.数据可直接送入计算机。6.成本可与继电器控制装置竞争。7.在扩展时，原系统只要很小变更。8.用户程序存储器容量能扩展,至少要扩展至4KB。9.输入可以是交流115V。10.输出驱动能力为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀，接触器等。

PPI协议是S7-200CPU基本的通信，通过原来自身的端口（PORT0或PORT1）就可以实现通信，是S7-200CPU默认的通信。
二、RS485串口通讯
第三方设备大部分支持，西门子S7PLC可以通过选择口通信控制串口通信。的情况是只用发送指令（XMT）向打印机或者变频器等第三方设备发送信息。不管任何情况，都通过S7PLC编写程序实现。
当选择了口，用户可以通过发送指令（XMT）、接收指令（RCV）、发送中断、接收中断来控制通信口的操作。
三、MPI通讯
MPI通信是一种比较简单的通信，MPI网络通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI网络多支持连接32个节点，大通信距离为50M。通信距远，还可以通过中继器扩展通信距离，但中继器也占用节点。
MPI网络节点通常可以挂S7-200、人机介面、编程设备、智能型ET200S及RS485中继器等网络元器件。
西门子PLC与PLC之间的MPI通信一般有3种通信：
1、全局数据包通信
2、无组态连接通信

3、 硬件滤波及软件抗如果措施

由于电磁干扰的复杂性，要根本消除迎接干扰影响是不可能的，因此在PLC控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的可靠性。常用的一些措施：数字滤波和工频整形采样，可有效消除周期性干扰；定时校正参考点电位，并采用动态零点，可有效防止电位漂移；采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位；采用间接跳转，设置软件陷阱等提高软件结构可靠性。

信号在接入计算机前，在信号线与地间并接电容，以减少共模干扰；在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。

对干较低信噪比的模拟量信号．常因现场瞬时干扰而产生较大波动，若仅用瞬时采样植进行控制计算会产生较大误差，为此可采用数字滤波方法。

 现场模拟量信号经A／D转换后变成离散的数字信号，然后将形成的数据按时间序列存入PLC内存。再利用数字滤波程序对其进行处理，滤去噪声部分获得单纯信号，可对输入信号用m次采样值的平均值来代替当前值，但井不是通常的每采样。次求一次平均值，而是每采样一次就与近的m－l次历史采样值相加，此方法反应速度快，具有很好的实时性，输入信号经过处理后用干信号显示或回路调节，有效地抑制了噪声干扰。

由干工业环境恶劣，干扰信号较多， I／O信号传送距离较长，常常会使传送的信号有误。为提高系统运行的可靠性，使PLC在信号出错倩况下能及时发现错误，并能排除错误的影响继续工作，在程序编制中可采用软件容错技术。

4、正确选择接地点，完善接地系统

接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。

系统接地方式有：浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言，它属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz，所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大，应采用串联一点接地方式。用一根大截面铜母线（或绝缘电缆）连接各装置的柜体中心接地点，然后将接地母线直接连接接地极。接地线采用截面大于22mm2的铜导线，总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地极的接地电阻小于2Ω，接地在距建筑物10 ~15m远处(或与控制器间不大于50m)，而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。

3、组态连接通信
四、以太网通讯
以太网的核心思想是使用共享的公共传输通道，这个思想早在1968年来源于厦威尔大学。1972年，Metcalfe和DidBoggs（两个都是网络专家）设置了一套网络，这套网络把不同的ALTO计算机连接在一起，同时还连接了EARS激光打印机。这就是上一个个人计算机局域网，这个网络在1973年5月22日运行。Metcalfe在运行这天写了一段备忘录，备忘录的意思是把该网络改名为以太网（Ethernet），其灵感来自于“电磁辐射是可以通过发光的以太来传播”这一想法。1979年，DEC、Intel和Xerox共同将网络化。
1984年，出现了细电缆以太网产品，后来陆续出现了粗电缆、双绞线、CATV同轴电缆、光缆及多种媒体的混合以太网产品。以太网是目前上的拓朴之一，具有传传播速率高、网络资源丰富、功能强、安装简单和使用方便等很多优点。
五、PROFIBUS-DP通讯
PROFIBUS-DP现场总线是一种开放式现场总线，符合欧洲和。PROFIBUS-DP通信的结构非常精简，传输速度很高且，非常适合PLC与现场分散的I/O设备之间的通信。宜昌西门子S7-300DI模块代理商现货供应　中新网扬州8月17日电(记者崔佳明)以“科创驱动，智造未来”为主题的“创客”智能制造中小企业创新创业大赛17日在江苏扬州启动，大赛面向智能制造领域的中小企业和创客，即日起至8月31日符合条件的企业和创客通过“创客”大赛报名参赛。　中新网8月22日电22日，碧桂园控股有限公司(02007.HK)(以下简称“碧桂园”)2019年中期业绩报告，集团于上半年继续录得经营业绩的快速增长。