6FC5372-0AA30-0AA1CNU卡
PLC执行程序的过程分为哪三个阶段？
PLC执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段，PLC的扫描工作过程:
（1）输入采样阶段。在这一阶段中，PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号，并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中，输入映像存储器与外界隔离，其内容保持不变，直至下一个扫描周期的输入扫描阶段，才被重新读入的输入信号刷新。可见，PLC在执行程序和处理数据时，不直接使用现场当时的输入信号，而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说，输入信号的宽度要大于一个扫描周期，否则可能造成信号的丢失。
（2）程序执行阶段。在执行用户程序过程中，PLC按照梯形图程序扫描原则，一般来说，PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。程序执行过程中，当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器中“读入”对应输入端子状态，从输出映像寄存器“读入”对应元件（“软继电器”）的当前状态。进行相应的运算，运算结果再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说，每一个元件（“软继电器”）的状态会随着程序执行过程而变化。
（3）输出刷新阶段。程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区，而不送到输出端口上。在输出刷新阶段，PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器，由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”，则输出继电器触点闭合，经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。
SIMATIC 控制器
SIMATIC 控制器有多种多样，包括从高性能 PLC 的书本型迷你控制器，到基于 PC的控制器，无论什么要求，它都能满足要求。
这些控制器的共同特点是，在小的空间里压缩了处理能力，能满足的机械和气候条件、高速及可扩展性等要求。
这种分级的性能特征是 SIMATIC 系列产品的力量所在。
目前，SIMATIC PLC 正在执行越来越多的功能，原本需要*不同技术。 对您来说，一切都变得更加容易，更加一致，更加经济。
西门子PLC模块6ES7322-1BH01-0AA0
功能
性能指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
背板总线速度大大加快，CPU 的响应时间缩短
功能强大的网络连接：
每个 CPU 均标配PROFINET IO IRT（2 端交换机）标准接口。CPU 1517-3 PN/DP 的特点是具备一个PROFINET 接口，比如可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，或作为 I-设备用于高速通信。
集成技术通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器
支持速度控制轴和定位轴以及外部编码器，各轴之间可实现位置**的传动，凸轮/凸轮轨道和探头
追踪功能适用于所有 CPU 标签，既适用于实时诊断，也适用于偶发错误检测；还可通过 CPU的网页服务器来调用
全面的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动优化控制参数实现优控制质量
集成安全功能通过密码进行知识保护，防止未经许可证读取和修改程序块
通过复制保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。
西门子电源模块代理商 西门子数字量模块代理商 西门子扩展模块代理商 西门子信号模块代理商 西门子模拟量模块代理商 西门子PLC模块代理商 西门子S7-300卡件代理商 西门子AO/AI/DI/DO卡件
数字量输入
用于连接标准开关和两线制接近开关 (BERO)
数字量输入模板用来实现PLC与数字量过程信号的连接。使用于连接标准开关和两线制接近开关(BERO)。
数字量输入模块具有下列机械特性
设计和功能
T400 具有集成数字量和模拟量 I/O、串行接口并支持连接位置编码器（增量型、值）。根据应用领域的不同，有多种组态 T400的方式。您可以使用 STEP 7、CFC 和 D7-SYS自由组态模块，也可以选择使用可随时运行的功能模块完成一系列技术功能任务。您也可以使用预装的标准软件包（只需参数化即可）。这些软件包也可作为源代码，用于特定于应用领域的更改。以下应用领域可使用标准软件包：轴式复卷机(SPW420)在箔制造和加工系统中高性能、高度的复卷机和拆卷机、纺织机、拉丝机等。角同步(SPA440)带有可在广泛范围内设置转化率的角度同步、偏移角调整、同步信号处理等。横切机/飞剪控制 (SPS450)
功能强大的PLC，满足中、高性能要求。
要求的任务的解决方案。
品种齐全的模块和性能分级的 CPU，适应自动化任务。
通过简单实施分布式结构可实现灵活的使用；操作简单的连接方法。
的通讯和网络连接选件。
方便用户和简易的无风扇设计。
当控制任务增加时，可自由扩展。
多CPU运行：
多个 CPU 在一个 S7-400 中央控制器中运行。
通过多处理器计算扩大 S7-400 的整体性能。例如，复杂的任务可以分解为各种技术，如开环控制、计算或通讯，并分配给不同的CPU。每个 CPU 可赋与其本地的 I/O。
模块化：
功能强大的 S7-400 背板总线和可以直接连接到 CPU 的通讯接口可以实现许多通讯线路的高性能操作。例如，这允许把一条通讯线路用于HMI 和编程任务，一条通讯线路用于高性能和等距运动控制组件，一条通讯线路用于普通 I/O 现场总线。还可以执行额外需要的与MES/ERP 系统或 Internet 的连接。
工程和诊断：
尤其是在使用采用高性能工程组件的大量自动化解决方案时，使用 SIMATIC 工程工具可以极为有效地组态和编程S7-400。为此，提供有可**语言（如 SCL）、用于顺序控制的图形工程工具、状态图和技术功能图
1 引言
在以可编程序控制器(plc)为控制系统的生产设备中，往往建立了服务器－客户机的网络结构，两者之间的数据远程访问广泛的进行。现以GEFanuc公司90系列的编程软件Cimplicity为例，对它的远程访问功能加以介绍。
2 远程访问
GE Fanuc 公司的CIMPLICITY hmi软件是基于MicrosoftWINOOWs NT和WINOOWs 95的产品，使用WINOOWs NT或WINOOWs95的远程访问特性就可以让一个在客户机上运行CIMPLICITY HMI软件的用户通过调制解调器访问服务器上的CIMPLICITYHMI工程数据。下面介绍其具体的步骤。
3 远程访问的设置步骤
3.1 服务器的设置(WINOOWs NT)
对于一个运行WINOOWs NT和CIMPLICITYHMI服务器软件的服务器，需要安装远程访问服务，配置远程访问服务器，使之自动启动，用户从客户机拨号登录。
(1) 安装远程访问服务
先打开ControlPanel，双击Network图标，在Network对话框中选择Services属性页，点按Add。在Select NetworkService对话框中从服务列表中选择Remote AccessService，点按OK。计算机就会开始安装了。软件安装完成之后，Remote AccessSetup对话框自动打开，如图1所示: 图1 Remote Access Setup对话框
选择Configure，Configure Port Usage对话框打开如下。
对于服务器，Port Usage的*小选择是Receive callsonly。为调制解调器选择了端口用法后即可点击OK返回。
再选择Network。Network Configuration对话框打开。
确保选择Server Settings中的NetBEUI和TCP/IP。点击NetBEUI的Configure:
在RAS Server NetBEUIConfiguration对话框中选择需要的客户访问类型，返回。再为配置TCP/IP，在RAS Server TCP/IPConfiguration对话框中，在Allow remote TCP/IP clients toaccess下，选择希望的方式。选择Use static addresspool，在Begin和End域中输入从网络管理员那里申请的两个连续IP地址。Begin地址被分配给服务器的调制解调器，End地址则分配给客户机。选择Allowremote clients to request a predetermined IPaddress。点击OK返回。进行了这些配置之后需要重新启动计算机。之后还需要配置自动启动和允许用户从客户机拨号登录功能。
(2) 配置自动启动
远程访问服务的Startup Type在安装时被设为Manual。需要将其改为Automatic。那么打开ControlPanel，双击Services图标，在Services对话框中双击Remote AccessServer，在它的对话框中选择Startup Type为Automatic，点击OK返回即可。
(3) 给予客户拨入许可
从Start菜单选择Administrative Tools，从中打开Remote AccessAdmin程序，在该窗口中的Users菜单上选择Permissions。远程访问许可对话框就打开了。在对话框中确保需要作为客户拨入的用户都得到了拨入许可，就可返回。
3.2 客户机的设置(WINOOWs NT)
对于运行WINOOWs NT的客户(CIMPLICITY HMI浏览站)，需要安装远程访问服务之后再配置拨号网络。
(1) 安装远程访问服务
同样先打开ControlPanel，双击Network图标，在Network对话框中选择Services属性页。点击Add，在Select NetworkService对话框中，从服务器列表选择Remote Access Service点击OK，计算机就开始安装了。
安装完毕之后，Remote Access Setup对话框会自动打开，选择Configure，Configure PortUsage对话框打开，在其中选择希望的调制解调器的端口用法，一般对于客户机而言，Port Usage的*小选项是Dial outonly。设置好后返回。再选择Network对其进行配置，在这里需要确保Dial outProtocols选择为NetBEUI和TCP/IP，依次返回。
(2) 安装完远程访问服务器后，还需要配置拨号网络选项。先打开My Computer，双击Dial-upNetworking图标，为希望连接的远程访问服务器添加一个项，即可。
3.3 客户机的建立(WINOOWs 95)
对于运行WINOOWs 95的客户机(CIMPLICITYHMI浏览站)，要保证安装了NetBEUI和TCP/IP协议。步骤:打开ControlPanel，双击Network图标，选择Protocols卡片，确保安装了这两个协议。配置拨号网络，步骤:打开ControlPanel，双击Add/Remove Programs图标，在Add/Remove ProgramsProperties对话框中选择WINOOWsSetup卡片，选择Communications，选择Details，在Communications对话框中，选择Dial-upNetworking，点击OK。在Add/Remove ProgramsProperties对话框中点击OK。计算机就开始安装拨号网络选项了。安装完毕后，再配置它的属性。先打开MyComputer，双击Dial-upNetworking图标，为希望连接的远程访问服务器添加一个项。*后配置网络属性，先打开ControlPanel，双击Network图标，在打开的Network对话框中选择Configuration卡片。选择TCP/IP->Dial-upAdapter并显示其属性，做下列工作:
(1) 禁止DNS Configuration
(2) 让Gateway保持空白
(3) 对于WINS Configuration,选择DHCP for WINS Resolution
(4) 选择Obtain and IP address Automatically
(5) 对于Bindings，选择Client for Microsoft Networks
(6) 对于Advanced，选择None
再选择Identification卡片，为计算机输入一个名字，点击OK关闭Network对话框，保存所在的修改。
至此远程访问的客户就建立起来了。
3.4 配置HOSTS文件
由于RAS连接不支持CIMPLICITYHMI工程的广播方式，每台计算机(包括服务器和浏览站)的IP地址和结点名都必须配置到其它计算机的hosts文件中去。例如:在WINOOWsNT环境下，可以在C:WINNT35system32driversetc下找到hosts.sam文件，在WINOOWs95环境下，可以在C:WINOOWs下找到hosts.sam文件，只需要将hosts文件放在和hosts.sam同样的目录下即可。 4 举例说明
本文采用以下配置作为示例:
服务器:名称为Server61，并配有Microsoft WINOOWs V4.0，CIMPLICITYHMI服务器软件，调制解调器，以太网IP地址为202.114.1.98，两个连续的IP地址-202.114.1.90和202.114.1.91－用于配置远程访问服务。
客户机:命名为Client62，并配有Microsoft WINOOWs95，CIMPLICITYHMI浏览站软件，调制解调器。配置图示如图2所示: 图2 系统配置示意图
4.1 测试连接
当从客户端拨入服务器并建立连接后，可以进行如下的测试。
(1) 客户端测试
从客户机上要计算机名测试服务器，如下:
C:WINOOWS>ping Server61
Pinging Server61 [202.114.1.98] with 32 bytes of data:
Reply from 202.114.1.98: bytes=32 time=103ms TTL=128
Reply from 202.114.1.98: bytes=32 time=101ms TTL=128
Reply from 202.114.1.98: bytes=32 time=99ms TTL=128
C:WINOOWS
(2) 服务器测试
同理可以从服务器测试客户机，如下:
C:WINOOWS>ping Client62
Pinging Client62 [202.114.1.91] with 32 bytes of data:
Reply from 202.114.1.91: bytes=32 time<10ms TTL=128
Reply from 202.114.1.91: bytes=32 time=1ms TTL=128
Reply from 202.114.1.91: bytes=32 time=1ms TTL=128
C:WINOOWS
4.2 从客户机访问CIMPLICITYHMI工程
(1) 浏览一个点
在CimEdit中打开Select APoint浏览器时，Project域是空的，要想浏览服务器上的点需要在Project域中输入服务器的计算机名，如Server61。
(2) 打开一个CimView屏幕
想在客户机上打开一个CimView屏幕而其中使用了非严格格式化的数据点，可以使用/project命令行的选项指明服务器上运行的是希望访问的工程。格式如下:
cimview /project 5 结束语
在实际应用中，可能使用WINOOWs更高版本的操作系统，具体的设置步骤差别不大，会更为简便。该远程数据访问功能在实际工程得到了应用，效果良好 |
