西门子PLC总代理

PLC的循环处理过程的各个阶段有哪些

 扫描循环时间

  循环时间(Cycle Time)是指操作系统执行一次如图1-4所示的循环操作所需的时间，循环时间又称为扫描循环时间(ScanCycleTime)或扫描周期。循环时间与用户程序的长短、指令的种类和CPU执行指令的速度有很大的关系。当用户程序较长时，指令执行时间在循环时间中占相当大的比例。在PLC处于运行模式时，可以从CPU的模块信息对话框或OB1的局部变量获得*大循环时间、*小循环时间和上一次的循环时间。

  循环时间会因为下列事件而延长中断处理、诊断和故障处理、测试和调试功能、通信、传送和删除块、压缩用户程序存储器、读/写微存储卡(MMC)等。

CPU的程序分为操作系统和用户程序。操作系统用来处理PLC的启动、刷新过程映像输入/输出区、调用用户程序、处理中断和错误、管理存储区和通信等任务。

  用户程序由用户生成，用来实现用户要求的自动化任务。STEP7将用户编写的程序和程序所需的数据放置在块中，功能块FB和功能FC是用户编写的子程序，系统功能块SFB和系统功能SFC是操作系统提供给用户使用的标准子程序，它们和组织块OB 统称为逻辑块。

  PLC得电或由STOP模式切换到RUN模式时，CPU执行启动操作，将没有断电保持功能的位存储器、定时器和计数器清零，清除中断堆栈和块堆栈的内容，复位保存的硬件中断等。还要执行一次用户生成的“系统启动”组织块OB100，完成用户指定的初始化操作。以后PLC采用循环执行用户程序的方式，这种运行方式也称为扫描工作方式。

  在PLC的存储器中，设置了一片区域用来存放输入信号和输出信号的状态，它们分别称为过程映像输入区和过程映像输出区。PLC梯形图中的其他编程元件也有对应的存储区。

  下面是循环处理的各个阶段的任务(见图1-4)

  1)操作系统启动循环时间监控。

  2)CPU将过程映像输出区的数据写到输出模块。

  3)CPU读取输入模块的输入状态，并存入过程映像输入区。

  4)CPU处理用户程序，执行用户程序中的指令。

  5)在循环结束时，操作系统执行其他任务，例如下载和删除块，接收和发送全局数据等。

  6)CPU返回第一阶段，重新启动循环时间监控。

  在启动完成后，每次循环都要调用一次组织块0B1。OB1是用户程序中的主程序，它可以调用别的逻辑块(FB、FC、SFB或SFC)。循环程序处理过程可以被某些事件中断。如果有中断事件出现，当前正在执行的块被暂停执行，并自动调用分配给该事件的组织块。该组织块被执行完后，被暂停执行的块将从被中断的地方开始继续执行。

  在循环程序处理过程中，CPU并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区，而是访问CPU内部的过程映像区。

  在写输出模块阶段，CPU将过程映像输出区的状态传送到输出模块。梯形图中某一数字量输出位(例如Q4.0)的线圈“通电”时，对应的过程映像输出位为1状态。信号经输出模块隔离和功率放大后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电，其常开触点闭合，使外部负载通电工作。若梯形图中输出位的线圈“断电”，对应的过程映像输出位为0状态，在写输出模块阶段之后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈断电，其常开触点断开，外部负载断电，停止工作。

  在读输入模块阶段，PLC把所有外部输入电路的接通/断开状态读入过程映像输入区。外部输入电路接通时，对应的过程映像输入位(例如I0.0)为1状态，梯形图中该输入位的常开触点接通，常闭触点断开。外部输入电路断开时，对应的过程映像输入位为0状态，梯形图中该输入位的常开触点断开，常闭触点接通。

  某一编程元件对应的位为1状态时，称该编程元件的状态为ON，该位为0状态时，称该编程元件的状态为OFF。在程序执行阶段，外部输入电路的状态发生了变化，过程映像输入位的状态也不会随之而变，输入信号变化了的状态只能在下一个扫描循环周期的读取输入模块阶段被读入过程映像输入区。

  PLC的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中顺序排列。在没有跳转指令和块调用指令时，CPU从第一条指令开始，逐条顺序地执行用户程序，直到用户程序结束之处。在执行指令时，从过程映像输入区或别的存储区中将有关编程元件的0、1状态读出来，并根据指令的要求执行相应的逻辑运算，运算的结果写入到对应的存储区中，各编程元件的存储区的内容随着程序的执行而变化。

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西门子S7-200PLC断电后的数据保存方式有哪些

单击系统块中的“保存范围"标签,选择从通电到断电时希望保存的内存区域。

  S7-200提供了儿种方法来保存用户程序、程序数据和CPU的组态数据,以确保它们不会,丢失。

  (1)CPU月用EEPROM来水久保存用户程序和用户选择的数据区,以及CPU的组态数据。

  (2)CPU提供一个超级电容器,在掉电时可在几天内完整地保存RAM存储器中的信息，保存的时间与CPU模块的型号有关。

  (3)CPU模块可安装一个可选的电池卡，CPU掉电后,可延长RAM存储器保持信息的时间,只是在超级电容器电能耗尽后电池卡才提供电源。

  1.下载与上装项目

  项日(Project)包括用户程序、数据块(可选)和系统块中的组态信息(可选)。下载的项目存储在CPU模块的RAM区内。为了水久保持这些信息，CPU会自动地把它们拷贝到EEPROM。

  从CPU模块中上装一个项目时，CPU的配置从RAM上传到计算机,用户程序和水久保持的V存储区内的数据块(DB1)从EEPROM上传到计算机。

  2.CPU模块掉电时自动保持位存储器(M)区的数据

  如果设置为保持,M存储区的前14个字节(MBOMB13)在CPU模块掉电时,会自动地被**性地保存在EEPROM中。

  3.上电后恢复RAM中的存储区

  上电后,CPU会自动地将EEPROM中的用户程序和CPU组态信息传送到RAM中。开机后CPU检查RAM,确认超级电容器是否成功地保存了RAM中的数据。如果保存是成功的,RAM的保持区将保持不变。在EEPROM中的**V存储区被复制到RAM巾的非保存区,其他所有RAM的非保存区域被骨为零。

  如果RAM存储器中的数据没有保持下来(如在意外掉电后),CPU会清除RAM存储器(包括保持区和非保持区),并在通电后的第一次扫描置“保持数据丢失"标志(SM0.2)为1。开机后存于EEPROM**区城中的数据会复制到RAM中。

  4.设置存储器的保持范围

  当电源掉电时,*多可定义六个要保持的存储区范围，可设置保存的存储区有VM、G和T。对于定时器,只能保存保持定时器TONR,只有定时器和计数器的当前值可保持，定时器位和计数器位不能保持,上电时定时器位与计数器位被清除。

  在编程软件中,默认的设置是保持MB14~MB31。

  5.由用户程序来**保存数据

  可以将V存储区任意位置的数据(宁节、字和双字)备份到FEPROM中，存一次EEPROM的操作会使扫描时间增加5ms。新存的值会覆盖EEPROM中原有的数据,存EEPROM的操作不会更新存储器卡中的数据。

  6.复制V存储器的数据到EEPROM

  特殊存储器字节SMB31和特殊存储器了SMW32用于将V存储器中的。个数据复制到EEPROM中的**V存储区。

  1)将要保存的V存储器的地址送SMW32。

  2)蒋数据长度写人SM31.0和SM31.1这两位为00和01时表示字节,10时为字,11时为双字。

  3)令SM31.7=1,保存指定的V存储器的数据,保存完后CPU将SM31.7复位。

  在每次扫描结束时,CPU自动检查SM31.7.该位为1时将指定的数据存人EEPROM，CPU将该位置0后操作结束。

  写人EEPROM的操作次数是有限制的,*少10万次,典型值为100万次。只有在发生特殊事件时才将数据保存到EEPROM,香则可能会使EEPROM失效。

  7.使用存储器卡保存用户程序

  可选的存储器卡为用户程序提供了一个便携式的EEPROM存储器,可以像使用磁盘那样使用存储器卡。存储器卡可存储用户程序以及存于EEPROM中的V存储器**存储区的数据和CPU的组态数据。

  只有CPU模块在STOP方式下通电,并且安装了存储器卡,才可以将程序从RAM复制到存储器卡中。静电放电可能损坏存储器卡或CPU接口,取存储器卡时应使用接地热或戴接地手套,应将存储器卡存放在导电的容器中。

  CPI极协涵中时可以安装或取下存储器卡。安装存储器卡之前,应士掉可编科序控制紧上的塑料盖子,将存储器卡插到CPU模块上的接口。安装好后,用下列步骤来复制程序:

  1)将CPU置于STOP状态。

  2)如果程序未下载到CPU模块,应先下载程序。

  3)用菜单命令"PLC→程序存储器卡(Program MemoryCartridge)"将用户程序、CPU组态信息以及V、M、T、C的当前值复制到存储器卡。

  8.用存储器卡恢复用户程序和存储器中的数据

  存储器卡装人CPU模块后,按通电源,CPU完成下列操作:

  1)清除RAM中的数据。

  2)将存储器卡的内容复制到RAM中。

  3)用户程序、CPU组态信息和V存储器区被复制到EEPROM中**保存。

  存储器卡是空的或存储器卡中的程序是用于别的型号的CPU模块的,在CPU模块通电时将会出错。高型号的CPU(如CPL224)可以读出用低型号的CPU(如CPU221)编写的存储器卡的程序,则不能读出。