西门子6SL3055-0AA00-3AA1
优势
高性能操作员站基于性能可靠的通用型 SIMATIC PCS 7工业工作站,适用于工业环境
灵活的模块式结构实现了硬件和软件组件的可扩缩
单用户系统(OS 单站),多 8500 个过程对象
基于冗余 OS 单站对的扁平型系统配置,可使用参考站扩展为多 8 个OS 单站。
客户机/服务器多用户系统,包含多 18 个 OS服务器/服务器对,一切用于 12000 个过程对象 (PO) 和多 40 个 OS 客户机
基于 Microsoft SQL Server的高性能归档系统,带有短期归档和集成的归档备份功能,可通过扩展用于*归档(使用 ProcessHistorian)
重要 OS 服务器应用的自我诊断
无需中断运行系统操作即可进行修改,可通过选择性地加载冗余服务器来进行在线测试
优化的 AS/OS 通信:
只有在数据发生改变之后才进行数据传输,与自动化站 (AS) 应答循环无关;抑制无用报警
直观的过程控制,较高的运行可靠性,并采用了多屏幕技术
通过将状态和模拟值组合到报警信息中,以扩展状态显示
高性能的报警管理功能可以为操作人员提供支持
使用多 16种消息优先级(作为消息类别的附加属性)分配优先级
隐藏与特定运行状态不相关的信息的图像和声音(动态或手动)
启动期间或发生传感器/执行器故障时,抑制报警
集中用户管理、访问控制和电子签名
监视与工厂总线相连的子系统的运行状况
基于 UTC(Universal TimeCoordinated,通用时间同步)的系统范围内的时间同步功能
所有操作员站都基于*的 SIMATIC PCS 7工业工作站,它们已针对作为 OS 单站、OS 客户端或 OS 服务器使用而进行了优化。SIMATIC PCS7工业工作站适合在恶劣工业环境中使用,其采用功能强大的工业 PC 技术以及 Microsoft 的 Windows桌面操作系统(Windows7 或 Windows10)Windows Server 操作系统 (Windows Server2012)。PC 的标准组件和接口提供了多种适合于特定系统、客户和工业领域的选件和扩展功能。
出厂时预装了 SIMATIC PCS 7 过程控制系统的操作系统和下列ES/OS软件:
单站:用于 AS/OS 的 PCS 7 工程软件(包括 OS运行软件)
服务器:PCS 7 OS 服务器软件
客户端:PCS 7 OS SoftwareClient
您只需要相应的软件许可证,便可以使用预装的 SIMATIC PCS 7软件。
根据客户的具体要求,可以为其配备 OS 单站、OS 服务器或 OS客户机以及可选的硬件组件,如:
用于冗余操作的硬件和软件组件
用于以声音或可视信号发送消息的信号模块
用于提供访问保护的智能卡读卡器
用于连接多 4 台过程显示器的多屏显卡
用于办公和工业环境的过程显示器
关于 SIMATIC PCS7工业工作站的订货数据,以及与产品包和技术数据等有关的详细信息,请参见章节“工业工作站/IPC”。
单用户系统(OS 单站)
在单用户系统架构中,一个完整项目(工厂/单元)的所操作和监视功能都集中在一个站中。
此 OS单站可同其他单用户系统一起在工厂总线上运行,或平行于一个多用户系统运行。可冗余运行两个 OS 单站 (SIMATIC PCS 7Single Station Redundancy) 并使用参考站将其扩展为一个含有多 8 个 OS单站的扁平型系统配置。
通过 SIMATIC PCS 7过程控制系统的操作员站,操作人员可方便而安全地进行过程控制。操作员可以通过各种视图来观察过程序列,并在必要时进行干预,从而对系统进行控制。
操作员系统架构具有很大的可变性,且可灵活地适应不同的工厂架构和客户需求。
该架构的基础是协调的单用户系统操作员站(OS单站)和具有客户端/服务器架构的多用户系统操作员站。
通过累积式 SIMATIC PCS 7 OS 运行系统许可证(用于100、1000 和 5000 个过程对象),可以将操作员站的系统软件扩展至如下组态限值:
每个 OS 单站有 8,500 个过程对象
每台 OS 服务器(客户端/服务器架构)12,000 个PO
SIMATIC ET 200MP 具有一种可变和可扩展的站设计。大配置为 30 个I/O 模块,每个站多 512 输入字节和多 512 输出字节。
由于 SIMATIC ET 200MP十分紧凑,可顺利安装在 SIMATIC S7-300 或 ET 200M 的现有安装空间内。
接口模块和各 I/O 模块的总宽度为 35mm,还提供了宽度为 25 mm 的模块。
使用 U型连接器,可方便地将各模块连接在一起,从而节省安装时间。可以安装在 S7-1500 铝制导轨上。可以订购各种长度的导轨(包括 2米导轨),并可根据需要截短以利用可用的空间。借助于集成式 DIN导轨,可以卡装很多标准部件,如附加端子、小型断路器或小型继电器。
I/O 信号是通过 40针前连接器连接的。该端子可以连接截面积为 0.25 mm2至 1.5 mm2(AWG 24 至 AWG16)的导线。带有螺钉型端子和推入式端子的前连接器适用于 35 mm 模块;带有推入式端子的前连接器适用于 25 mm模块。
为了对前连接器进行简易接线,可将连接器设置到“预接线位置”。在此位置,连接器尚未与模块接触。此位置还可用于在运行过程中进行改动。用户可借助于前盖内侧的一个印制电缆连接图进行连接。
机械编码可防止意外的不正确插入将电路破坏。从而得到一个故障安全性更高的系统。
ET 200MP 的 IM155-5 PN ST 和 IM155-5 PN HF 接口模块可确保一个站可配有多 12 个 I/O 模块。通过添加系统电源 (PS),可在一个站内运行多 30 个I/O 模块。无需调整和重新组态 PROFINET 网络,即可简易改装 I/O 模块。
PROFIBUS 接口模块 IM155-5 DP ST(PROFIBUS) 不需要系统电源 (PS)。在这种情况下,可在一个站内运行多 12 个 I/O 模块。
标签条可用于 SIMATIC ET 200MP 的 I/O模块。可使用标准激光打印机来打印这些 DIN A4 印刷纸上的标签。无需输入符号或地址,即可从 TIA Portal生成自动打印输出。这些标签条的设计形式可确保在标签与通道或诊断显示屏之间进行 1:1 分配。前盖打开时,标签与端子之间的这种 1:1分配将会保留。
接口模块
接口模块用于将 SIMATIC ET 200MP 连接到PROFINET 或 PROFIBUS,并在上位控制器与 I/O 模块之间交换数据。
I/O 模块
以下模块类型在 SIMATIC ET 200MP上使用:
数字量输入模块;16 或 32 通道;24 VDC;230 V AC;漏/源输入;通用大范围模块 24 V ... 125 V
数字量输出模块;8、16 或 32 通道;24 VDC;230 V AC;额定电流 0.5 A、1 A 、2A或 5 A 通道;通用大范围模块 24 V ... 125V
模拟量输入模块;4 或 8通道;测量类型:电流、电压、电阻、电阻温度计;热电偶
模拟量输出模块;2、4 或 8通道;输出范围:电流、电压
特别要注意具有 62.5 μs (AI) 或 125 μs(AQ) 极短转换时间(8 个通道)的告诉 (HS) 模拟量模块
用于计数和定位的工艺模块
用于点到点连接的通讯模块
不久将可供货用于安全仪表应用的 F模块
提供了各种模块等级,可使用户在其应用中实现扩展。模块本身通过标签进行相应标记:
BA(基本型):简易低成本模块,无诊断功能,没有参数
ST(标准型):模块与模块的颗粒或负载组颗粒诊断和参数,如果适用的模拟模块:准确度等级0.3%
HF(高性能型):具有与通道的颗粒诊断和参数设置的模块;对于模拟量模块:精度等级0.1 %,抗扰度和电气隔离程度提高
HS(高速型):具有极短滤波和转换时间、适用于非常快速应用的模块;例如,转换时间为125 μs 的 8 通道模拟量模块
扩展功能
某些模块具有扩展功能,便于简单、经济地集成到工艺功能中。
借助于两个高性能型数字量输入模块,可在16 点或 32点输入中的两点输入上,以1 kHz 频率方便地采集计数脉冲。
2 A 数字量输出模块具有两个通道,频率为 500 Hz的脉宽调制 (PWM)。
SIMATIC ET 200S
分布式 I/O 系统,防护等级为IP20,具有低的布线成本,也适用于对时间要求苛刻的任务,例如:高速闭环控制。
带有集成 S7-CPU 的型号可用作小型PLC:
也可作为故障安全 PROFIsafe型号
附加主站模板可扩展底层ProfibusDP线路
位模块化设计能**地适应自动化任务
接口模板配有 PROFIBUS DP 或 PROFINET接口。
可使用数字量和模拟量输入或输出模块、技术功能模块、电机起动器和变频器构建,以控制功率高达7.5 或 4 kW 的驱动器。
1.plc程序设计的一般步骤 (1)若所采用的PLC自带有程序,应该详细了解程序已有的功能和对现有需求的满足程度和可修改性。尽量采用PLC自带的程序。 (2)将所有与PLC相关的输入信号(按钮、行程开关、速度及温度等传感器),输出信号(接触器、电磁阀、信号灯等)分别列表,并按PLC内部接口范围,给每个信号分配一个确定的编号。 (3)详细了解生产工艺和设备对控制系统的要求。画出系统各个功能过程的工作循环图或流程图、功能图及有关信号的时序图。 (4)按照PLC程序语言的要求设计梯形图或编写程序清单。梯形图上的文字符号应按现场信号与PLC内部接口对照表的规定标注。 2.PLC程序设计的一般原则 (1)保证人身与设备安全的设计永远都不是多余的。 (2)PLC程序的安全设计,并不代表硬件的安全保护可以省略。 (3)了解PLC自身的特点。 (4)设计调试点易于调试。 (5)模块化设计。 (6)尽量减少程序量。 (7)全面的注释,便于维修。 |
这些数据可以从输入端口上连接的外部器件获得,需要使用传送指令读取这些器件上的数据并送到内部单元;初始数据也可以用程序设置,即向内部单元传送立即数;某些运算数据存储在机内的某个地方,等程序开始运行时通过初始化程序送到工作单元。
(1) 机内数据的存取管理
在数据运算过程中,机内的数据传送是不可缺少的。运算可能要涉及不同的工作单元,数据需在他们之间传送;运算可能会产生一些中间数据,这需要传送到适当的地方暂时存放;有时机内的数据需要备份保存,这要找地方把这些数据存储妥当。对一个涉及数据运算的程序,数据管理是很重要的。
二进制和 BCD 码的转换在数据管理中也是很重要的。
(2) 运算处理结果向输出端口传送
运算处理结果总是要通过输出实现对执行器件的控制,或者输出数据用于显示,或者作为其他设备的工作数据。对于输出口连接的离散执行器件,可成组处理后看作是整体的数据单元,按各口的目标状态送入一定的数据,可实现对这些器件的控制。
(3) 比较指令用于建立控制点
控制现场常有将某个物理量的量值或变化区间作为控制点的情况。如温度低于多少度就打开电热器,速度高于或低于一个区间就报警等。作为一个控制“阀门”,比较指令常出现在工业控制程序中
1) 用法示例
图 1 逻辑线圈驱动指令的用法
(2) 使用注意事项
1) LD是电路开始的常开触点连到左母线上。
2) LDI是电路开始的常闭触点连到左母线上。
3) OUT是驱动线圈输出指令,输入继电器X不能用此指令。
4) 在*述的ANB、ORB指令中,LD与LDI可用于串、并电路*的起始触点。
5) 对于定时器,计数器线圈,必须在OUT指令后设定常数.
西门子plc在运行时采用循环执行用户程序的方式,这种运行方式也称为扫描工作方式。
下面是循环处理的各个阶段的任务:
1、操作系统启动循环时间监控。
2、CPU将过程映像输出区的数据写到输出模块。
3、CPU读取输入模块的输入状程序中的指令。
4、在循环结束时,操作系统执行其他任务,例如下载和删除块等。
5、CPU返回第一阶段,重新启动循环时间监态,并存入过程映像输入区。
6、CPU处理用户程序,执行用户控。
为什么不是像其他PLC那样,在本次扫描周期结束的时候将过程映像输出区的数据写到输出模块,而是在下一个扫描循环周期才写到输出模块?这样不是产生了一个扫描周期的延迟吗?回收三菱plc。
这是因为PLC的扫描工作方式是一种重复的循环过程,就像我们日常使用的时钟一样,23点59分59秒过了就是下一天的0点0分0秒。说起来进入了下一天,实际上只差一点点时间。在下一扫描周期的开始将数据输出到外设,与本周期结束时输出的效果基本上是一样的。这两种方法的输出时间相差不是一个扫描周期,基本上没什么差别
三菱plc的定时器的*长定时时间为3 276.7s,如果需要更长的定时时间,可使用图1所示的电路。当X2为OFF时,T0和C0处于复位状态,它们不能工作。X2为ON时,其常开触点接通,T0开始定时,3000s后100ms定时器T0的定时时间到,其当前值等于设定值,它的常闭触点断开,使它自己复位,复位后T0的当前值变为0,它的常闭触点接通,使它自己的线圈重新“通电”,又开始定时。T0将这样周而复始地工作,直到X2变为OFF,从上面的分析可知,图1中*上面一行电路是一个脉冲信号发生器,脉冲周期等于T0的设定值。
产生的脉冲列送给C0计数,计满30000个数(即25000h)后,C0的当前值等于设定值,它的常开触点闭全。设T0和C0的设定值分别为KT和KC ,对于100ms定时器,总的定时时间为
T=0.1KTKc (s)
如以用特辅助继电器M8014的触点向计数器提供周期为1min的时钟脉冲,单个定时器的*长定时间为32 767min。