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PLC步进指令的编程技巧与注意事项

一、plc步进指令的编程技巧

运用步进指令编写顺序控制程序时，应确定整个控制系统的流程，将复杂的任务或过程分解成若干个工序(状态)，*后弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向，这样就可画出顺序功能图。

根据控制要求，采用STL、RET指令的步进顺序控制可以有多种方式。

如图1所示是单流程顺序功能图，图中M8002是特殊辅助继电器，仅在运行开始时瞬间接通，产生初始脉冲。

如图2所示是选择性分支与汇合状态转移方式。

如图3所示是并行分支与汇合状态转移方式。

二、在使用步进指令编写顺序控制程序时，要注意以下事项：

1、初始状态(S0)应预先驱动，否则程序不能向下执行，驱动初始状态通常用控制系统的初始条件，若无初始条件，可用M8002或M8000触点进行驱动。

2、不同步程序的状态继电器编号不要重复

3、当上一个步程序结束，转移到下一个步程序时，上一个步程序中的元件会自动复位(SET、RST指令作用的元件除外)。

4、在步进顺序控制梯形图中可使用双线圈功能，即在不同步程序中可以使用同一个输出线圈，这是因为CPU只执行当前处于活动步的步程序。

5、同一编号的定时器不要在相邻的步程序中使用，不是相邻的步程序中则可以使用

6、不能动作的输出线圈尽量不要设在相邻的步程序中，因为可能出现下一步程序开始执行时上一步程序未完全复位，这样会出现不能动作的两个输出线圈动作。

如果必须要这样做，可以在相邻的步程序中采用软联锁保护，即给一个线圈串联另一个线圈的常闭触点。

7、在步程序中可以使用跳转指令。在中断程序和子程序中也不能存在步程序，在步程序中*多可以有4级FORいNEXT指令嵌套。

8、在选择分支和并行分支程序中，分支数*多不能超过8条，总的支路数不能超过16条。

9、如果希望在停电恢复后继续维持停电前的运行状态，可使用S500～S89停电保持型状态继电器。

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PLC调试中的四个步骤

PLC程序的调试可以分为模拟调试和现场调试两个调试过程，在此之前对PLC外部接线作仔细检查，这一个环节很重要。外部接线一定要准确无误。也可以用事先编写好的试验程序对外部接线做扫描通电检查来查找接线故障。为了安全考虑，**将主电路断开。当确认接线无误后再连接主电路，将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试，直到各部分的功能都正常，并能协调一致地完成整体的控制功能为止。

系统调试是系统在正式投入使用之前的必经步骤。与继电.接触器控制系统不同，plc控制系统既有硬件部分的调试，还有软件的调试。与继电一接触器控制系统相比，PLC控制系统的硬件调试要相对简单，主要是PLC程序的调试。PLC系统调试一般可按以下几个步骤进行：应用程序离线调试、控制系统硬件检查、应用程序在线调试、现场调试。调试后整理完相关资料，系统就可以正式投入使用了。

PLC调试中的四个步骤

plc程序不是*终的?是的，PLC程序永远不会是*终的，它总是可以根据客户要求对新系统进行修正和后续调整。在调试期间，通常也需要更改程序。

系统的调试可分为四个步骤：

1、检查硬件

每个传感器，开关和按钮连接到特定输入，每个执行器连接到输出。 在工程过程中，地址和电线不得混淆。应检查传感器和执行器放置(它们必须位于自动化系统中)。

在检查过程中，输出设置为测试模式。 执行器必须满足规定的要求(功能)。如果进行了更改，则还必须更新文档(分配列表，图纸等)以响应实际情况。

1.1测试输入和输出

输入设备，例如 可以操纵开关，以给出开启和闭合接触条件，并观察输入模块上的相应LED。 它应该在输入关闭时亮起，在打开时不亮。

LED未亮起可能是因为输入设备未正确操作，输入模块的接线连接错误，输入设备未正确供电或LED或输入模块有缺陷。对于可以安全启动的输出设备，可能已安装了按钮，以便可以测试每个输出。

2、软件的转移和测试

在调试之前，应该集中使用所有可用的离线和虚拟PLC程序测试工具来查找程序故障。 例如，这种测试工具在STEP7中作为子程序S7-PLCSIM。 它模拟PLC(虚拟PLC)的工作，并允许用户编写的PLC程序进行测试。

此后，程序被传送到虚拟PLC中的中央处理单元。 整个程序在不使用真实PLC的情况下执行。

用户必须模拟输入信号变化并验证输出对其的反应。 有些PLC在真实PLC中提供仿真：整个程序在PLC中执行，而不连接实际输入和输出。PLC输出的处理仅发生在PLC图像表中。 物理PLC I / O不会更新到(来自)PLC I / O映像。

这消除了损坏机器或系统部件的风险。

此后，测试各个用户程序部件和系统功能：手动操作，设置，个人监控程序等，*后在主程序的帮助下进行程序部件的交互。

系统可以并且应该逐步调试。 调试和故障检测的重要因素是编程系统的测试功能，例如单步模式或停止点的设置。特别是单步模式是重要的，其中PLC存储器中的程序是逐行或逐步执行的。这样，程序中可能出现的任何程序故障都可以立即进行定位查找。

3、优化软件

在第一次测试运行后，用户程序几乎总能得到改进。重要的是，不仅在PLC用户程序中进行任何修正或修改，在文档中也要考虑这些修正或修改。

4、整个系统的调试

这在测试和优化阶段已经部分发生。一旦建立了PLC用户程序的*终状态和文档，就需要一步一步地执行所有控制器功能(根据自动化任务)。

如果整个系统调试没有出现故障，则系统准备好交给客户。

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