西门子PLC总代理

西门子PLC程序结构的介绍

使用西门子PLC设计程序时我们需要对程序结构有一定了解， 西门子S7-200CPU的控制程序由主程序、子程序和中断程序组成，每一个模块对应的功能都不一样，下面我们一起来详细了解一下。

  1.主程序

  主程序(OBI)是程序的主体，每一个项目都必须并且只能有一个主程序。在主程序中可以调用子程序和中断程序。

  主程序通过指令控制整个应用程序的执行，每次CPU扫描都要执行一次主程序。STEP7-Micro/Win的程序编辑器窗口下部的标签用来选择不同的程序。因为程序已被分开，各程序结束时不需要加入无条件结束指令，如END、RET或RETI等。

  2.子程序

  子程序是一个可选的指令的集合，仅在被其他程序调用时执行。同一子程序可以在不同的地方被多次调用，使用子程序可以简化程序代码和减少扫描时间。设计得好的子程序容易移植到别的项目中去。

  3.中断程序

  中断程序是指令的一个可选集合。中断程序不是被主程序调用，它们在中断事件发生时由可编程序控制器的操作系统调用。中断程序用来处理预先规定的中断事件，因为不能预知何时会出现中断事件，不允许中断程序改写可能在其他程序中使用的存储器。

西门子PLC中的软冗余和硬冗余

西门子PLC中的软冗余和硬冗余是什么？软冗余和硬冗余有很多的共同点，也有一些不同的地方，我们需要了解他们直接的区别，有利于我们在实际工作的中应用，下面一起来看。

  一、概念

  软冗余通俗的讲就是软件冗余，软件冗余 (SWR) 是一个软件包，可以应用于对主备系统切换时间要求不高的控制系统中，需要安装

  硬冗余是指物理上的硬件冗余，通过同步模块使两套互为冗余的系统进行实时数据交换、通讯。

  二、两者的区别

  1、软冗余是通过软件冗余包实现的冗余，软冗余是两个独立运行的CPU通过标准的通信接口，如MPI口或者PROFIBUS-DP模块或者以太网模块进行数据的同步，I/O设备的连接是通过两个冗余 PROFIBUS DP 网络与带有冗余IM 153-2接口模块的ET-200M站实现。通俗的说就是软冗余实际上就是CPU之间的冗余和DP网络的冗余，主、备系统通过软冗余专用程序进行数据交换，备份以及故障切换。

  硬冗余是通过同步光缆和同步模块实现的冗余功能，不需要软件包支持。

  2、软冗余主、备系统的CPU型号可以不同，例如一个为300，一个为400；硬冗余主、备系统的CPU型号必须相同。

  3、软冗余的数据同步是周期性同步；硬冗余数据同步是时间同步。

  3、软冗余中主cpu工作时，备用cpu是暖待机，也就是说当主 CPU 正在处理程序组件时，备用CPU则跳过这些程序，这样可以防止在两个程序组件中出现不一致，也就是待机站上的程序一直准备接管程序进行处理。软冗余系统中，主、备系统切换时间长，一般为秒级。

  硬冗余的主CPU和备用CPU都处于RUN模式，两个CPU同步地处理用户程序，主站故障后，备用cpu可以立即进行切换，两个 CPU的处理密切协调，时间为毫秒级。

  4、当dp从站的接口或profibus链路故障，软冗余的主备cpu会进行切换，而硬冗余系统中，从站故障不会出现主、备cpu切换的情况。

  5、软冗余不支持IO冗余，IO冗余只能在硬冗余中实现。

有一种力量，正在支持我们前行，源于博大精深，同心致远。

浔之漫智控技术（上海）有限公司长期低价销售西门子PLC200.300.400.S1200.S1500.ET200.Smart200，6SE70变频器.70备件.6SY7000/7010.C98面板，6RA70/28/24直流调速器，6XV电缆，6EP电源，3RW30/40/44软启动器，6AV人机触摸屏，LOGO!，6SL系列G110.G120.S120.V10.V20，MM440/430/420变频，6DR阀门定位器，7ML.7ME.7MF.7MH仪表仪器，6FC.6SN伺服数控，电机等西门子系列产品

《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！

《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！

《服务说明》：现货配送至全国各地含税（13%）含运费！

《产品质量》：原装**，全新原装！

《产品优势》：专业销售 薄利多销 信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量现货,服务周到！

真心的对待每一份报价，真诚的对待每一位客户。

使用西门子PLC的心得体验

西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。下面一起来探讨一下使用西门子plc的心得体验。

  一、软件安装

  就*新版的V17来看，安装包容量高达13G，相对其它工控软件来讲，体量**够大，因为他的另一个名字叫“全家桶”。基本上涵盖了plc、伺服、变频器、hmi、PC等常见的应用。

  二、软件使用

  不仅软件很大，各种功能使用起来还很便捷，很人性化。

  1、编程语言：像SCL语言编程，当语句嵌套深度比较大时，通过一键格式化按钮，可以让整个程序层次看上去很分明、清晰，不至于凌乱繁杂，程序的可读性很强。编程语言的种类很多，尤其是新增的CEM语言处理起来逻辑，很便捷、很有条理。

  2、HMI绘制：PLC和触摸屏的变量链接，在博途里面直接就可以关联，不能用的变量和格式不对的地方，也会及时的出现报警提示。

  3、运动控制：像常用的伺服、变频器、步进等控制，直接在博途里面就可以进行配置、组态和调试，节省了调试时间，提升了调试效率。

  4、软件仿真：这个功能我是*喜欢的，因为像程序写好后，可以进行仿真测试，来排除程序中的Bug，提前发现并解决问题，缓解现场调试时的压力。

  以上就是本人在TIA博途软件使用上的一点心得体会和感受，不足和遗漏之处，还望广大工控的工控兄弟姐妹们多多指正，提出合理的意见和建议，共同进步!

作为西门子**合作伙伴的一员，我们一定会做得更好，以下系列产品本公司都有现货销售

S7-200CN: CPU222CN CPU224CN CPU224XP CN CPU226CN EM221CN EM222CN EM223CN EM231CN EM232CN EM235CN

S7-200： CPU221 CPU222 CPU224 CPU224XP CPU226 

EM221 EM222 EM223 EM231 EM232 EM235

S7-300 CPU312 CPU313/C CPU314/C-2DP CPU315-2DP/PN

CPU315T/CPU315F CPU317F/CPU317T CPU319

SM321 SM322 SM323 SM331 SM332 SM334 307电源

IM361 IM360 IM365 FM350 CP340 CP341 CP343 FM355

S7-400 : 407电源 CPU412 CPU414 CPU417 CPU414H CPU417H

CPU416 CPU416F CPU414F CPU417F CPU412-2H

SITOP电源：6EP1331 6EP1332 6EP1334 6EP1336 6EP1436 6EP1437

EM200: IM151 IM153 EM131 EM132 EM133 IM152 

LOGO: 12/24RC 12/24RCo 230RC 230RCo DM8 DM16 AM2 

触摸屏：精彩系列面板：SAMRT700 SMART1000 

按键面板：KP8 KP8F PP7/PP17

微型面板：TD200 TD200C TD400C OP73micro TP177micro

移动面板：MP177 MP277

精简面板： KP300 KTP400 KTP600单色 KTP600彩色 KPT1000 TP1500

精智面板： KP400comfort KTP400comfort TP700 comfort KP700 comfortKP900 TP900comfort KP1200 TP1200

伺服系列：V80 V90 V60 伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）

全面提供西门子810D/840D/802C/S/D数控系统备件

840D备件：6FC5357---NCU: NCU571.2 / NCU572.2 / NCU573.2 

                   NCU571.3 / NCU572.3 / NCU573.3

                   NCU571.4 / NCU572.4 / NCU573.4

                   NCU571.5 / NCU572.5 / NCU573.5