西门子6SL3130-7TE31-2AA3参数详细
step 7中有梯形图、语句表和功能块图3种基本编程语言，可以相互转换。通过安装软件包，还有其他的编程语言，以下简要介绍。
(1)顺序功能图(sfc)
step 7中为s7 graph，它不是step 7的标准配置，需要安装软件包，s7graph是针对顺序控制系统进行编程的图形编程语言，特别适合顺序控制程序编写。
(2)梯形图(lad)
梯形图直观易懂，适合于数字量逻辑控制。“能流”(powerflow)与程序执行的方向。梯形图适合于熟悉电路的人员使用。设计复杂的触点电路时**用梯形图。其应用*为广泛。
(3)语句表(stl)
语句表功能比梯形图或功能块图的功能强。语句表可供喜欢用编程的用户使用。语句表输入快，可以在每条语句后面加上注释。设计**应用程序时建议使用语句表。
(4)功能块图(fbd)
“logo!”系列微型使用功能块图编程。功能块图适合于熟悉数字电路的人员使用。
(5)结构文本(st)
step 7的s7scl（结构化控制语言）符合en61131-3标准。scl适合于复杂的公式计算、复杂的计算任务和*优化算法或管理大量的数据等。s7scl编程语言适合于熟悉**编程语言（例如pascal或c语言）的人员使用。它不是step 7的标准配置，需要安装软件包。
(6) s7 higraph编程语言
图形编程语言s7higraph属于可选软件包，它用状态图（stategraphs）来描述异步、非顺序过程的编程语言。higraph适合于异步非顺序过程的编程。
(7) s7 cfc编程语言
可选软件包cfc（continuous functionchart，连续功能图）用图形方式连接程序库中以块的形式提供的各种功能。cfc适合于连续过程控制的编程。它不是step7的标准配置，需要安装软件包。
在step7编程软件中，如果程序块没有错误，并且被正确地划分为网络，在梯形图、功能块图和语句表之间可以转换。如果部分网络不能转换，则用语句表表示
博图上位机可以直接生成客户端，将客户端文件拷贝到操作员站上，直接运行上位操作画面。
上位机客户端生成完之后有一个_q1q8文件夹和一个.mcx文件，如下图：
注意：每次hmi上位机修改完程序要重新生成此客户端
一、基础：一定要打好——什么叫基础？
1、安装好编程软件
2、会简单的运用软件
3、懂得进制及其相互间的转换，二进制，十进制，十六进制
4、懂得plc的基础知识
5、会编辑*简单的程序
这些内容我们可以在三菱官网上下载软件，软件安装方法，及怎样编简单程序。
二、我们不着急 去学习复杂的内容，三菱的100多个指令我们不用记下来，也不用知道到底有什么用处。
我们尝试
1、编辑简单的程序，
2、想象自己可以实现的动作，通过程序实现出来
3、分析高人编辑的程序，为什么会这样编
4、记录不懂的问题、返回看相关的书籍和视频——有针对性的学习
5、反复的看程序，编辑程序，想动作实现，模仿程序，见到的多了，解决的问题多了，我们渐渐的就会发现自己的一个学习能力提升，和编程能力，就会独立做事情了
三、当然，编程序是不够的，我们编辑好的程序是为了能够在机械设备上运用，那么
1、编辑出来的程序直接在plc上面一运行，可以的话，什么都ok了
2、视频也要学会巧看——节省时间
特别是我们返回来看视频的时候，一个指令讲解30分钟，前5分钟就知道这个指令怎么编辑了，我编辑好了，下载到plc里面去，可以运行了，后面25分钟，我们就可以不用看了，节省25分钟的时间
3、考虑到机器有很多执行机构，不光有，开关，还有电机，编码器，各种，变频器等等。
通过程序的配合，不断的连接这些设备演示动手操作，熟练起来，这一步非常重要，常常我们有很丰富的理论知识，到了现场就怯场了，就是我们没有经常动手的原因
四、*后就是一个熟练度了，编程这技术，不是靠做学问做起来的，要经常练习，多动手，多实践出真知。
建议去三菱官网下载资料，里面有大量的视频和pdf说明书，把手册里面的资料和例程都弄明白了，一般的项目都是没问题的。个人觉得三菱的编程101例还是蛮不错的。
上升沿和下降沿就一个扫描周期内有效，下一周期失效，在也程序在fb内使用
来制造一个上升沿，而不需要占用m点。
沿指令只在乎扫描，不在乎周期。
一个扫描周期，一般特指程序从头执行至尾的时间。这期间，一个特定的沿指令可能被扫一次，可能没被扫到，也可能被扫过许多次。
讲沿指令，把周期两字去掉，描述更精准，也更能明白沿指令的本质。
关于沿指令，两点：
1、沿指令取谁的边沿？m0.0？不是。对于lad，沿是取它前面能流的边沿；对于stl，取的是堆栈顶的边沿。沿指令的前面有m0.0，只有一种情况可以画等号：前面有且仅有m0.0。
2、沿指令的有效范围。由于扫描和扫描周期不分，很多人以有沿指令可以在一个扫描周期内有效。其实不是。沿指令仅在扫描所在网络时有效，作用范围**本网络内。出了所在网络，就没有影响了。要想在其它地方使用该沿指令的结果，你必须先存起来