西门子模块6SL3130-7TE31-2AA3参数详细
单元向cpu和i/o单元提供电源,电源单元有直流(dc)和交流(ac)两种的输入,可以按照需要选择。
1.pa204s电源单元
该电源单元采用交流输入.可以连接100~120v或200~240v电源,使用时注意按照电源的电压调整接线。
该电源还可以输出直流24v,该电源的范围为19.2~28. 8v,输出电流为0.8a。该24v电源可以用于的外电路。
接线时,在电源单元和供电电源之间应该连接1:1的隔离变压器,该变压器的副边不接地,这样可以减小plc和大地之间的噪声,还可以保证人员的安全。该变压器的容量按照每个机架120va设计。
接线时注意lg端子和gr端子的作用。gr端子应该接地,注意接线电阻不大于100ω(采用线芯截面为2mm2的线)。而lg端子是电源过滤器的中间抽头,一般不要求接地,当干扰很大时,可以将该端子与gr连接在一起接地。**不要将plc和plc外的设备公用一个接地点。
电源接线图如图1所示。
图1 pa204s电源模块接线图
2.电源中断问题
plc内装了一个时序电路,该电路可以处理电源瞬时断电或欠压产生的误动作。该电路对待不大于10ms的短暂电源故障不予处理,如果电源中断10~25ms,并且提供给cpu的工作电压低于额定值的85%时,则该电路使plc停止工作,输出自动断开,当恢复到85%以上时,该电路使plc自动恢复运行。
3.电源输入电压波动
电源电压为100~120v的交流电源,允许波动85~132v。
电源电压为200~240v的交流电源,允许波动170~264v。
电源电压为24v的直流电源,允许波动19. 2~28v
本系列共有11种cpu型号,它们的技术指标如下。
1)用户程序存储器
存放梯形图的存储器,就是用户存储器。该存储器容量越大,用户程序就可以越复杂。
2)数据存储器
梯形图程序运行过程中和运行过程中的数据就存储在这个存储器中。
3)扩展存储器
cpu单元上可以安装扩展存储器,扩展存储器可以扩展用户存储器和数据存储器的容量。安装了e2prom的cpu可以直接读写用户存储器和i/o数据,若是安装的是eprom存储器,则需要专用的eprom写入器写入,不能存储i/o数据。
4)基本指令执行时间
执行一条基本指令所需要的时间。所需时间越短越好。
5) i/o点数
可以连接的输入/输出点数,点数越多,价格越高。
6)扩展i/o机架
允许扩展的i/o机架。
7)支持高密度i/o单元的*大数量
单个i/o单元上有大量i/o端子的单元为高密度i/o单元。cpu支持的高密度单元数量是有限的。
8)支持特殊i/o单元的*大数量
有特殊功能的单元称为特殊i/o单元,这些单元具有模数、数模、模糊、温度、位置、转速等功能,cpu支持这些单元的数量是有限的。
9) rs-232c
cpu上是否有串行通信口。
究竟选择哪一种cpu,需要考虑综合性能、价格和可扩展等诸多因素。例如,c200he-cpu42-e基本配置的技术指标是:
(1)用户存储器容量7.2k字。
(2)数据存储器容量6k字。
(3)指令执行时间*小0.3μs。
(4)支持的*大i/o点数880点。
(5)可扩展的两个i/o机架。
(6)可以支持10个高密度i/o单元和10个特殊i/o单元。
(7)具有rs-232c串行通信口,还可以扩展通信板
该系列cpu中有一个设置cpu的dip开关,可设置的内容如下。
引脚1:on=允许写入用户存储器;off=禁止写入用户存储器。
引脚2:on=通电时,外扩存储盒的内容自动读出写入ram;off=不自动读出。
引脚3:on=编程器用英文显示信息;off=用日文显示。
引脚4:on=允许用户设置扩展指令;off=使用扩展指令的默认设置。
引脚5:on=用户设置通信参数;off=使用默认通信参数。起始位:1;数据位:7;偶校验;停止位:2;波特率:9600b/s。
引脚6:on=编程器采用扩展装段模式;off=采用标准模式。
一般设置:
引脚1:选择off,调试程序时,总是要随时写入用户存储器的,当正式运行时,应该将该引脚设置为off。
引脚2;选择off,要是有扩展存储器,可以确认是否需要自动读出。
引脚3:选择on。
引脚4:选择off,一般不设置扩展指令,若使用特殊的扩展指令时,需要该位为on。
引脚5:选择off,使用默认设置。
引脚6:选择off,使用标准模式。
step 7是具有较高“智能”的软件,为了防止错误操作采取了大量的措施。
1)根据不同的对象(例如cpu的型号),某些菜单命令、对话框中的单选框或复选框等用灰色显示,表示禁止它们对应的操作。例如在s7 -300 cpu的属性对话框的“启动”选项卡中,热启动和冷启动为灰色,只能选择暖启动。
2)某些参数用下拉式列表代替直接输入数字,有的参数只能在允许的范围输入,可以防止输入错误的数据。
3)输入用户程序中的常数或地址时,立即用红色显示错误的输入,提示用户改正错误。在保存程序时,step7将会自动检查程序,并显示出程序中的错误。
4)组态硬件时,用机架中各行的颜色和“拖放”对象时两种不同的光标,来提醒可以放置对象的位置,防止将硬件元件放置在错误的位置。
5)硬件组态或网络组态完成后,点击工具栏上的 按钮(保存并编译),将显示出组态时存在的错误和报警信息,需要改正错误,编译成功后,才能下载组态的信息
二进制数的1位(bit)只能取0和1这两个不同的值,可以用它们来表示开关量(或称数字量)的两种不同的状态,例如触点的断开和接通,线圈的通电和断电等。如果该位为1,表示梯形图中对应的位编程元件(例如m和q)的线圈“通电”,其常开触点接通,常闭触点断开,以后称该编程元件为1状态,或称该编程元件on(接通)。如果该位为0,对应的编程元件的线圈和触点的状态与上述的称该编程元件为0状态,或称该编程元件off(断开)。
表1不同进制的数的表示方法
计算机和用多位二进制数来表示数字,二进制数遵循逢2进1的运算规则,从右往左的第n位(*低位为第0位)的权值为2n。二进制数2#1011对应的十进制数可以用下式计算:1×23+0×22+1×21+1×20=8+2+1=11。表给出了不同进制的数的表示方法
bcd码是二进制编码的十进制数的英语单词缩写,用4位二进制数表示一位十进制数。4位二进制数共有16种组合,有6种(1010~1111)没有在bcd码中使用。bcd码每位的数值范围为2#0000~2#1001,对应于十进制数0~9。
bcd码的*高4位二进制数用来表示符号,负数的*高位为1,正数为0,其余3位可以取0或1,一般取1。bcd码字(16位二进制数)的范围为-999~+999。bcd码双字(32位二进制数)的范围为-9999 999~+9 999 999。bcd码各位之间的关系是逢十进一,图1中的bcd码为-862,图2是7位bcd码的格式。
图1 3位bcd码的格式
图2 7位bcd码的格式
拨码开关(见图3)的圆盘圆周面上有0~9这10个数字,用按钮来增、减各位要输入的数字。它用内部的硬件将10个数字转换为4位二进制数。用数字量输入点读取的多位拨码开关输出的值就是bcd码,需要用数据转换指令将它转换为整数或双整数。
用plc的4个输出点给一片译码驱动芯片4547提供输入信号,可以用led七段显示器显示一位十进制数。需要用数据转换指令,将plc中的整数转换为bcd码,分别送给各个译码驱动芯片。
图3拨码开关
bcd码的表示方式与十六进制数相同,例如用数字量输入模块读取的图3中的拨码开关的数值为16#829。到底是bcd码还是十六进制数,取决于数据的来源或用途。bcd码主要用于plc的输入和输出