6SL3000-0BE21-6DA0参数详细
1、上传的方法:
要设置PLC与PG的通讯方式.
、在 SET PG/PC里面设置好。
、在STEP7中,建立一个新的项目 (为空)
、点击 PLC UPload station to PG
、在出现对话框中,选择机架号 为0 设定 插槽号 2(一般设定)
、选择通讯的地址,一般也为2。即可。
、将站点上传到PG”是将整个站硬件组态和软件程序全部上载 。
2、下面几种方法可以实现程序的上载:
在SIMATIC管理器中,执行菜单PLC/Upload Station to PG(上载到PG/PC)或单击工具栏上上载快捷按钮,将一个PLC站中的程序上载到编程器(电脑)中,上载的程序包括PLC站的硬件组态和用户程序;
在SIMATIC管理器中,执行菜单命名View(查看)--〉Online (在线),打开项目的在线窗口,将当前窗口中的程序块(Blocks)复制到你的编程器或电脑中,不包括硬件组态;
在硬件组态界面,通过工具栏上的上载按钮或执行PLC/Upload上载PLC站,只包含硬件组态信息,但不包括用户程序。
但S7-300/400系列PLC上载的硬件信息不完整,不包括注释,必须重新定义,如分配模块的订货号和参数等,仅作为以后应急下载使用。对于S7-300系列PLC上载的硬件配置包括扩展机架,但不能上载分布式I/O(PROFIBUS 从站)。
S7-300内部区域寄存器,AR1,AR2,在编程软件上哪里可以监控到它的数据,具体见图片
答:1、一个常用简便的方法,在程序中将AR1、AR2中的内容传送到数据块或其他存储单元。用变量表来监视这些数据块或其他存储单元。例如,监视DBD20、或MD24即可。
TAR1 DBD20// 将 AR1 中的内容传送到数据双字 DBD20。
TAR2 MD24// 将 AR2 中的内容传送到存储双字MD24
状态字的第8位为二进制结果位BR。
在梯形图中,用方框表示功能(FC)、功能块(FB)和某些指令。
图1中的FC1有3个双整数输入参数和1个双整数输出参数。输入变量IN_VAL乘以系数Par1,除以系数Par2后,得到输出参数OUT_VAL。SAVE指令将RLO保存到BR位中。
图1
图2是OB1调用FC1的程序。I0.0的常开触点接通时,FC1的EN(Enable,使能输入)输入为1,才能执行FC1。如果FC1的EN端有能流流入,执行时无错误(除数非零),使能输出ENO(Enable Output)端有能流流出。EN和ENO均为BOOL型。
图2
如果FC1执行出错(除数Party2为零,见图2的右图),它的ENO端没有能流流出。ENO可以作为下一个方框的EN输入,即几个方框可以串联。只有前一个方框被正确执行,与它连接的后面的程序才能被执行,这种连接方式具有连锁的功能。
状态字中的二进制结果位BR对应于梯形图中方框指令的ENO。BR位为 1,ENO端有能流流出,ENO端没有能流流出。
图1中*右边的SAVE指令对BR位的处理是至关重要的,如果没有它,FC1的ENO不能反映FC1的执行是否出错。
下面是删除图1中的SAVE指令后,对应的语句表程序。
A(
L #IN_VAL
L #Par1
*D
T #MID_VAL
AN OV
SAVE
CLR
A BR
)
JNB _001
L #MID_VAL
L #Par2
/D
T #OUT_VAL
_001: NOP 0
在*后两条指令之间添加下面的3条指令,FC1的ENO就能反映FC1的执行是否出错。
AN OV
SAVE
CLR
执行指令“AN OV”后,如果除法指令没有出错(溢出位OV为0),RLO为1;如果除法指令出错(溢出位为1),RLO为0。SAVE指令将RLO送给BR位,CLR指令将RLO清零。
除了SAVE指令,还有两条指令影响BR位。
当RLO=1时,JCB指令中断程序的顺序执行,并跳转到跳转目的地。如果 RLO = 0, 则不跳转。
当RLO=0时,JNB指令中断程序的顺序执行,并跳转到跳转目的地。如果 RLO = 1, 则不跳转
为了plc程序可读性强,短期内可以读懂并且能够修改,在PLC工作组内部需要统一我们的编程标准,以便适应将来工程人员调动后,原来的程序能够被后来的人在短期内读懂,现统一标准如下:
一、程序结构
1、 程序结构统一
OB1:主程序;
OB100:初始化程序(无需主程序调用);
OB35:100ms(可修改)中断(无需主程序调用),可以调用PID模块;
OB80、OB82、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122:故障诊断模块(无需主程序调用、无需编程);
FC1:系统模式;
FC2:输入处理;
FC3:输出处理;
FC4:运行处理;
FC5:停止处理;
FC6:手自动切换;
FC7:
。。。
。。。
FC100:之后用来建立一些可以循环调用的子程序;
FC105:系统自带,模拟量输入子程序(可以循环调用);
FC106:系统自带,模拟量输出子程序(可以循环调用);
modbus通讯(CP341):FB7:P_RCV_RK,FB8:P_SND_RK;
通讯CP340:FB2:P_RCV,FB3:P_SND;
一般PID:用FB41;
温、湿度PID:用FB58;
如果程序块与系统块重复,请避让。
2、 数据块
DB1:AI数据,类型:REAL,与上位机接口;
DB2:AO数据,类型:REAL,与上位机接口;
DB3:DI数据,类型:BOOL,与上位机接口;
DB4:DO数据,类型:BOOL,与上位机接口;
DB5:设备运行时间及流量累计,类型:REAL,与上位机接口;
DB6:报警消息,类型:BOOL,与上位机接口;
DB7:类型:REAL,中间寄存器;
DB8:类型:INT,中间寄存器;
DB9:类型:WORD,中间寄存器;
DB10:类型:BOOL,中间寄存器;
DB11:之后用作与设备通讯用,例如:MODBUS通讯等;
DB100:之后用作调用FB块时的背景数据块;
M区:也作为中间变量。
3、 DP从站故障诊断
DP从站必须做故障诊断,故障报警,用FB125即可。
二、控制模式
1、 系统设置远程/本地/手动按钮
1.1、 远程:只能通过上位机对系统进行自动启/停控制,单台设备就地控制优先,在程控时,可以通过上位机对设备进行软手操/自动切换,软手操启/停;
1.2、 本地:只能通过触摸屏对系统进行自动启/停控制,单台设备就地控制优先,在程控时,可以通过触摸屏对设备进行软手操/自动切换,软手操启/停;
1.3、 手动:手动控制时,上位机/触摸屏失效,只能通过手动控制设备的启/停。
2、 单台设备控制
单台设备必须有软手操/自动切换以及软手操时可以启/停功能,由自动切换到软手操时,设备不能停机;由软手操切换到自动时,设备启/停取决于自动程序。
3、 单台设备(泵、风机及其它大型设备)运行满24小时必须进行轮换,且必须有运行时间累计,如果由上位机设定启/停顺序除外,操作人员自行设定;
三、编程技巧
1、 程序块尽量细化,方便阅读,将同一类型的设备控制放在一个程序块中;
2、 如遇特殊情况下采用语言编程,多数情况下请使用梯形图编程,方便别人阅读;
3、 对于经常调用的子程序,可以做成子模块,频繁调用,例如:求几个数平均值或求几个数的*大值;
4、 程序要有注释,变量及中间变量必须有描述,方便别人阅读或以后查阅;
5、 定期做程序备份,**以工程名称+系统名称+当天日期;
6、 程序加密,防止别人窃取