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远程I/O通信系统

远程I/O系统的配置

  远程I/O通信系统称为F-LINK，它位于FP系列PLC网络的*底层，是专门用于工业现场控制的通信系统。它采用总线型拓扑结构，介质访问采用主、从方式。

  (1)I/O系统的结构

  I/O结构如图7-53所示，它由下列装置组成：

  ①主站由带有远程控制主单元的FP2、FP3、FP10、FP10S担任。整个远程I/O系统只有一个主站，其他皆为从站。主站*多带4个主单元，每个主单元*多连接4条通信路径，远程I/O系统表现为一束总线。

  ②远程控制从单元带上I/O单元组成从站。

  ③FPI/OLINK单元带上FP I PLC组成从站。

  ④FP1I/O终端单元作为从站。

  ⑤FPI/O终端板作为从站。

  ⑥IOP智能操作板等**单元作为从站。

  远程I/O系统的主要技术性能

  ①主站CPU可带主单元数：*多带4个主单元。

  ②主单元可控的站数：每个主单元*多带32个从站。

  ③主单元可控的槽数：*多64个槽。

  ④主单元可控的 I /O点数：*多1024个I/O点。

  ⑤从单元可控的槽数：FP3从单元每个*多可控24个槽。

  ⑥FPI/O终端板：每块板占用一个槽，可控24～32个点。

  ⑦FP I /O终端单元：每个单元占用一个槽，可控8～32个点。

  ⑧FP1I/OLINK单元：每个单元占用一个槽，可控64个点。

  ⑨主单元上设两个RS-485接口。

  ⑩ 每个口*长通信距离为400m。

  ⑪传输速率为500kbit/s。

  ⑫差错校验为CRC校验。

  远程I/O系统的I/O地址分配

  FP系列的远程I/O系统以"周期I/O方式"为基础进行通信，必须对远程I/O点的地址进行分配。FP系列远程I/O系统主要包括只有主单元及I/O终端和包含有主单元及从单元这两类系统。这两类远程I/O系统的I/O地址的分配方法不同，下面分别加以介绍。

  (1)只包含主单元的远程I/O系统的I/O地址分配

  只包含主单元的远程I/O系统的I/O地址的分配见图7-54。图中主站CPU单元*多带4个远程主单元，分别作为4条远程I/O通信链路的1～4主站，从站只能是远程I/O终端单元或远程I/O终端板。图7-54给出了本地I/O与远程I/O的I/O地址范围，其具体地址分配原则如下：

  ①主站CPU单元*多带4个主单元，一个主单元占用一个槽位，即占用16点地址空间。主单元编号以CPU单元为基准，从近到远分别为1号、2号、3号、4号。

  ②本地I/O单元地址分配以CPU单元为基准，先是主站主机架，再是主站扩展机架，由近到远，*后一个扩展机架的空槽可以不分配。

  ③主机架与扩展机架采用固定地址分配，如图7-55所示。

  图7-55 主机架、扩展机架的固定地址分配

  ④从站远程I/O地址规定从64通道开始。先给1号主单元从站分配，再给2号主单元从站分配，依次类推。

  当一个CPU单元带4个主单元时，采用固定地址分配，在主单元初始化时自动分配的地址范围如下：1号主单元从站为640～95F;2号主单元从站为960～111F;3号主单元从站为1120～119F;4号主单元从站为1200～127F。

  ⑤上述4条原则均针对采用固定地址分配的情况。如果不采用固定地址分配，则应用编程软件FPWIN-GR进行设置，详见有关手册。

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GTWIN软件使用

GTWIN是GT10、GT30等系列触摸屏(GT)编辑专用软件，它支持松下电工、欧姆龙、三菱等系列PLC。它可以完成屏幕设计、编辑、GT与GTWIN之间的数据传输、文件打印等功能。

  触摸屏、计算机和PLC之间的连接如图8-12所示。通过计算机可以编辑PLC程序和触摸屏画面。它们之间可以进行数据传递与调试，并且在GT与PLC间通信的GT的数据图8-12触摸屏、计算机和PLC之间的连接传送与PLC调试可进行。

  触摸屏可以显示GTWIN编辑的各种部件，主要包括以下几个方面：显示各种尺寸的字符，字符可闪烁或加亮;可显示实线、矩形、多边形、圆、圆弧、扇形，并可显示由它们构成的各种图案;通过PLC或计算机可以使所用灯点亮或闪烁;显示各种开关和键盘等。只要触摸触摸屏的画面就能输入数据。

  (2)工作窗口

  ①启动GTWIN选择“开始/程序/Nais/Terminal/GTWIN”，打开如图8-13所示的GTWIN的启动窗口。选择"Create NewFile"，打开如图8-14所示的"PLC及GT设置"对话框;或选择"Open ExistingFile"，打开已编辑的扩展名为IOP的文件;或选择"Read fromGT”，从GT中调入文件后，均可进入如图8-15所示的工作界面。

  ②工作界面

  a.标题栏 标题栏用来指明当前所编辑文件的名称。

  b.菜单栏

  ·File：新建、打开、关闭、保存、另存为、删除、打印、打印形式设置、打印机设置、传送、设置、键盘屏、功能、*近打开的几个文件、退出。

  ·Edit：撤销、重做、剪切、复制、粘贴、拷贝基本屏位图、排列、置于中心、旋转、镜像、删除、清屏、取上一个、取下一个、取*顶层、取*底层、取合、取消取合、选择、全选。

  ·View：重画屏幕、栅格、工具栏、状态栏、绘图栏、屏幕管理器显示、缩放、缩放框、组件号、组件属性、组件状态、占用内存总量、GT使用的PLC单元。

  ·Draw：选择组件、输入字符、画线、连线、矩形、圆/椭圆、画弧、曲线、扇形、圆角矩形、填充、位图、字符设置、颜色、线型。

  ·Base Screen：屏幕属性、每个基本屏占用内存数、关屏。

  ·Part：打开组件库、属性、画、组件列表。Start Editor;位图。

  · Window：层叠窗口、排列窗口、排列图标。

  ·Help：FPWINGR帮助说明。

  c.常用工具栏常用工具栏由一些图标式快捷按钮组成，分别对应菜单中的常用命令或工具，从左至右分别为新建、打开、保存、撤销、重做、剪切、复制、粘贴、左对齐排列、右对齐排列、上对齐排列、下对齐排列、水平中心对齐排列、垂直中心对齐排列、取上一个、取下一个、取*顶层、取*底层、打开组件库、分组、取消分组、显示/隐藏绘图工具栏、重画屏幕、移动步长使能、组件状态。

  d.屏幕管理器屏幕管理器由中上部的256个基本屏组成的示意图及下部的打开、复制、剪切、粘贴屏幕等按钮所组成。按打开按钮“Open”，或双击上部的基本屏示意图，可打开基本屏和组件库。

  e.组件库 组件库为设计屏幕提供相应的组件，如开关、灯、键盘等。

  F.基本屏基本屏用于设计GT运行时显示的界面。

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