6SL3130-6TE21-6AA4参数详细
安装模块：
只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位锁紧螺钉。 集成的背板总线：
背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。模块采用机械编码，更换极为容易：
更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。现场证明可靠的连接：
对于信号模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。 TOP 连接：
为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线还可直接在信号模块上接线。规定的安装深度：
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。所有模块应有明确的安装深度。无插槽规则:
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。
扩展
若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时，则可对 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C外）进行扩展：
*控制器和3个扩展机架多可连接32个模块：
总共可将 3 个扩展装置（EU）连接到*控制器（CC）。每个 CC/EU 可以连接八个模块。通过接口模板连接：
每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在*控制器上它总是被插在 CPU 旁边的插槽中，并自动处理与扩展装置的通信。 通过 IM365 扩展：
1 个扩展装置远扩展距离为 1 米；电源电压也通过扩展装置提供。 通过 IM 360/361扩展：
3 个扩展装置， CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的远距离为 10m。 单独安装：
对于单独的 CC/EU，也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离：长达 10m。灵活的安装选项：
CC/EU 既可以水平安装，也可以垂直安装。这样可以大限度满足空间要求。
通信
S7-300 具有不同的通信接口：
连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。 用于点到点连接的通信处理器多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中；
是一种经济有效的方案，可以连接编程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7自动化系统。
PROFIBUS DP进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。
SIMATIC HMI基础面板的性能经过优化，旨在与这个新控制器以及强大的集成工程组态兼容，可确保实现简化开发、快速启动、**监控和高等级的可用性。正是这些产品之间的相互协同及其创新性的功能，帮助您将小型自动化系统的效率提升到一个的水平。
用于可扩展设计中紧凑自动化的模块化概念。
SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET接口、强大的集成技术功能和可扩展性强、灵活度高的设计。它实现了通信简便，有效的技术任务解决方案，并*一系列的独立自动化系统的应用需求使用*集成的新工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic，并借助 SIMATIC WinCC Basic 对SIMATIC S7-1200 进行编程。SIMATIC STEP 7 Basic的设计理念是直观、易学和易用。这种设计理念可以使您在工程组态中实。一些智能功能，例如直观编辑器、拖放功能和“IntelliSense”（智能感知）工具，能让您的工程进行的更加迅速。这款新软件的体系结构源于对未来创新的不断追求，西门子在软件开发领域已经有很多年的经验，SIMATIC STEP 7 的设计是以未来为导向的。
设计和功能
SIMATIC S7-1200 CPU
SIMATIC S7-1200 系统有三种不同模块，分别为 CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU1214C。其中的每一种模块都可以进行扩展，以*您的系统需要。可在任何 CPU 的前方加入一个信号板，轻松扩展数字或模拟量I/O，不影响控制器的实际大小。可将信号模块连接至 CPU 的右侧，扩展数字量或模拟量 I/O 容量。CPU 1212C可连接 2 个信号模块，CPU 1214C 可连接 8 个信号模块。后，所有的 SIMATIC S7-1200 CPU控制器的左侧均可连接多达 3 个通讯模块，便于实现端到端的串行通讯。
安装简单方便
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都有内置的卡扣，可简单方便地安装在标准的 35 mm DIN导轨上。这些内置的卡扣也可以卡入到已扩展的位置，当需要安装面板时，可提供安装孔。SIMATIC S7-1200硬件可以安装在水平或竖直的位置，为您提供其它安装选项。这些集成的功能在安装过程中为用户提供了大的灵活性，并使 SIMATICS7-1200 为各种应用提供了实用的解决方案
节省空间的设计
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都经过专门设计，以节省控制面板的空间。例如，经过测量，CPU 1214C 的宽度仅为110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的宽度仅为 90mm。结合通信模块和信号模块的较小占用空间，在安装过程中，该模块化的紧凑系统节省了宝贵的空间，为您提供了和大灵活性。
SIMATIC S7-1200
可扩展的紧凑自动化的模块化概念
SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET接口、强大的集成技术功能和可扩展性强、灵活度高的设计。它实现了简便的通信、有效的技术任务解决方案，并能*一系列的独立自动化需求。
亮点
可扩展性强、灵活度高的设计
信号模块：
大的 CPU 多可连接八个信号模块，以便支持其它数字量和模拟量 I/O。
信号板：
可将一个信号板连接至所有的 CPU，让您通过在控制器上添加数字量或模拟量 I/O 来自定义CPU，不影响其实际大小。SIMATIC S7-1200提供的模块化概念可让您设计控制器系统，以*您应用的需求。
SIMATIC S7-1200 集成技术
SIMATIC S7-1200具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术，是一个功能非常强大的系统，可以实现多种类型的自动化任务。
用于速度、位置或占空比控制的高速输出
SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个高速输出，可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时，以高达100 千赫的速度 提供50%的占空比脉冲序列，用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为PWM 输出进行组态时，将提供带有可变占空比的固定周期数输出，用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。
PLCopen 运动功能块
SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和认可的 PLCopen运动功能块，在工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic中可轻松组态该功能。除了“home”和“jog”功能，也支持移动、相对移动和速度移动。
驱动调试控制面板
工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic中随附的驱动调试控制面板，简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。
它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制，以及在线诊断信息。
用于闭环回路控制的 PID 功能
SIMATIC S7-1200 多可支持 16 个 PID 控制回路，用于简单的过程控制应用。借助 PID控制器技术对象和工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic中提供的支持编辑器，可轻松组态这些控制回路。SIMATIC S7-1200 支持 PID自动调整功能，可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算调整值。
PID 调试控制面板
SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID调试控制面板，简化了回路调整过程。它为单个控制回路提供了自动调整和手动控制功能，为调整过程提供了图形化的趋势视图
利用小外形尺寸的电机提供高功率密度
通过使用丰富的诊断功能以及结合 SINAMICS DC MASTER 变频器实现了高度的运行可靠性和可用性
由于采用了 DURIGNIT 2000?绝热系统，具有高热储备量，可以承受连续过载运行
通过高效率实现了低损耗
通过优化电流换相系统，实现了长电刷寿命
概述
故障安全 SIMATIC S7-1200 控制器基于 S7-1200 标准 CPU 并提供了其它安全相关功能。
它们可用于符合 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849-1 的 PL e 的安全任务。
安全相关程序是在 TIA 博途中创建的。STEP7 Safety 组态工具为用 LAD 和 FBD语言编写的安全相关程序提供了命令、操作和块。为此，我们提供了一个经 TÜV 认同的预组态块库以提供安全功能。
具有集成安全功能的标准控制器：
针对标准功能和安全功能提供了标准化且方便的诊断功能
同一的符号、数据一致性等
模块化系统包含可扩展的 CPU 以及可扩展的 I/O 数量结构：
可一次完成标准和故障安全自动化工程组态
在集中式系统中将标准 I/O 模块与故障安全 I/O 模块结合使用
集成的标准 PROFINET 功能用于 PROFINET 控制器和 PROFINET iDevice 服务
通过 PROFINET 或 PROFIBUS 等现场总线连接分布式标准 I/O
F 库经过德国技术监督协会 (TÜV) 认证，可用于所有常见安全功能
使用 FBD 和 LAD 对安全逻辑自由编程
符合标准的 F 程序打印输出
S7-1200 到 S7-300/400/1500 以及 WinAC RTX F的标准功能和安全功能可通过一次集成组态完成：
STEP7 Safety Basic 用于方便地组态 CPU 1200 FC
STEP7 Safety Advanced 用于整个故障安全 SIMATIC S7 产品线的组态
CPU 的集成系统诊断（针对标准功能和安全功能）：
在 TIA Portal、HMI 和 Web 服务器中以普通文本形式一致显示系统诊断信息
CPU 处于停止状态，也会更新消息
系统诊断功能集成在 CPU 固件中。无需由用户进行组态
组态发生改变时，会自动对诊断信息进行更新。
做为现今供配电系统以及电控线路当中，*为普遍采用的短路保护装置，各种型号规格的空气断路器**占据主导地位。其较之以往传统的短路保护装置——保险丝之优势，相信广大同行都耳熟能详，故此不做赘述。在实际使用过程中，有些环境下的空气断路器会出现不定时跳闸动作现象！由于系统中并未出现明显的故障现象，再加之属于间歇偶发故障，往往使得我们这些电工从业者处置起来感到十分被动！那么日常工作中，又有哪些原因可以诱发断路器出现此类现象哪？今天，我们就不妨来浅析一下其中的可能原因。
一、断路器型号选择错误
此种情况经常出现在使用DZ47系列小型空气断路器的场景中，*为具有典型性的例子为：控制动力负载时，部分同行使用C系列民用版的断路器而非D系列动力版的断路器！如此一来，当动力负载运行过程中出现民用系统中没有的情况时（如负载突变、短时频繁启动等），C系列的断路器便会出现跳闸动作。在选用空气断路器时一定要注意其型号是否同工作环境匹配！
二、断路器规格选取失当
该情况多是由于负责选配断路器的同行，未能切实结合负载实际情况造成的，例如：对于电动机控制回路，其只关注了电动机的额定电流值，而忽视了电动机的启动情况、启动电流等客观因素，结果导致选配断路器的容量无法满足电动机运行使用（断路器容量比负载电流只是略大），继而造成断路器出现不定时跳闸动作故障。这种情况在线路担负总断路器上*为常见。
三、系统中存在隐形故障
这种情况*为常见的故障类型有：虚接、绝缘材料软击穿、电网质量瞬时波动、过载等。由于这部分故障现象表现的比较隐蔽并且具有较强的欺骗性，经常使我们疏忽遗漏！
除了上面三个比较常见的故障原因外，引起空气断路器发生不定时跳闸动作的诱因还有：diangon.com未及时针对负载扩容而更换与之对应的断路器（经常被忽略）；大功率电磁干扰（例如大功率变频器未加装滤波电抗器）；断路器动作整定值设置不当以及长时间使用的断路器性能老化等。