6SL3120-1TE13-0AA4参数详细
详细说明
西门子6ES7221-1BH32-0XB0数字量模块
6ES7221-1BH32-0XB0SIMATIC S7-1200,数字输入 SM 1221,16数字输入,24V DC,灌电流/拉电流
SM 1221 数字量输入模块
概述
为CPU的本机I/O提供更多的数字量输入
用于使控制器灵活地适应相关任务的要求
用于使用附加输入对系统进行后续扩展
应用
数字量输入模块允许将控制器与过程中的数字信号连接。
这为用户提供了下列优势:
适应性:
使用可以根据需要混合的信号模块,用户可以使其控制器准确地满足相关任务的要求。这可以避免产生不必要的投资。可以使用带有 8 个、16个和 32 个输入/输出通道的模块。
灵活性:
如果任务后续有所扩展,可以升级控制器。更新用户程序非常简单。
功能
SM 1221 数字量输入信号模块将过程中的外部数字信号电平转换为 S7-1200 控制器的内部信号电平。
若电机转动惯量J电机负载变化按预先设定的频率变化率升速或减速时,有可能出现加速转矩不够,从而造成电机失速,即电机转速与变频器输出频率不协调,从而造成过电流或过电压。
PLC内部集成了CPU,存储器,I/O电路,通讯电路,开关电源等,是各部分协调工作,单就PLC硬体上的维修,具有一定的学问。PLC型号众多,但内部大同小异,原理基本一样。今天我就以西门子S7-200PLC为例,谈谈PLC硬件维修的一些思路和方法,不但对工控初级维修有指导性的帮助,此文也对PLC初学者更好的理解PLC这门理论,有积极的帮助。
CPU板为PLC中的核心部件,也是维修当中棘手的地方,CPU板出问题会导致PLC故障灯常亮,PLC不运行,现就CPU板各元件说明如下:1:CPU元件:即中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。
二额定功率电动机的额定功率是指输出功率,即轴功率,也称容量大小,是电动机标志性参数。常有人问电机多大的,一般不是指电机的尺寸大小,而是指额定功率。它是量化电动机拖动负载能力的重要的指标,也是电机选型时必须提供的参数要求。正确选择电动机容量的原则,应在电动机能够胜任生产机械负载要求的前提下,经济合理地决定电动机的功率。若功率选得过大,设备***增大,造成浪费,且电动机经常欠载运行,效率及交流电动机的功率因数较低;若功率选得过小,电动机将过载运行,造成电动机过早损坏。
数字式输出模块, DQ32xDC 24V/0.5A BA, 32 条通道,每组 8 条, 4A 每组包括推入式正面连接器在内
西门子PLC模块6ES7221-1BH32-0XB0
在实际应用中如果PLC组态工艺对象时,当“与驱动装置进行数据交换”及“与编码器进行数据交换”时选择了“运行时自动应动驱动值”及“自动进行编码器值数据交换”时,工程师常常会遇到PLC控制V90PN起动运行工作不正常的问题,如PLC起动后调用MC_Power功能块对驱动器进行使能时,功能块出现16#8001错误代码,工艺对象显示“与设备(驱动装置或编码器)通信故障”报警等。
为了避免这些问题,请按照本文说明调用MC_Power命令。
2 回答
当通过1200/1500PLC通过组态工艺对象的方式对V90进行控制时,需要使用MC_Power功能块对驱动器进行使能。某些工况下,要求设备启动后,PLC立即通过MC_Power对驱动器进行使能,用户在编写驱动使能程序时,将MC_Power的Enable管脚给定为常1,如果这样编程则需要保证驱动器、编码器与控制器通讯正常。如果PLC先于驱动器完成启动,这样编程MC_Power将无法正常完成使能过程,功能块会报16#8001错误,工艺对象会出现“与设备(驱动装置或编码器)通信故障”报警,如图1、图2所示,只有对工艺对象的故障完成确认后才可以正常使能。
图1 编程示例
图2 报警显示
基于以上的原因,建议工程师采用以下的方法进行“MC_Power”的编程。
将Enable管脚与工艺对象中通讯相关的变量“”、进行关联,变量位置查找如图3、4所示,编程示例如图5所示,此时,当PLC与驱动器都启动完成,且通讯建立时,驱动器才能完成使能。
还可以将“TO.StatusDrive.AdaptionState”的状态(2:“ADAPTED”,已完成数据传送)加入到启动条件中。
图3 工艺对象驱动通信状态
图4 工艺对象编码器通信状态
图5 正确的“MC_Power”编程示例
注意:
PLC与驱动器之间通讯建立后,如果在正常运行过程中出现通讯中断的情况,通讯恢复后,在对MC_Power进行使能时,Error管脚会出现16#8001错误,工艺对象会出现“与设备(驱动装置或编码器)通信故障”报警,由于工艺对象故障的存在,MC_Power将无法对驱动器进行使能,只有确认故障后,驱动器才能重新使能。
DQ 16x24VDC/0.5 HF 参数:
在 STEP 7中模块参数时,可使用不同的参数来设置模块属性。下表列出了可组态的参数。可组态参数的有效范围取决于组态的类型。可进行以下组态:
使用 S7-1500 CPU 进行统一操作
在 ET 200MP 系统中 PROFINET IO 上进行分布式操作
在 ET 200MP 系统中的 PROFIBUS DP 上进行分布式操作
在用户程序中进行参数分配时,可通过 WRREC 指令(RUN模式下的参数分配)和数据记录将这些参数传送到模块中;请参见章节 参数分配和参数数据记录的结构。
列表: 可组态的参数及其默认值
具有以下名称的模块将始终激活值状态:
DQ 16x24VDC/0.5A HF QI
DQ 16x24VDC/0.5A HF S QI
DQ 16x24VDC/0.5A HF MSO
对于值状态,系统将为每个通道一个附加位。值状态位将指示用户程序中所的输出值在模块端是否未得到确认(0 =值不正确)。
组态为 16 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF 的地址空间
下图显示了组态为带值状态的 16通道模块的地址空间分配。可任意模块的起始地址。通道的地址将从该起始地址开始。
在模块上印有字母“a 到 d”。“QB a”是指模块起始地址输出字节 a。
主线路电线截面积是我们重点要考虑的问题,我们先来看一下星形接法和三角形接法时的电流大小。如下图所示,左图是三角形接法,右图是Y型接法。
题目给出的是90KW三相电机,那么它正常运行时是三角形接法。通过电机功率公式我们算出,1.三角形接法
线电流(三根火线每根火线电流)的大小为:
三角型接法时,相电压=线电压=380V,线电流=√3相电流。相电流(通过各相线圈的电流)等于
各相线圈的阻抗为:
2. 星型接法
星型接法时,线电压=√3相电压=380V。相电压等于
星型接法时,线电流=相电流,相电流(通过各相线圈的电流)等于
根据上面计算可以知,星型接法时线电流约为相电流的⅓,对降低电流效果很明显。
各电线电流计算
为了便于理解,我重新画了一下主线路图,并给各电缆编了号码。
根据前面计算可知,
1. 三角型接法时:
电线1、2、3的电流大小等于线电流=170A;电线4、5、6、7、8、9、10、11、12的电流大小等于相电流=98A;电线13、14、15、16的电流大小为0A。
2. 星型接法时:
电线1---6、11-16的电流大小都等于线电流=57A;电线7、8、9的电流大小为0A。
由于电线需要按照*大电流来计算,电线1、2、3的电流大小按170A计算,电线4、5、6、7、8、9、10、11、12的电流大小按98A计算,电线13、14、15、16的电流大小按57A计算