6SL3120-1TE23-0AD0参数详细
S7-1200 Modbus RTU 通信概述Modbus具有两种串行传输模式：分别为ASCII和RTU。Modbus是一种单主站的主从通信模式，Modbus网络上只能有一个主站存在，主站在Modbus网络上没有地址，每个从站必须有***的地址，从站的地址范围为0- 247，其中0为广播地址，从站的实际地址范围为1 - 247。
Modbus RTU通信以主从的方式进行数据传输，在传输的过程中ModbusRTU主站是主动方，即主站发送数据请求报文到从站，Modbus RTU从站返回响应报文。
S7-1200以下模块支持 Modbus RTU通信：
通信模块/通信板订货号CM1241RS2326ES7 241-1AH32-0XB0CM1241RS4856ES7 241-1CH30-0XB0CM1241RS422/4856ES7 241-1CH32-0XB0CB 1241RS4856ES7 241-1CH30-1XB0 
注意：
1. 使用通信模块CM 1241 RS232作为Modbus RTU主站时，只能与一个从站通讯。
2. 使用通信模块CM 1241 RS485作为Modbus RTU主站时，则允许建立***与 32个从站的通讯。
3. 使用通信板CB 1241 RS485时，CPU 固件必须为 V2.0 或更高版本，且使用软件必须为STEP 7 BasicV11 或STEP 7 Professional V11 以上更高版本。
随着 TIA PORATL 软件和 S7-1200 CPU 固件的不断更新，S7-1200 Modbus RTU指令也出现了不同的版本。 用户需要根据使用的软件和硬件，正确选择使用符合要求的 S7-1200 Modbus RTU 指令来实现Modbus RTU 通信。
软件，硬件要求和指令版本说明如下。
软件 STEP 7 V11 中的 S7-1200 Modbus RTU 指令
软件 STEP 7 V11版本开始，可以从“指令”→“通信处理器”→“MODBUS”下直接调用“MB_COMM_LOAD”和“MB_MASTER”或“MB_SL***E”指令，如下图1所示：
图1 Modbus RTU指令
Modbus RTU指令有两个版本：分别为V1 和V2。版本V1***在 STEP 7 Basic V10.5中提供；版本V2 在 STEP 7 Basic/Professional V11 中提供。
软件 STEP 7 V13 SP1 中的 S7-1200 Modbus RTU 指令
TIA V13 SP1版本软件中提供了2个版本的 Modbus RTU指令。如下图 2 所示：
早期版本的 Modbus RTU 指令（图2. 中 MODBUS (V2.2)）仅可通过 CM1241 通信模块或CB1241 通信板进行 Modbus RTU 通信。
新版本的 Modbus RTU 指令（图2. 中 MODBUS(RTU) V3.0）扩展了 Modbus RTU的功能，该指令除了支持 CM1241 通信模块、CB1241 通信板，还支持 PROFINET 或 PROFIBUS 分布式 I/O机架上的 PTP 通信模块实现
西门子PLC模块6ES7212-1AE40-0XB0
优势
整合
SIMATIC HMI基础面板的性能经过优化，旨在与这个新控制器以及强大的集成工程组态兼容，可确保实现简化开发、快速启动、监控和高等级的可用性。正是这些产品之间的相互协同及其创新性的功能，帮助您将小型自动化系统的效率提升到一个未有的水平[3] 。
用于可扩展设计中紧凑自动化的模块化概念。
实现了通信简便，有效的技术任务解决方案，并*一系列的独立自动化系统的应用需求。
在工程组态中实现高效率.
使用*集成的新工程组态SIMATICSTEP 7 Basic，并借助 SIMATIC WinCC Basic 对SIMATIC S7-1200 进行编程。SIMATIC STEP 7 Basic的设计理念是直观、易学和易用。这种设计理念可以使您在工程组态中实现高效率。一些智能功能，例如直观编辑器、拖放功能和“IntelliSense”（智能感知）工具，能让您的工程进行的更加迅速。这款新软件的体系结构源于对未来创新的不断追求，西门子在软件开发领域已经有很多年的经验，SIMATIC STEP 7 的设计是以未来为导向的 [4] 。
设计和功能
SIMATIC S7-1200 CPU [5]
SIMATIC S7-1200 系统有五种不同模块，分别为 CPU 1211C、CPU 1212C 、 CPU1214C、CPU1215C和CPU1217C。其中的每一种模块都可以进行扩展，以*您的系统需要。可在任何 CPU的前方加入一个信号板，轻松扩展数字或模拟量 I/O，不影响控制器的实际大小。可将信号模块连接至 CPU的右侧，扩展数字量或模拟量 I/O 容量。CPU 1212C 可连接 2 个信号模块，CPU 1214C、CPU1215C和CPU1217C可连接 8 个信号模块。后，所有的 SIMATIC S7-1200 CPU控制器的左侧均可连接多达 3 个通讯模块，便于实现端到端的串行通讯。
安装简单方便 [6]
所有的SIMATIC S7-1200 硬件都有内置的卡扣，可简单方便地安装在标准的 35 mm DIN导轨上。这些内置的卡扣也可以卡入到已扩展的位置，当需要安装面板时，可提供安装孔。SIMATIC S7-1200硬件可以安装在水平或竖直的位置，为您提供其它安装选项。这些集成的功能在安装过程中为用户提供了灵活性，并使 SIMATICS7-1200 为各种应用提供了实用的解决方案。.
[6] 节省空间的设计
所有的SIMATIC S7-1200 硬件都经过专门设计，以节省控制面板的空间。例如，经过测量，CPU1214C 的宽度仅为 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的宽度仅为 90mm。结合通信模块和信号模块的较小占用空间，在安装过程中，该模块化的紧凑系统节省了宝贵的空间，为您提供了高效率和灵活性。
SIMATIC S7-1200
可扩展的紧凑自动化的模块化概念 [6]
它实现了简便的通信、有效的技术任务解决方案，并能*一系列的独立自动化需求。
亮点
可扩展性强、灵活度高的设计
信号模块： [7]
CPU 多可连接八个信号模块，以便支持其它数字量和模拟量 I/O。
信号板： [6]
可将一个信号板连接至所有的CPU，让您通过在控制器上添加数字量或模拟量 I/O 来自定义CPU，不影响其实际大小。SIMATIC S7-1200提供的模块化概念可让您设计控制器系统，以*您应用的需求。
内存
为用户程序和用户数据之间的浮动边界提供多达50 KB 的集成工作内存。提供多达 2 MB 的集成加载内存和2 KB 的集成记忆内存。可选的 SIMATIC 存储卡可轻松转移程序供多个 CPU使用。该存储卡也可用于存储其它文件或更新控制器系统固件[6] 。
集成的PROFINET 接口
集成的PROFINET 接口用于进行编程以及 HMI 和 PLC-to-PLC通信。该接口支持使用开放以太网协议的第三方设备。该接口具有自动纠错功能的 RJ45 连接器，并提供 10/100兆比特/秒的数据传输速率。它支持多达 16 个以太网连接以及以下协议：TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7通信。
SIMATIC S7-1200 集成技术
SIMATIC S7-1200具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术，是一个功能非常强大的系统，可以实现多种类型的自动化任务 [8]。
用于速度、位置或占空比控制的高速输出 [9]
SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个高速输出，可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO进行组态时，以高达 100 千赫的速度 提供50%的占空比脉冲序列，用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为PWM输出进行组态时，将提供带有可变占空比的固定周期数输出，用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。
PLCopen 运动功能块
SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和国际认可的PLCopen 运动功能块，在工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic中可轻松组态该功能。除了“home”和“jog”功能，也支持移动、相对移动和速度移动。
驱动调试控制面板 [9]
工程组态SIMATIC STEP 7 Basic中随附的驱动调试控制面板，简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。
它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制，以及在线诊断信息。
用于闭环回路控制的PID 功能 [9]
SIMATIC S7-1200 多可支持 16 个 PID 控制回路，用于简单的过程控制应用。借助 PID控制器技术对象和工程组态SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持编辑器，可轻松组态这些控制回路。SIMATICS7-1200 支持 PID 自动调整功能，可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算调整值。
PID 调试控制面板 [9]
SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID调试控制面板，简化了回路调整过程。它为单个控制回路提供了自动调整和手动控制功能，为调整过程提供了图形化的趋势视图。
SIMATIC S7-1200硬件创新…
集成Profinet / Ethernet 端口 – [10]
不需要专用编程电缆和以太网扩展模块，减少了安装空间和成本。
信号板的概念– [9]
信号板可以增加额外的I /O点，而不必要改变CPU的体积；例如仅仅需要一路热电阻传感器信号的输入，通过信号板就可以完成。
CPU本体集成数字量I/O，模拟量I/O和运动控制I/O – [9]
不需要额外的硬件扩展，减少了PLC安装空间和成本。
SIMATIC S7-1200软件创新…
Step7 Basic是针对逻辑控制，HMI和网络通信功能进行开发的通用型编辑器 –[11]
所有向导，工具条和菜单具有相似的可视化效果，易于学习与维护可节约使用者大量时间。
自动检测和上载的概念–
在设计阶段，硬件组态简单快速，所有文档存储于CPU中，包括符号，注释，描述，易于维护。
无需其它软件工具–
具有PID控制环节自整定功能，应用PLCopen架构的运动控制功能，这些功能都嵌入到工程软件包括用户程序中。
SIMATIC S7-1200新特性…
[9] 安全集成 –
未经授权不能修改代码或过程量，提高操作的安全性。
[9] 作为通信模块与主站链接 –
集成的通讯接口能够快速、简单的与设备建立链接，比如SIRIUS软启动器和RFID识别器。
[9] 专有技术保护 –
通过密码保护，未经授权的第三方无法打开你的程序和算法。
[9] 智能IO设备 –
通过简单的组态，利用对I/O映射区的读写操作，使S7-1200控制器搭建成（实现）主从结构的分布式I/O应用。
[9] 集成跟踪功能 –
为了高效调试、快速的解决现场遇到的问题，S7-1200新发布的V4.0版本集成了功能强大的信号示踪与分析工具，可以分析CPU所有的变量，标签，模拟量和数字量信号。
[9] 配方功能 –
直接存储在CPU的内部存储器或扩展存储器中。
[9] DB块的在线–
CPU在RUN 模式下，可以下载已修改的数据块。
[9] RFID和条码识别 –
通过扩展RF120C模块能够让S7-1200集成有 [12] RFID和条码识别功能。
集成WEB服务器
以访问系统和过程信息，以及识别数据
具有系统诊断功能
通信参数诊断和分析
可以通过符号表和自定义符号方式，访问过程数据
用户可自定义Web页面
固件升级
[9] 数据日志
可以从Web 服务器的“文件浏览器”页面打开、编辑、保存、重命名或删除数据日志文件。数据日志文件按照标准 CSV格式存储。
可以记录用户自定义符号。
通讯
PROFINET I/O作为所有控制器的接口标准，用于现场通信；也支持TCP/IP标准通信方式 [13]。
通过PN网络，可以进行固件升级。
智能IO设备（I-Device ）。
标准的Web服务器功能，用户可自定义Web网页，可以获取控制和诊断信息。
针对控制器和通讯模块的编程非常简单。
新模块S7-1217C和已有模块S7-1215C都具有第二个PROFINET接口，可以连接HMI，I/O，驱动和编程计算机
紧凑型 CPU 1211C 具有：
3 种设备类型，带有不同的电源和控制电压。
集成的电源，可作为宽范围交流或直流电源（85 至 264 V 交流或 24 V 直流）
集成的 24 V 编码器/负载电流源：
用于直接连接传感器和编码器。300 mA 输出电流，也可用作负载电源。
14 点集成 24 V 直流数字量输入（漏电流/源电流（IEC 1 型漏电流））。
10 点集成数字量输出，24 V 直流或继电器。
2 点集成模拟量输入，0 至 10 V。
2 点脉冲输出 (PTO)，频率zui高 100 kHz。
脉冲宽度调制输出 (PWM)，频率zui高 100 kHz。
集成以太网接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP）
3 个快速计数器 (100kHz)，带有可参数化的使能和复位输入，可以用作带有单独输入的加减计数器，或用于连接增量型编码器。
通过附加通讯接口扩展，例如，RS485 或 RS232
通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展（保持 CPU 安装尺寸）
通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展
可选存储器扩展（SIMATIC 存储卡）
PID 控制器，具有自动调谐功能
集成实时时钟
中断输入：
对过程信号的上升沿或下降沿作出*速响应
所有模块上均为可拆卸的端子
仿真器（可选）：
用于仿真集成输入和测试用户程序。
描述
新的模块化 SIMATIC S7-1200 控制器是我们新推出产品的核心，可实现简单却高度的自动化任务。SIMATIC S7-1200控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资安全并且*适合各种应用。
可扩展性强、灵活度高的设计，可实现标准工业通信的通信接口以及一整套强大的集成技术功能，使该控制器成为完整、全面的自动化解决方案的重要组成部分。
SIMATIC HMI基础面板的性能经过优化，旨在与这个新控制器以及强大的集成工程组态*兼容，可确保实现简化开发、快速启动、监控和等级的可用性。正是这些产品之间的相互协同及其创新性的功能，帮助您将小型自动化系统的效率提升到一个*的水平。
优势
*整合
使用*集成的新工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic，并借助 SIMATIC WinCC Basic 对SIMATIC S7-1200 进行编程。SIMATIC STEP 7 Basic的设计理念是直观、易学和易用。这种设计理念可以使您在工程组态中实现效率。一些智能功能，例如直观编辑器、拖放功能和“IntelliSense”（智能感知）工具，能让您的工程进行的更加迅速。这款新软件的体系结构源于对未来创新的不断追求，西门子在软件开发领域已经有很多年的经验，SIMATIC STEP 7 的设计是以未来为导向的。
设计和功能SIMATIC S7-1200 CPU
SIMATIC S7-1200 系统有三种不同模块，分别为 CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU1214C。其中的每一种模块都可以进行扩展，以*您的系统需要。可在任何 CPU 的前方加入一个信号板，轻松扩展数字或模拟量I/O，不影响控制器的实际大小。可将信号模块连接至 CPU 的右侧，扩展数字量或模拟量 I/O 容量。CPU 1212C可连接 2 个信号模块，CPU 1214C 可连接 8 个信号模块。，所有的 SIMATIC S7-1200 CPU控制器的左侧均可连接多达 3 个通讯模块，便于实现端到端的串行通讯。
安装简单方便
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都有内置的卡扣，可简单方便地安装在标准的 35 mm DIN导轨上。这些内置的卡扣也可以卡入到已扩展的位置，当需要安装面板时，可提供安装孔。SIMATIC S7-1200硬件可以安装在水平或竖直的位置，为您提供其它安装选项。这些集成的功能在安装过程中为用户提供了的灵活性，并使 SIMATICS7-1200 为各种应用提供了实用的解决方案。
西门子PLC模块6ES7211-1HE40-0XB0
增加和减小的比例与液位和设定值的偏差大小成比例关系。积分控制在积分控制中，被控变量的值的变化与控制系统输出控制到实际生效的时间有一个预先设定的关系。
凭经验可断定开关电源过载，反馈保护起作用关断开关电源输出，并且起振关断而产生的嘀—嘀声。去掉控制面板，上电发现依然如故，再逐个断开各组电源的二极管，后发现风扇用的V有问题。可是风扇并没有运转信号，不应该是风扇本身问题，看来是风扇前端的问题。后发现V的滤波电容特性不对，拆掉滤波电容测量，果然是老化了。换上新的电容就修复了。直观检查法就是发挥人的手眼耳鼻的感知器官来寻找出故障原因。这种方法常用并且使用。
软启动和一般降压启动的区别在电动机启动时，降低加到电动机定子绕组的电压可以减小电动机的启动电流。一般降压启动是指电动机在启动过程中加在电动机定子绕组的电压变化是瞬间突变的，主要有“Y—△”降压启动和自藕变压器降压启动等;而软启动是使用调压装置在规定的启动时间内，自动地将启动电压连续平滑地上升，直到达到额定电压。若采用一般降压启动，则启动过程是跳跃的不平滑的，又叫作硬启动，对生产工艺要求稳启动的场合不宜采用。
种设备类型，带有不同的电源和控制电压
集成的 24 V 编码器/负载电流源：
用于直接连接传感器和编码器。400 mA 的输出电流也可用作负载电源
14 点集成 24 V 直流数字量输入（漏电流/源电流（IEC 1 型漏电流））
10 点集成数字量输出，24 V 直流或继电器
2 点集成模拟量输入，0 至 10 V
2 点脉冲输出 (PTO)，频率高达 100 kHz
脉冲宽度调制输出 (PWM)，频率高达 100 kHz
6 个快速计数器（3 个频率为 100 kHz；3 个频率为 30kHz），带有可参数化的使能和复位输入，可以用作带有 2 点单独输入的加减计数器，或用于连接增量型编码器
中断输入：
对过程信号的上升沿或下降沿作出极为快速的响应
仿真器（可选）：
用于仿真集成输入和测试用户程序