西门子SIEMENS数字模块代理商
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SIEMENS可编程控制器
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产生原因：
增益值太高
PID扫描时间太长（对于快速响应PID的回路）
解决方法：降低增益值并且/或选择短一些的扫描时间
2.过程变量超过设定值很多（超调很大）
产生原因：积分时间可能太高
解决方法：降低积分时间
3.得到一个非常不稳定的PID
产生原因：
如果用了微分，可能是微分参数有问题
没有微分，可能是增益值太高
解决方法：
调整微分参数到0－1的范围内
根据回路调节特性将增益值降低，低可从0.x 开始逐渐增大往上调，直到获得稳定的PID
提示：在上图中，通常扩展一个中继器可延长通信网络50米，但如果扩展一对中继器，并且它们之间没有任何节点，中继器之间的距离可达到1000米。
在网络中使用中继器的具体方法可参考《S7-200可编程控制器系统手册》第7章网络通信->网络的建立->在网络中使用中继器
1.2 以太网通信
S7-200PLC可以通过智能扩展模块CP243-1连接至工业以太网中。这样，S7-200之间就可以通过以太网进行数据交换，如下图所示：
使用以太网通信需要注意以下几点：
*，S7-200与S7-200之间采用以太网通信方式必须增加CP243-1以太网通信模块，且一个S7-200CPU只能连接一个CP243-1扩展模块；
第二，CP243-1不是即插即用模块，需先通过Step 7 Micro/Win编程软件对其组态；
第三，CP243-1可同时与多8个以太网S7控制器通信，即建立8个S7连接。
更多关于CP243-1模块的使用问题可参考文档《S7-200 以太网模块系列 CP243-1》
以太网通信请参考《西门子 S7-200?LOGO!?SITOP 参考》V0.95版（更新版）S7-200PLC->通信->以太网通信(CP243-1)
S7-200与S7-200之间的以太网通信编程可参考《CP243-1快速入门》《以太网模块技术手册》
1.3 网Modem通信
S7-200与S7-200之间的网Modem通信常用于异地通信，在S7-200与S7-200的本地通信中不常用。
如下图所示：网Modem是通过S7-200CPU的扩展模块EM241调制解调器模块来实现的。在公共网或小交换机的模拟音频系统中，使用线连接EM241上标准的RJ11接口，对EM241进行相应的配置编程即可实现S7-200 CPU之间的数据读取或写入。
网Modem通信（EM241）请参考《S7-200可编程控制器系统手册》第10章创建调制解调模块程序
网Modem通信注意事项请参考《西门子 S7-200?LOGO!?SITOP 参考》V0.95版（更新版）S7-200PLC->通信->网Modem通信（EM241）
EM241与EM241之间的通信编程请参考《EM241快速入门》
1.4 MD720-3 无线通信
MD720-3无线通信也常用于异地通信，在S7-200与S7-200之间的本地通信中不常用。如有需要通信的模块在异地或现场不适宜布线等原因，可考虑采用此通信方式。
电源模块的功能
S7-400的电源模块通过背板总线向机架中的其它模块供给工作电压，不给模块提供负载电压。
电源模块的共同特性
除了各自的特性外，电源模块还有以下共同特性：
采用封装式设计，以在S7-400的机架上使用
通过自然对流冷却
式连接供电电压，带AC - DC编码
防护等级I(带有保护导线)，符合IEC 61140；