SIEMENS西门子特种电缆
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SIEMENS可编程控制器
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数字量和模拟量模块可作为相应任务中的输入/输出。
输入/输出模块可以分为不同的功能类别。
输入/输出模块的功能类别
下表列出了不同功能类别输入/输出模块的特性和技术规范。
功能类别
高速型 (HS) 适用于超高速应用的模块
输入延时时间极短
转换时间极短
支持等时同步模式
高性能型 (HF) 应用极为灵活 带有模拟量模块
尤其适用于复杂应用 • 高精度 (<0.1%)
支持按通道进行参数设置 • 高共模电压；必要时，可进行单通
支持按通道进行诊断 道隔离
支持附加功能
标准型 (ST) 价格适中 带有模拟量模块
支持按负载组/模块进行参数设置 • 通用模块
支持按负载组/模块进行诊断 • 精度 = 0.3%
• 共模电压约为 10V 到 20V
基本型 (BA) 经济实用型基本模块
无参数设置
无诊断功能
西门子模块6ES7522-1BF00-0AB0
均在Step7Template.mwp中编写，CPU类型选西门子S7—200系列226CN。
先说程序，测低速(每分钟1000转以下)：LDI0.0
LDM20.1
CTUC0,+5000//设定增计数器上限
L***0.0
AM20.0
TONT37,+30//立即接通，延时三秒断开
OM20.0#p#分页标题#e#
ANT37
=M20.0//设定T37定时器复位信号
LDM20.0
CTUC1,+20//设定增计数器C1上限
LDC1
MOVWC0,VW200
=M20.2
LDM20.2=M20.1//设定增计数器C1的复位信号
外围电路下面介绍，先讲程序。由I0.0作输入口，T37延时三秒后给C1一个信号，C1计1，T37被复位，再延时，3秒后C1计2，…
直到C1计到20。20个三秒就是一分钟，期间I0.0口的脉冲信号由C0计数器计数，计满一分钟就把结果移到VW200中。脉冲信号由外围电路得到。
以上程序能测一千以下的转速，实验时上限是一千四百多吧。由于该程序用的是低速计数器，转速较高时，受PLC时钟周期影响，在一分钟时转速还未记好，C0就被清零，会有上限。我们用PLC内部不受时钟周期影响的高速计数器来测高速（一千转以上）：
L***0.1
CALLSBR_0//调用高速计数器初始化子程序
TONT37,+100//设定计时器值，延时10秒
OM20.0ANT37
=M20.0//立即接通延时十秒断开
LDT37
MOVDHC0,VD100//I0.0为高速计数器HC0输入口，计数结果移入VD100
MOVDVD100,VD200
MUL+6,VD200//计数结果乘以6，放入VD200
CALLSBR_0//T37计时到，调用高速计数器初始化子程序
SBR_0//高速计数器初始化子程序#p#分页标题#e#
MOVB16#F8,SMB37//设置控制位：增计数；已使能；
MOVD+0,SMD38//装载CV
MOVD+0,SMD42//装载PV
HDEF0,0
HSC0
以上程序测速范围为1000转以上，实验时测得zui高为2500+，因实验条件有限，上限未知。有人会有疑问：你怎么采用的是测10秒，将计数结果乘以6当做一分钟的转速，而不直接测一分钟的转速呢？因为转速结果zui后要用数码管显示出来，对观察者来说，10秒以后显示与一分钟后显示相比，前者更好一些。zui后我们采用的是6乘以10的策略。
zui后来说说外围电路吧。外围电路把转速转换成脉冲信号输入PLC，上面两段程序用的都是I0.0口。信号的转换和采集用霍尔传感器，