SIEMENS西门子PROFIBUS通讯拖拽电缆
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TM PosInput 1计数和位置检测模块可检测高频快速信号,并将计数器读数或位置以及当前转速返回至控制器。计数器控制可通过集成数字量输入和输出信号,来确保**的计数器结果和系统中的快速响应。通过大量参数设置选项,可针对手边的任务进行调整,降低控制负荷。
该模块支持通过帧长度为 10 到 40 位的 SSI 值编码器进行位置记录。这些位中的*多 31位是位置信息,其它位是传感器状态信息。单转和多转传感器的时钟频率可高达 2 MHz。
设计
可用的基座单元
可以连接 ET 200SP 的标准基本单元 (A0)。PosInput 模块的具体信号连接到相应端子。
一个浅色 BU 可以打开一个新负载组。必须通过此基本单元来提供电源电压。接口模块旁的*个基本单元必须总是浅色基本单元。
深色 BU 可通过自组装电压总线前馈左侧相邻的浅色 BU 的电源。只有右侧下一个浅色 BU 需要新馈电。
对应于基本单元类型 A0 的所有单元都可用作基本单元。
标记
提供了两种不同材料的浅灰色和黄色标签条,用于为模块贴标签:
标签箔、带有 500 个标签条的标签卷,用于热转印打印机
标签纸 (280 g/m2),规格DIN A4,每张 100 个标签条,适用于激光打印机
系统内置屏蔽连接
为了使电缆屏蔽线的连接能够节省空间和提高电磁兼容性,提供了可以快捷安装的屏蔽连接器。它包括一个屏蔽连接元件(可以插入到 BU中)和一个可用于所有模块的屏蔽端子。与功能接地端的低阻抗连接(DIN 导轨)由用户来完成,无需额外接线。
使用简便:
通过总线适配器,可以灵活选择PROFINET的连接方式;
直插式端子技术,接线无需工具;
接线端子孔和弹簧下压触点的排布更加合理,接线更加方便;
彩色端子标签,参考标识牌以及标签条,带来了清晰明确的标识;
通道级的诊断功能。
设计紧凑:
单站扩展多支持64个模块,节省控制箱内的空间;外形紧凑,适用于80mm的标准控制箱。
功能强大:
PROFINET高速通讯;
电子模块和接线端子盒部分均可以在线热插拔;
从导线,端子盒和背板总线直至PROFINET电缆采用统一的屏蔽设计理念;
系统集成PROFIenergy带来更高的能效;
支持AS-i总线;
通过软件进行组态设置,无需拨码。
ET200SP通过PROFINET或者PROFIBUS接口模块与总线系统相连,接口模块实现数据在I/O模块和上层控制器之间的交换。
PROFINET接口模块上,可以插接各种总线适配器,从而自由选择PROFINET的连接形式。
PROFINET接口模块具有以下几种:
IM155-6PN 标准型,包含服务模块,不含总线适配器。PROFINET接口模块,多支持32个扩展模块。订货号:6ES7 155-6AU00-0BN0。
IM155-6PN 标准型,包含服务模块以及安装好的总线适配器(BA2xRJ45)。PROFINET接口模块,多支持32个扩展模块
订货号:
IM 155-6PN 高性能型,包含服务模块,不含总线适配器
PROFINET接口模块,多支持64个扩展模块。支持大点数的系统架构,以及快速数据传输。订货号:6ES7155-6AU00-0CN0。
SIMATIC ET200SP比其它的分布式I/O大约窄50%。采用单线连接的16通道模块(不带辅助端子)高为115毫米;对于使用辅助端子的3线制连接的8通道模块,高为140毫米;SIMATICET 200SP深为75毫米。用于形成负载组的电源模块集成到了系统中,从而缩小了体积。
ET 200SP具有丰富的扩展模块,从而可以实现灵活的,高性价比的配置。通过模块上的颜色方块,可以很容易的辨识模块类型。
开关量输入 (DI) 8/16通道 , 白色;
开关量输出 (DQ) 4/8/16 通道, 黑色;
模拟量输入 (AI) 4 通道, 浅蓝色;
模拟量输出模块 (AQ) 2/4 通道, 深蓝色
为用户程序和用户数据之间的浮动边界提供多达 50 KB 的集成工作内存。提供多达 2 MB 的集成加载内存和 2 KB的集成记忆内存。可选的 SIMATIC 存储卡可轻松转移程序供多个 CPU 使用。该存储卡也可用于存储其它文件或更新控制器系统固件[6] 。
集成的 PROFINET 接口
集成的PROFINET 接口用于进行编程以及 HMI 和 PLC-to-PLC通信。该接口支持使用开放以太网协议的第三方设备。该接口具有自动纠错功能的 RJ45 连接器,并提供 10/100兆比特/秒的数据传输速率。它支持多达 16 个以太网连接以及以下协议:TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7通信。
SIMATIC S7-1200 集成技术
SIMATIC S7-1200具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术,是一个功能非常强大的系统,可以实现多种类型的自动化任务 [8] 。
用于速度、位置或占空比控制的高速输出 [9]
SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个高速输出,可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时,以高达100 千赫的速度 提供50%的占空比脉冲序列,用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为PWM 输出进行组态时,将提供带有可变占空比的固定周期数输出,用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。
PLCopen 运动功能块
SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和国际认可的 PLCopen运动功能块,在工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic中可轻松组态该功能。除了“home"和“jog"功能,也支持**移动、相对移动和速度移动。
驱动调试控制面板 [9]
工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic中随附的驱动调试控制面板,简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。
它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制,以及在线诊断信息。
用于闭环回路控制的 PID 功能 [9]
SIMATIC S7-1200 *多可支持 16 个 PID 控制回路,用于简单的过程控制应用。借助 PID控制器技术对象和工程组态SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持编辑器,可轻松组态这些控制回路。SIMATICS7-1200 支持 PID 自动调整功能,可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算**调整值。
PID 调试控制面板 [9]
西门子CPU模块6ES7215-1HG40-0XB0SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID调试控制面板,简化了回路调整过程。它为单个控制回路提供了自动调整和手动控制功能,为调整过程提供了图形化的趋势视图。