SIEMENS西门子FC总线电缆
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变频器参数设置
点击查看-西门子S120控制器模块6SL3210-1SE21-0AA0对于写变频器的数据是与变频器的k3001～k3016(参见变频器使用大全功能图120)建立对应关系，读变频器的数据则是与变频器的参数P734建立对应关系。如下图所示：
即DB15.DBW12～DB15.DBW22对应P734的W01～W06。B15.DBW0～DB15.DBW11对应k3001～k3012。PLC读取变频器的数据可以通过设置参数P734的值来实现，PLC写给变频器的数据存放在变频器数据k3001～k3012中，在变频器的参数设置里可以进行调用，从而建立了彼此的对应关系。
下面看下三线控制方式是如何工作的。
1、3线控制方式：P0727=2，设置P700=2,P0701=2,P0702=12,P703=1,
这里要注意的是停止信号要一直常为1,当给正转启动脉冲信号（DI1的输入从0变为1在变为0）,电机正转到设定频率（P1040），当给反转启动脉冲信号（DI2的输入从0变为1在变为0），电机先减速停止反转到设定频率，当停止信号变为0（DI3的输入从1变为0）,电机停止。如下图所示
2、三线控制：P0727=3，设置P700=2,P0701=1,P0702=12,P703=2,
工作原理如下图所示：这里要注意的是停止信号要一直常为1,当给启动脉冲信号（DI1的输入从0变为1在变为0）,电机正转到设定频率（P1040），当给反转启动脉冲信号（DI2的输入从0变为1在变为0），电机先减速停止反转到设定频率，这时再给启动脉冲时不起作用的。当停止信号变为0（DI3的输入从1变为0）,电机停止。如下图所示
要着重说明的是：对于P0727选择不同参数时，对应输入端子的功能也是不同的，这就是西门子变频器专有的BICO互联功能，点击查看-西门子S120控制器模块6SL3210-1SE21-0AA0
Sinamics S120 AC/AC单轴驱动器是在西门子公司推出的新一代交流驱动产品—集整流和逆变于一体的驱动器，既能实现通常的V/F、矢量控制，又能实现、高性能的伺服控制功能。它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制异步和同步伺服电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。
Sinamics S120 产品包括：用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。单轴控制的AC/AC变频器，通常又称为Sinamics S120单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。
Sinamics S120 AC/AC 单轴驱动器由两部分组成：控制单元和功率模块。
1. 控制单元有三种形式：CU310DP、CU310 PN 和CUA31、CUA32
CU310DP 是驱动器通过Profibus-DP与上位的控制器相连，型号是6SL3040-0LA00-0AA0，6SL3040-0LA00-0AA1
CU310PN 是驱动器通过Profinet与上位的控制器相连，型号是6SL3040-0LA01-0AA0，6SL3040-0LA01-0AA1
CUA31 是控制单元的适配器，通过Drive-CLiQ 与CU320 或Simotion D相连，型号是6SL3040-0PA00-0AA0，6SL3040-0PA00-0AA1。需要注意的是：CUA31只是控制单元的适配器，必须借助于主控单元CU320 或Simotion D 才能控制电机的运动。而CU310DP 和CU310PN本身就是主控单元，能直接控制电机的运动。CUA32也是控制单元的适配器，型号是6SL3040-0PA01-0AA0。
2. 功率模块有模块型和装机装柜型两种形
Simatic S7-1200的新CPU固件2.0版本支持与作为Profinet IO控制器的ProfinetIO设备之间的通信。通过集成的Web服务器，可以通过CPU调用信息，通过标准网络浏览器处理数据，也可以在运行时间从用户程序中对数据进行归档。
利用已建立的TCP/IP标准，SIMATICS7-1200集成的PROFINET接口可用于编程或者与HMI设备和额外的控制器之间的通信。作为PROFINETIO控制器，SIMATIC S7-1200现在支持与PROFINET IO设备之间的通信。
该接口包含一个具有自动交叉功能的抗噪声的RJ45连接器，它支持以太网网络，其数据传输速率高达10/100 Mbit/s。
与第三方设备之间的通讯
在SIMATICS7-1200上采用集成PROFINET接口可以实现与其他制造商生产的设备之间的无缝集成。利用所支持的本地开放式以太网协议TCP/IP和TCP上的ISO，可以与多个第三方设备进行连接和通讯。
这种通信能力与集成工程系统SIMATIC STEP 7Basic支持的标准T-Send/T-Receive说明共同配置，为您在设计您的自动化解决方案中提供更高水平的灵活性。
在SIMATIC S7-1200的CPU上zui多可以增加3个通讯模块。
RS485和RS232通讯模块适用于串行、基于字符的点到点连接。在SIMATIC STEP 7Basic工程系统内部已经包含了USS驱动器协议以及Modbus RTU主、从协议的库函数。
通过PROFIBUS实现的快速现场总线通讯－现场总线标准
由于S7-1200和现场总线标准PROFIBUS之间zui近的连接－反应迅速的强大网络－，在将来会实现现场级至控制级之间的统一通讯。这是我们小型自动化领域中一种zui重要的要求。
有两个将S7-1200连接到PROFIBUS的新通讯模块（CM）。作为DP从站，zui多可以与DP Master CP1243-5连接16个现场设备，例如作为分散的外围设备ET 200单元。S7-1200具有CM 1242-5的DP从站的功能，可连接到任何其他DP主站。通过背板总线轻松地将两个模块连接到左侧的CPU。
连网简单
为了减少布线和提供zui大的连网灵活性， CSM1277小型交换机模块可用于配置统一或者混合网络－采用线型、树型或星型拓扑结构。CSM1277是一个4端口非管理型交换机，允许您将SIMATIC S7-1200与zui多三个额外的设备相连接。
远程控制应用简单
新的通讯处理器CP 1242-7能够通过网络或互联网从一个集线器实现对分布式S7-1200单元的监测和控制。
功能强大的处理器：
CPU 的指令执行时间仅为每个二进制指令 0.03 微秒。
? CPU 416-2: 5.6 MB RAM（程序和数据各 2.8 MB）；
CPU 416-3: 11.2 MB RAM（其中，程序和数据各使用 5.6 MB）；
CPU 416-3 PN/DP: 16 MB RAM（其中，程序和数据各使用 8 MB）；
用于执行用户程序的快速 RAM。
灵活扩展：
zui多 262144 点数字量和 16384 点模拟量输入/输出。
MPI 多点接口：
通过 MPI，可简便地将zui多 32 个站连成网络，数据传输速率高达 12 Mbit/s。CPU 可与通讯总线（C 总线）和 MPI的站之间建立zui多 44 个连接。
zui后的 120 个故障和中断事件保存在一个环形缓冲器中，用于
进行诊断。 可以对输入数目进行设定。? 实时时钟：
日期和时间附加在 CPU 的诊断消息后面? 存储卡：
用于扩展内置的装载存储器。可使用 RAM 和 FEPROM 卡。? 组合的 MPI/DP 接口和集成 PROFIBUS DP接口（CPU 416-2 和CPU 416-3）：
通过 PROFIBUS DP 主站接口，可以实现分布式自动化组态，从
而提高了速度，便于使用 。对用户来说，分布式 I/O 单元可作为一个集中式单元来处理（相同的组态、编址和编程）