西门子6SL3000-0BE21-6DA0详细说明
单站/服务器的基本硬件
IPC547G、IPC647D 或 IPC 847D 等型号的 SIMATIC PCS 7工业工作站，可用作单站或者服务器，其性能、特点、扩展潜力以及产品使用寿命等均有所不同。在产品目录“SIMATIC 机架式PC/简介”章节中，我们采用表格形式对这些产品型号的主要特性进行了比较，以便缩小搜索范围，快速查找到适用于具体应用的产品。之后，我们在该产品目录的同一章节内列出了各种详细技术数据，以便进行准确地预选型。
客户机的基本硬件
相较于 SIMATIC PCS 7 OS Client 427/477 和 SIMATIC PCS 7 BOX OS Client627 （无/有前面板）等结构更为紧凑的客户机，基于 SIMATIC 机架式 PC的客户机的接口数量和种类均更加丰富。这类客户机具有更多扩展方式，通用性更好。在多监视器模式下，可控制多达 4个相同品质的过程显示器。
SIMATIC PCS 7 OS Client 427/477采用结构极为紧凑、坚固耐用的设计，允许在无风机的情况下免维护全天候运行。采用固态硬盘 (SSD)的这些客户机由于没有旋转的存储介质，具有很高的抗振和抗冲击性。SIMATIC PCS7 OSClient 427是一种带有紧凑金属外壳、不带显示器的计算单元。SIMATIC PCS7 OSClient477 是一种集成式设备，带有一个 22"TFT 触摸面板和集成计算单元。两种设备的扩展选件均因各自的设计形式而有限。
结构紧凑、坚固耐用的 SIMATIC PCS 7 BOX OS Client 627 采用类似的接口组态，比基于 SIMATIC小型箱式 PC 的客户机略大。这种客户机还额外配设了一个 DVD 驱动器和 2个用于扩展模块的闲置插槽。它还可作为带前面板的设计型号来订购（22"TFT 显示屏，带触摸屏）。
6ES7212-1AB23-0XB8CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出6ES7212-1BB23-0XB8CPU222继电器输出,8输入/6输出6ES7214-1AD23-0XB8CPU224DC/DC/DC,14输入/10输出6ES7214-1BD23-0XB8CPU224继电器输出,14输入/10输出6ES7214-2AD23-0XB8CPU224XPDC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP)6ES7214-2AS23-0XB8CPU224XPsiDC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN)6ES7214-2BD23-0XB8CPU224XP继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO6ES7216-2AD23-0XB8CPU226DC/DC/DC,24输入/16输出6ES7216-2BD23-0XB8CPU226继电器输出,24输入/16输出扩展模块
6ES7221-1BH22-0XA8EM221 16入 24VDC，开关量6ES7221-1BF22-0XA8EM221 8入24VDC，开关量6ES7221-1EF22-0XA0EM221 8入120/230VAC，开关量6ES7222-1BF22-0XA8EM222 8出24VDC，开关量6ES7222-1EF22-0XA0EM222 8出 120V/230VAC，0.5A开关量6ES7222-1HF22-0XA8EM222 8出 继电器6ES7222-1BD22-0XA0
EM222 4出 继电器 干触点6ES7223-1BF22-0XA8EM223 4入/4出24VDC，开关量6ES7223-1HF22-0XA8EM223 4入 24VDC/4出继电器6ES7223-1BH22-0XA8EM223 8入/8出 24VDC，开关量6ES7223-1PH22-0XA8EM2238入 24VDC/8出 继电器6ES7223-1BL22-0XA8EM223 16入/16出24VDC，开关量6ES7223-1PL22-0XA8EM223 16入 24VDC/16出继电器6ES7223-1BM22-0XA8EM223 32入/32出 24VDC，开关量6ES7223-1PM22-0XA8EM22332入 24VDC/32出 继电器6ES7231-0HC22-0XA8EM2314入*12位精度，模拟量
基本功能性
CF 卡上提供有 SIMOTION D 的基本功能，并可加电时加载。基本功能包括：
SIMOTION 运行系统
符合 IEC61131 的带集中语言的用户可编程序
各种程序执行方式（循环、顺序、事件驱动）
PLC 和算术功能
通讯和管理功能
运动控制功能 (Motion Control Basic)
SINAMICS S120 驱动个控制软件
SIMOTION D410-2：
电流/转速控制（基于 CU310-2，固件版本 V4.x），适用于多 1 个伺服轴、1 个矢量轴或 1个V/f轴
SIMOTION D4x5-2：
多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个V/f轴的电流/转速控制（基于 CU320-2，固件版本V4.x），馈电闭环控制（调节型电源模块）
测试及诊断工具
如果需要，此基本功能可通过可加载的技术软件包进行扩展。
位置控制的驱动器运动控制
集成变频调速柜 (SINAMICS Integrated)：
功率单元可通过 接口进行连接；对于 SIMOTION D410-2，也可通过集成的 PM-IF 接口进行连接。
带数字设定值接口的驱动:
SIMOTION D 通过带 PROFI 驱动装置的 PROFIBUS DP／PROFINET输入输出，使位置控制动作可控制具有数字设定点接口。
带模拟量设定点接口的驱动，例如，用于改装或液压应用：
使用 ADI 4（ 4 轴模拟驱动接口）或 IM 174（ 4 轴接口模块）模块，可连接带模拟量 ± 10V整定值接口的变频调速柜。IM 174 同样可连接带脉冲方向接口连接的步进电机。
所有模块均连接 PROFIBUS DP下述装置可连接一个 ADI 4 或 IM 174 模块：
4个驱动装置
4 编码器
数字量输入和输出
三相异步电动机的缺相运行是指三相供电电源缺少一相或三相绕组有一相从电源断开而造成的一种电动机运行状态，三相异步电动机的绕组烧毁大多数是由于缺相运行造成的。下面，我介绍一个简便方法针对缺相故障进行保护。
一、对于星形接法电动机，由于三相交流电的失量和为零，其中性点对地电压理论上为零，但实际上三相电压不会**平衡，总要相差几伏电压。当电机缺相运行时，由于定子三相电压不平衡，中性点对地的零序电压升高，当电机满负荷运行时，此零序电压可达达25～45伏。此时，可通过串接于电机中性线上的零序电压继电器来对电机进行保护，如图1所示。
电机正常运行时，中性点对地电压较低，Kv不动作。diangon.com电机缺相运行时，中性兰对地电压升高，使Kv动作，它的常闭触点断开而切断KM线圈电源，随即主电路断电。
二、对于定子绕组三角形接法的电机，可将星形接法的三只电容器(容量2～4uF为好)接于三角形绕组上，引出人为中性点，如图2所示。
由于实际电路中，中性点对地总有几伏电压，可以把电压继电器整定到12～24伏。也可使用市场上的小型中间继电器(12或24伏)来代替电压继电器。这样更方便些。