西门子模块6SL3330-7TE35-0AA3详细说明
块或块与指令
1．指令作用
两个或两个以上的触头串联连接的电路称为串联电路块，块或ORB指令的作用是将串联电路块并联连接，连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结束则用ORB指令。
两个或两个以上的触头并联连接的电路称为并联电路块，块与ANB指令的作用是将并联电路块串联连接，连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结束则用ANB指令。
块或（ORB）和块与（ANB）指令均无操作元件，ORB、ANB指令均可连续使用，但均将LD、LDI指令的使用次数限制在8次以下。
2．使用示例
图5是由ORB、ANB指令组成的梯形图。该梯形图先由X0、X1指令组成并联电路块A，将X2、X3组成串联电路块B，X4、X5组成串联电路块C，再将两个串联电路块通过ORB指令进行块或操作形并联电路块1，之后再进行或操作后形成并联电路块2，在此基础上通过ANB指令进行块与操作*终形成串联电路块3。
图5 ORB、ANB指令组成的梯形图
对应语句指令程序为：
LD X0
OR X3 //组成并联电路块A
LD X1 //分支起点
AND X2 //组成串联电路块B
LDI X4 //分支起点
AND X5 //组成串联电路块C
ORB //将两个串联块进行块或操作，形成1
ORI X6 //形成并联电路块2
ANB //块与操作，形成3
OR X7
OUT Y0
六、多重输出指令
1．指令作用
MPS、MRD、MPP这组指令是将连接点结果存入堆栈存储器，以方便连接点后面电路的编程。FX2N系列PLC中有11个存储运算中间结果的堆栈。
堆栈采用先进后出的数据存储方式，见图6。MPS为进栈指令，其作用是将中间运算结果存入堆栈的第一个堆栈单元，使堆栈内各堆栈单元原有存储数据顺序下移一个堆栈单元。
图6 堆栈存储器数据存储方式
MRD为读栈指令，其作用是仅读出栈顶数据，而堆栈内数据维持原状。MRD指令可连续重复使用24次。
MPP为出栈指令，其作用是弹出堆栈中第一个堆栈单元的数据，此时该数据在堆栈中消失，堆栈内第二个堆栈单元至堆底的所有数据顺序上移一个单元，原第二个堆栈单元的数据进入栈顶。MPS和MPP指令必须成对使用，连续使用次数则应少于11次。
2．使用示例
图7是两层堆栈应用示例梯形图。用MPS将X0送进堆栈顶部的存储单元，再将XO与X1的结果用MPS送进堆栈顶部的存储单元，这样原先在堆栈顶部存储单元的数据XO将顺序进入堆栈顶部下一个存储单元中。
出栈时，先将处于堆栈顶部的数据即XO与X1相与的结果取出，随着堆栈顶部数据的取出，数据XO顺序到达堆栈顶部的存储单元，在下一次的出栈操作中，数据X0被取出堆栈顶部。
两层堆栈应用示例梯形图对应的语句指令程序为：
LD X0
MPS //将X0数据送进堆栈
AND X1
图7 两层堆栈应用程序示例
MPS //将X0 AND X1数据送进堆栈
AND X2
OUT Y0
MPP //将X0 AND X1数据取出堆栈
AND X3
OUT Y1
MPP //将X0数据取出堆栈
AND X4
MPS //将X0 AND X4数据送进堆栈
AND X5
OUT Y2
MPP //将X0 AND X4数据取出堆栈
AND X6
OUT Y3
七、主控触头指令
1．指令作用
MC主控指令用于公共串联触点的连接。执行MC后，表示主控区开始，该指令操作元件为Y、M（不包括特殊辅助继电器）。
MCR主控复位指令用于公共触头串联的清除。执行MCR后，表示主控区结束，该指令的操作元件为主控指令的使用次数N0~N7。
2.使用示例
图8 由MC、MCR组成的梯形图
图8是由MC、MCR组成的梯形图。由于Y0、Y1线圈受一个触头X0控制，如果在第个线圈所在支路中均串联一个同样的触头，将占有较多存储单元。
使用主控指令MC后，可利用辅助继电器M100，将主左母线移到了常开触头M100后，形成新的左母线，该母线后之后的各支路中仍采用LD或LDI连接，其连接关系与M100和主左母线之间的连接关系相同，但节省了单元。当M100控制的各支路结束后，再用MCR指令撤消新的左母线。
梯形图对应语句指令程序为：
LD X0
MC N0 //主左母线移动到M100之后，建立新的左母线
M100
LD X1
OUT Y0
LD X2
OUT Y1
MCR N0 //撤消建立的新左母线
LD X5
OUT Y5
八、置位复位指令
1．指令作用
SET置位指令功能是驱动线圈并使用线圈接通（即置1），并具有维持接通状态的自锁功能。
RST复位指令功能是断开线圈并复位，具有维护断开状态的自锁功能。数据寄存器（D）、变址寄存器（V或Z）、积算定时器T246~T255、计数器（C）的当前值清零及输出触头复位等均可使用RST。
2．使用示例
图9是SET与RST指令组成的梯形图，当X0接通时，Y0被置成ON状态，之后X0再断开，Y0状态仍然保持；而当X1接通时，Y0的状态复位为OFF，之后X1断开，Y0仍保持OFF状态。
图9 由SET、RST组成的梯形图
该梯形图对应的语句指令程序为：
LD X0
SET Y0
LD X1
RST Y0
九、 脉冲输出指令
1．指令作用
前沿脉冲PLS指令在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出；后沿脉冲PLF指令则在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。PLS和PLF指令的驱动元件是Y与M，但不包括特殊辅助继电器。
2．使用示例
图10是由PLS、PLF组成的示例梯形图。当X0由OFF至ON的上升沿，辅助继电器M0接通，线圈Y0接通；而在X1由ON至OFF的下降沿，辅助继电器M1接通，线圈Y0置位为OFF。
图10 由PLS、PLF组成的梯形图
对应语句指令程序为：
LD X0
PLS M0 //在XO的上升沿置M0为ON
LD M0
SET Y0 //置Y0为ON
LD X1
PLF M1 //在X1的下降沿置M1为ON
LD M1
RST Y0 //将YO复位为OFF
十、取反及空操作结束指令
1．指令作用
取反INV指令在梯形图中用一条45°短斜线表示，其作用是将之前的运算结果取反，该指令无操作元件；空操作NOP指令是一条无动作、无操作元件且占一个程序步的指令，程序中加入NOP指令主要为了预留编程过程中追加指令的程序步；结束END指令用于标记用户程序存储区*后一个存储单元，使END指令后的NOP指令不再运行并返回程序头，提高了PLC程序的执行效率。
2．使用示例
图11是由INV、END指令组成的示例梯形图。其中X0与X1的结果由INV指令取反，X2也取反，两者进行或块操作后再取反，*后输出至Y0。
图11 由INV、END指令组成的梯形图
其对应语句指令程序为：
LD X0
AND X1
INV //对X0 AND X1的操作结果取反
LD X2
INV //对X2取反
ORB //或块操作
INV //对或块操作结果取反
OUTO Y0
十一、工作任务
撰写LD、LDI、OUT；AND、ANI；OR、ORI；LDP、ORF、ANDP；ORB、ANB；MC、MCR；SET、RST等指令作用说明书
监控装置可采用螺钉型接线端子或簧型接线端子。
SIRIUS 3RP25 定时继电器、3UG458 绝缘监测继电器、SIRIUS 3RS2 温度监测继电器、SIRIUS 3RN2热敏电阻电机保护和 SIRIUS 3RS70 信号转换器均配有螺钉型接线端或弹簧型接线端子（推入式）。
| | 螺钉型接线端子 |
| | 簧型接线端，弹簧型接线端子（推入式） |
具有通信能力、模块化设计的 SIMOCODE pro 电机管理系统（SIRIUS 电机管理和控制设备）在危险区域可保护 EEx e 和EEx d 类型的电机。
SIRIUS 3RN2 热敏电阻电机保护继电器在危险区域可保护 EEx e 和 EEx d 类型的电机。
在危险区域中运行时的 ATEX 认证SIRIUS SIMOCODE pro 3UF7 电机管理系统可保护用于危险区域中的电机，符合标准
• ATEX Ex I (M2)；设备组 I，Category M2（采矿）
• ATEX Ex II (2) GD；设备组 II，Category 2，区域 GD 中
用于 PTC 传感器的 SIRIUS 3RN2011、3RN2012-...30、3RN2013 和 3RN2023电机过热保护继电器已根据有关爆炸性气体或粉尘环境的 ATEX Ex II (2) G 和 D 进行认证
概述
灵活、开放和可靠 – 量身定制的电机管理系统如何能够防止工厂中发生故障及其造成的成本高昂的停产？如何能确保**电机利用率？避免系统中的故障并提前检测出将要发生的故障的**方法是什么？为此，西门子推出了采用SIMOCODE pro 的智能电机管理系统 – 长达 25 年的可靠伙伴。
SIMOCODE pro 是用于低压电机的灵活而模块化的电机管理系统。可通过 PROFIBUS DP,PROFINET/OPC UA，RTU 或 EtherNet/IP方便地直接连接到自动化系统。它满足电机起动器与自动化系统的所有功能要求（包括电机的安全断开），并在一个紧凑型系统中组合了所有需要的保护、监视和控制功能。过程控制质量得到提高，降低了成本– 从工厂与系统的规划和安装，直至运行和维护。
可满足现在和将来的要求，并获益于 SIMOCODE pro：
节省时间、空间和资金
系统简单易用，使用的组件较少，但具有全部所需的功能
借助于可选的扩展模块实现灵活扩展
提供丰富的数据，整个系统具有透明性