6SL3130-6AE21-0AB1详细说明
矢量控制VC)方式矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流IaIbIc通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流IaIb，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流ImItIm相当于直流电动机的励磁电流；It相当于与转矩成正比的电枢电流)，模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。
删除工作存储器中由SFC创建的数据块；剩余的数据块具有来自装入存储器的预置值。复位过程映像和所有定时器计数器和位存储器，不管它们是否具有保持性分配。OB中的程序执行一次循环程序开始执行。●在热启动中，在程序中断处重新开始执行程序不复位定时器计数器和位存储器)。在启动时所有数据标志存储器定时器计数器过程映像及数据块的当前值被保持，OB中的程序执行一次。程序从断点处断电,CPUSTOP)恢复执行。
这个“剩余循环"执行完后，循环程序开始执行。冷启动Coldrestart所有的数据过程映象，位存储器定时器和计数器都被初始化，包括数据块均被重置为存储在装载存储器Loadmemory中的初始值，与这些数据是否被组态为可保持还是不可保持无关。执行启动组织块OB，并不是S所有CPU都支持此功能。变频器与软启动器的区别和联系变频器和软启动器其实是俩种*不同用途的产品。变频器主要用在电机调速的地方，变频器拥有软启动器以及其他启动器的性能的在启动特性上较其他的启动器装置也有很大的优势。
由于计算机硬件成本的降低，HMI产品将以平板PC计算机为HMI硬件的产品为主，因为这种的产品在处理器速度存储容量通讯接口种类和数量组网能力软件资源共享上都有较大的优势，是未来HMI产品的发展方向。人机界面与人们常说的“触摸屏"有什么区别。从严格意义上来说，两者是有本质上的区别的。因为“触摸屏"仅是人机界面产品中可能用到的硬件部分，是一种替代鼠标及键盘部分功能，安装在显示屏前端的输入设备；而人机界面产品则是一种包含硬件和软件的人机交互设备。
PID调节步骤简介
建议PID参数调节步骤：
（1）前提条件：反馈信号是否稳定，执行机构是否正常以及控制器的正反作用。（确保PID在自动模式下）
（2）积分时间设置为无穷大INF（或9999.9），此时积分作用近似为0；将微分时间设置为0.0，此时微分作用为0。开始调节比例作用，逐步增大比例增益
（3）当过程变量达到给定值且在给定值上下波动，将调好的比例系数调整到50%~80%后，由大到小减小积分时间，直到过程值与设定值相等或无限接近
PID调节有很多种方法，以上仅是建议步骤，也并未考虑微分作用，客户依据实际情况灵活调节，可以参考反馈与给定的曲线图
用户经常会遇到这样的问题：尝试了很多组PID参数，都无法满足控制器的要求， 此时需要考虑PID的采样时间是否适合当前系统。采样时间就是对反馈进行采样的间隔。短于采样时间间隔的信号变化是不能测量到的。采样时间过短，两次实测值的变化量太小，也不合适，增加PLC的运算负担；采样间隔过长，将会引起有用信号的丢失，使系统品质变差，不能满足扰动变化比较快、或者速度响应要求高的场合。除此以外，也有可能是系统自身的问题，无法调节到稳定，例如，不规律的干扰，或者反馈信号不稳定。
手动调节PID至稳定
在开始PID自整定调整前，整个PID控制回路必须工作在相对稳定的状态。
稳定的PID是指过程变量接近设定值，输出不会不规则的变化，且回路的输出值在控制范围中心附近变化。
问题与解决方法：
1.PID输出总是输出很大的值，并在这一区间内调节变化
产生原因：
增益值太高
PID扫描时间太长（对于快速响应PID的回路）
解决方法：降低增益值并且/或选择短一些的扫描时间
2.过程变量超过设定值很多（超调很大）
产生原因：积分时间可能太高
解决方法：降低积分时间
3.得到一个非常不稳定的PID
产生原因：
如果用了微分，可能是微分参数有问题
没有微分，可能是增益值太高
解决方法：
调整微分参数到0－1的范围内
根据回路调节特性将增益值降低，低可从0.x 开始逐渐增大往上调，直到获得稳定的PID
由于我接触比较多的是家用电器中电缆和电线，关注的也是类似这种应用，也希望跟大家分享和讨论这方面应用时电线载流量如何确定及相关的数据是出自哪里，也算是一种补充，本文中下面的数据来源于相关的国家标准。
根据标准《GB 4706.1-2005 家用和类似用途电器的安全第一部分：通用要求》中第25.8的条款要求，电源软线的导线*小横截面积要求如下表：
由于这是国家标准，应该具有一定的**性，从产品上市的角度来看，上面的要求应该是*低的要求，一般企业标准的要求会加严一些。
从电线的技术参数来看，除了导线横截面积以外，电线绝缘皮的特性也很关键。电线通电流后，由于导线电阻的存在，长时间通电还会引起发热，电线应该还与以下条件有关：
额定温度：不同额定温度的电线，其载流量也不同；
线束中电线根数，根数越多温度上升越多，其单根电线的载流量会越小；
根据国家军用标准《GJB/Z 35-93 元器件降额准则》中第5.13的条款，额定温度为200摄氏度的绝缘导线，单根导线的*大应用电流为下表：
对于额定温度为150摄氏度、135摄氏度、105摄氏度的绝缘导线，应在上表的基础上再降额0.8、0.7、0.5，汇总后见下表：
当导线成线束时，每一根导线的*大电流还需在以上基础上再降额使用，计算方法如下：