西门子电抗器6SL3000-0CE15-0AA0详细说明

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2.3 通讯协议

本通信协议应用于D08－8CZM型流量积算仪与上位机的通信，数据以16进制格式传输，波特率：9600；数据位8位；停止位：1位；效验位：无。本协议与MODBUS协议兼容，可以通过上位机显示流量积算仪的瞬时流量、累积流量、满量程、单位和阀状态（包括阀控、关闭和清洗），可以通过上位机设定流量积算仪的瞬时流量、使流量积算仪的累积流量清零。在本协议用到了MODBUS协议的命令$03（Reading1~9words）、命令$05(Force single coil)和命令$06(Writing 1 word)。

使用命令$03可以通过上位机读流量积算仪的当前状态，其通信协议的具体格式为：

上位机 积算仪：01 03 00 02 00 08 E5 CC

各字节含义：

01： MODBUS地址；
03： 功能码03（Reading 1~9words）；
00 02：起始地址，00为高8位，02为低8位；
00 08：读取的字数；
E5 CC：CRC效验值，E5为CRC的低8位，CC为高8位。

上位机 积算仪：01 03 10 （1）～（16） CRCL CRCH

各字节含义：

01：MODBUS地址；
03：MODBUS命令号；
10：上传的字节数；

（1）～（4）：瞬时流量值；“00～09"表示数字“0～9"，“10～19"表示“0.～9."；
（5）～（10）：流量累积值；同上；
（11）～（14）：满量程；同上；
（15）：流量单位；00表示SCCM和SCC，01表示SCCM和SL，11表示SLM和SL；
（16）：阀状态；00表示关闭，80表示阀控，FF表示清洗；
CRCL：CRC的低八位；CRCH：CRC的高8位。

3、用VB实现串行通讯

3.1 MSComm控件

VB的通信控件MSComm能够提供串行通信的全部功能，程序编写、调试简单方便，开发速度快，该控件封装了通信过程中的底层操作程序，用户只需设置和监控控件的属性和事件，就可以方便地实现异步串行通信。

采用MSComm控件接收数据，按照接收方式分两种形式：事件驱动方式，定时查询方式。本例为适应流量的实时控制采用定时驱动方式，若定时器计时到，通过串行通信口向地址流量积算仪发出读写等操作命令，等待时间到则检查InBufferCount属性值来判断输入缓冲区中是否接受到了相应数目的字符，从而进行读取、判断数据合法性和数据存储、处理等操作。

3.2 通信功能的编程实现

程序框图如下：

图2 串口通信程序框图

串口初始化：MSComm1.CommPort = 1
MSComm1.SThreshold = 1
MSComm1.Settings = 9600,N,8,1
MSComm1.InBufferSize = 1024
MSComm1.OutBufferSize = 1024
MSComm1.bbbbbMode = combbbbbModeBinary

打开串口并定时发送数据命令：Private Sub Timer1_Timer()
Dim bytearray(0 To 7) As Byte
bytearray(0) = &H1
bytearray(1) = &H3
bytearray(2) = &H0
bytearray(3) = &H2
bytearray(4) = &H0
bytearray(5) = &H8
bytearray(6) = &HE5
bytearray(7) = &HCC
MSComm1.bbbbbLen = 21
MSComm1.InBufferCount = 0
MSComm1.OutBufferCount = 0
MSComm1.RThreshold = 1
MSComm1.PortOpen = True
If MSComm1.PortOpen = True Then
MSComm1.Output = bytearray
End If
End Sub
接受数据：Private Sub MSComm1_OnComm()
Do
DoEvents
Loop Until MSComm1.InBufferCount = 21
Dim dataread() As Byte
Dim tempdata As Variant
Dim str As bbbbbb
If MSComm1.CommEvent = comEvReceive Then
tempdata = MSComm1.bbbbb
ReDim dataread(UBound(tempdata)) As Byte
For i = 0 To UBound(tempdata)
dataread(i) = tempdata(i)
End Sub

同理利用以上程序框图和通信协议可以完成下图的所有功能：

图3 基于VB的D08-8CZM型流量积算仪

4、结束语

利用VB6.0的MSComm控件和MODBUS协议，实现了工控机与带RS－232输出接口的智能数字流量积算仪之间的串口通信功能，使其能够实时的采集瞬时流量，并成功的应用于底吹氩流量闭环控制系统。这种通信方式灵活方便，结构简单，可靠性高，达到了预期的要求，具有较好的实际价值和使用性。

PLC通信简单说明 （上位机 下危机 接口技术 传输协议必须明了）
随着计算机网络技术的发展，现代企业的自动化程度越来越高。在大型控制系统中，由于控制任务复杂，点数过多，各任务间的数字量、模拟量相互交叉，出现了紧靠增强单机的控制功能及点数已难以胜任的现象。PLC生产厂家为了适应复杂生产的需要，也为了便于对PLC进行监控，均开发了各自的PLC通信技术及PLC通信网络。
联网目的
   PLC的通信就是指PLC与计算机之间、PLC与PLC之间、PLC与其它智能设备之间的数据通信。 
PLC的联网就是为了提高系统的控制功能和范围，将分布在不同位置的PLC之间、PLC与计算机、PLC与智能设备通过传送介质连接起来，实现通信，以构成功能更强大的控制系统。
   两个PLC之间或一个PLC和一台计算机建立连接，一般叫做链接（bbbb），而不称为联网。
   现场控制的PLC网络系统，极大地提高了PLC的控制范围和规模，实现了多个设备之间的数据共享和协调控制，提高了控制系统的可靠性和灵活性，增加了系统监控和科学管理水平，便于用户程序的开发和应用。
21世纪的今天，信息网络已成为人类社会步入知识经济时代的标志。而PLC之间及其与计算机之间的通信网络已成为全集成自动化系统（TLATotally Integrated Automation）的特征。
8.1.2 通信方式
1．串行数据传送和并行数据传送
(1)并行数据传送：并行数据传送时所有数据位是进行的，以字或字节为单位传送。并
行传输速度快，但通信线路多、成本高，适合近距离数据高速传送。PlC通信系统中，并行通信方式一般发生在内部各元件之间、主机与扩展模块或近距离智能模板的处理器之间。
(2)串行数据传送：串行数据传送时所有数据是按位(bit)进行的。串行通信仅需要一对数据线就可以。在长距离数据传送中较为合适。PLC网络传送数据的方式绝大多数为串行方式，而计算机或PLC内部数据处理、存储都是并行的。若要串行发送、接收数据，则要进行相应的串行、并行数据转换，即在数据发送前，要把并行数据先转换成串行数据；而在数据接收后，要把串行数据转换成并行数据后再处理。
  2．异步方式与同步方式
  串行通信数据的传送是一位一位分时进行的。根据串行通信数据传输方式的不同可以分为异步方式和同步方式。
   (1)异步方式
   又称起止方式。它在发送字符时，要先发送起始位，才是字符本身，*后是停止位。字符之后还可以加入奇偶校验位。
   异步传送较为简单，但要增加传送位，将影响传输速率。异步传送是靠起始位和波特率来保持同步的。
    (2)同步方式   
   同步方式要在传送数据的也传递时钟同步信号，并始终按照给定的时刻采集数据。同步方式传递数据虽提高了数据的传输速率，但对通信系统要求较高。
  PLC网络多采用异步方式传送数据