西门子模块6SL3120-1TE21-8AA4详细说明
1 概述
HART通信是在4-20mA信号上叠加一个幅值为±0.5mA的正弦波信号,通过调整正弦波的频率来表示信号0和1,如下图所示1200Hz表示1,2200Hz表示0。HART通信是基于请求/响应的方式,即主站向从站发送请求命令,从站收到请求命令后,将数据返回给主站。
图1-1 叠加在4-20mA上的Hart信号
以通用HART命令3和设备特定HART命令171为例,介绍西门子8通道HART通信模块6ES7331-7TF01-0AB0,如何发送命令给仪表,如何接收仪表返回数据。
2 HART通用命令3的使用
以西门子电磁流量计MAG6000为例,说明如何通过HART通用命令3读取瞬时流量和累计流量。
相关软件及硬件:
STEP V5.5 SP2
6ES7 153-0BA02-0XB0
6ES7 331-7TF01-0AB0 (E-Stand: 3)
电磁流量计MAG 6000
HART 通信模块 FDK: 085U0226 V2.01
图2-1 相关硬件
命令3为HART通用命令,所有厂家的HART设备都支持该命令,通过该命令可以读取设备的输出电流,以及四个动态变量PV、SV、TV和QV,不同仪表对四个变量有不同的定义。对于西门子电磁流量计MAG6000,命令3返回的具体内容
2.1硬件组态及设置
打开硬件组态窗口,在ET200M下插入HART模块,如下图所示:
图2-2 硬件组态
图2-3 插入Hart模块
如果该电脑上安装了SIMATIC PDM软件,可以在相应通道插入HART FieldDevice,这样双击该通道即可进入该仪表的参数化界面。
插入HART6ES7331-7TF01-0AB0时,一定要插入V3.X版本的,如下图所示。因为只有V3.X版本模块发送HART命令时,支持表2-1所示的紧凑信息格式:
图2-4 选择V3.x版本的Hart模块
表2-1 紧凑信息格式
注意:同样是HART模块6ES7331-7TF01-0AB0,如果E-Stand版本小于3,那么在硬件组态时需要选择下图所示的模块。在发送HART命令时,必须使用透明信息格式(除命令0外,其它命令必须使用HART长地址,即必须包含厂家ID、设备ID等地址信息),具体操作请参考目录1。下文以紧凑型数据格式为例进行说明。
图2-5 低版本的Hart模块
设置模块属性,如下图所示:
图2-6 Hart模块的参数设置
设置完成之后,编译保存并下载到CPU中。
2.2 编程调试
按照如下结构,创建一个共享DB(例如DB1):
图2-7 创建DB1
创建数据返回数据块DB2,内容如下:
图2-8 创建DB2
后,在OB1中调用SFC58和SFC59。
HART模块6ES7331-7TF01-0AB0有8个通道,每个通道可以连接一块HART仪表。每个通道对应两个记录,分别用于命令的发送和数据的接收,对应SFC58/59的RECNUM管脚。
通道1 | 通道2 | 通道3 | 通道4 | 通道5 | 通道6 | 通道7 | 通道8 | |
发送 | 80 | 82 | 84 | 86 | 88 | 90 | 92 | 94 |
接收 | 81 | 83 | 85 | 87 | 89 | 91 | 93 | 95 |
现在我们将电磁流量计连接在通道1,需要通过SFC 58的RECNUM=80(即16#50)发送命令,通过SFC59的RECNUM=81(即16#51)接收仪表返回的数据。
图2-9 调用程序
在变量表中进行调试,将M0.1置1,PLC通过SFC58发送命令3给仪表,将M0.3置1,接收仪表返回数据。(注意:不要将M0.1和M0.3置1。)
图2-10 读取到的数据
其它通信状态,含义如下图所示:
1、什么是漏电开关?
漏电开关的主要作用是电路发生漏电、断路和人体触电的时候,它会自动跳闸切断电流回路,防止人体触电发生意外,保护的是我们的人身安全。
2、什么是空气开关?
我们都知道电路一旦超负荷工作未能及时被堵截的话,电线就会发热甚至起火,带来严重的安全隐患。而空气开关保护的就是电路的安全,当电路中的电流突然增高,超出开关上的额定电流,它会立即切断回路,防止电线负荷过热而被烧毁,无法确保人体的触电安全。
3、两者可以替换吗?
从上面的比较我们可以看出,两者在电路发生漏电或者电路超负荷的时候,都可以及时断电,不同的是保护对象不一样。空气开关保护的电流值可大可小,而漏电开关保护的电流就相对少的多,因为人体不能承受太多的电流,会导致人体受到伤害。这两个电路万万不能互相替换,以免发生不可挽回的意外。
4、该怎么选择?
家庭电路在装修的时候,一般是将空气开关和漏电开关相互结合的使用。电工老师傅建议进线总断路器用漏电开关,分路用空气开关。比如空调、冰箱、微波炉等线路,**是装漏电开关,照明等普通插座电路,装空气开关即可。
5、建议
小编再一次强调一下,家里布置电路的时候,一定要请专业的电工上门帮忙规划电路,做到心里有数,知道家里需要的漏电开关和空气开关的数量。对于电路安装千万不要马虎大意,避免以后出现安全问题