西门子驱动6SL3120-1TE21-0AA4详细说明
比较指令有比较（CMP）、区域比较（ZCP）两种，CMP的指令代码为FNC10，ZCP的指令代码为FNC11，两者待比较的源操作数[S·]均为K、 H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z,其目标操作数[D·]均为Y、M、S。
CMP指令的功能是将源操作数[S1·]和[S2·]的数据进行比较，结果送到目标操作元件[D·]中。在图13-3中，当X0为ON时，将十进制数100与计数器C2的当前值比较，比较结果送到M0～M2中，若100＞C2的当前值时，M0为ON，若100=C2的当前值时，M1为ON，
若100＜C2的当前值时，M2为ON。当X0为OFF时，不进行比较，M0～M2的状态保持不变。
ZCP指令的功能是将一个源操作数[S·]的数值与另两个源操作数[S1·]和[S2·]的数据进行比较，结果送到目标操作元件[D·]中，源数据[S1·]不能大于[S2·]。在图13-4中，当X1为ON时，执行ZCP指令，将T2的当前值与10和150比较，比较结果送到M0～M2中，若10＞T2的当前值时，M0为ON，若10≤T2的当前值≤150时，M1为ON，若150＜T2的当前值时，M2为ON。当X1为OFF时，ZCP指令不执行，M0～M2的状态保持不变
加1指令INC和减1指令DEC的操作数均可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、，它们不影响零标志、借位标志和进位标志。INC的指令代码为FNC24，DEC的指令代码为FNC25。INC指令的功能是将的目标操作元件[D·]中二进制数自动加1，DEC指令的功能是将的目标操作元件[D·]中二进制数自动减1，
如图13-5所示，当X0每次由OFF变为ON时，D20中的数自动增加1，当X1每次由OFF变为ON时，D21中的数自动减1。
若用连续执行型加1指令INC或连续执行型减1指令DEC，当条件成立时，在每个扫描周期内的目标操作元件[D·]中数据要自动加1或自动减1。16位数据运算时，+32767再加1就变为-32768，-32768再减1就变为+32767。32位数据运算时，+2147483647再加1就变为-2147483648，-2147483648再减1就变为+2147483647
| 万万别再装漏电开关，工人一旦装错要求全部返工，否则一分钱别给，家里电路安装的时候千万要注意了，千万不能找那种业余的师傅，或者是不靠谱的，一旦被坑就非常麻烦了。 *近看到了一户人家，他们家的配电箱全部都是漏电开关，这点让我非常惊讶。当我询问才了解到原来这个家的主人连空气开关是什么都不知道，全听装修师傅的，没想到竟然造成这种后果！ 空气开关和漏电开关是完全不一样的，说它们的作用也差不多，都可以断开电路，本质是有区别的。 漏电开关只有在漏电了之后才可以自动跳闸，漏电开关可以避免人身安全。空气开关的作用主要是为了保护电路，有了空气开关就可以保证电路不会被烧毁。空开，上面是有额定电流的，一旦发生短路，它就可以自动切断电路回路。这样就可以避免电线的烧毁和短路等情况。 大家在安装的时候一定要都有，因为这两种开关的作用不完全一样，千万不要觉得差不多而只选择装一种。空气开关的安全性会比漏电开关低一些，它的作用也是不可忽略的。比较严重的一种情况就是电器发热起火了，如果遇到这种情况当然是非常需要空气开关的，因为这个时候空气开关可以及时的切断电源，可以避免更严重的后果。 现在的家用电器是越来越多了，功率都非常大，每个家庭中都有好多，大功率电器，一旦这些大功率电器使用的话，很难保证不会出现负荷的情况，大家一定要注意一下用电安全，该防范的一定要做好。看似很小的一件事情可能会隐藏着很大的隐患，生活需要处处小心 |
问题
当MM4系列变频器出现F0001故障时该如何解决?
F0001
变频器过电流，变频器输出电流超过允许电流，常见故障可分为以下三类，电机故障、负载问题以及变频器故障。
常见原因
电机问题
l 电机绕组相间或对地短路
l 电机电缆有接地故障
l 电机电缆长度超过了允许的电缆长度
l 电机电缆接线存在接触不良的情况
负载问题
l 负载电机遇到冲击，或机械结构出现“卡住"现象，引起电机电流突然增加
l 变频器输出频率超过电机额定频率，电机处于弱磁状态，负载波动引起过电流
l 变频器斜坡上升下降时间与负载特性不匹配，如加、减速时间太短
l 电动机功率与变频器的功率不相匹配，小变频器拖动大电机(小马拉大车的情况)
l 变频器运行过程当中，使用接触器投入或切除电机
l PID控制，反馈信号受到干扰波动较大，PI参数不合适
l 启动正在旋转的电机
l 矢量控制时电机参数或速度环参数不准确
l 势能负载（例如起重机）启动时过电流，电机抱闸控制不合理，或启动力矩不够
变频器问题
l 变频器I/O板接触不良
l 变频器内部器件短路
l 变频器电流检测元件故障
常见处理办法
处理MM4系列变频器F0001故障，应明确变频器在何种工况下发生F0001故障，再按照故障的可能性逐条原因排查。常见工况：
1. 上电不运行就发生F0001故障，并且不能复位故障
2. 上电没有F0001故障，一启动马上报F0001故障，可以复位但启动马上又出现F0001
3. 正常运行过程中偶尔报F0001故障
对于第1种情况，由变频器问题引起的可能性较大，可尝试拆除控制接线、电机接线，只保留变频器供电电源和地线，尝试能否复位故障，如果不能复位，变频器可能损坏，请联系维修部门。如果故障能复位，检查变频器外部接线是否存在问题。
对于第2种情况，由电机问题引起的可能性较大，可尝试拆除控制接线、电机接线，只保留变频器供电电源和地线，尝试使用BOP面板空载启动变频器（变频器控制方式需要设置为V/F方式），如果变频器不出现F0001故障，请着重检查电机和电机电缆绝缘情况、电机电缆是否超长、以及电机电缆是否存在接触不良的情况，或更换电机进行测试。如果变频器仍然出现F0001故障，变频器可能损坏，请联系维修部门。
对于第3种情况，由负载问题引起的可能性较大，请按照“常见故障原因"中负载问题逐条分析。
注意：该故障无法屏蔽。
案例集
序号
| 故障现象描述
| 可能的故障原因及处理措施
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1
| 变频器上电未启动就报F0001故障，并且无法复位，拆除控制接线、电机接线，只保留变频器供电电源和地线，仍然不能复位故障
| 原因：变频器损坏 措施：请联系维修部门
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2
| 变频器上电正常，一起动电机不转马上报F0001故障，故障可以复位，复位后再启动仍然出现F0001，拆除电机电缆空载起动变频器，不再出现F0001
| 原因：可能由于电机或电机电缆绝缘不良导致 措施：检查电机绝缘
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3
| MM430带风机负载，启动前风机叶片无规则旋转，启动马上报F0001故障
| 原因：启动正在旋转的电机 措施：激活直流制动，或者采用机械方式，锁定电机轴
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4
| MM430带风机负载，启动前风机被风吹着一直在旋转，启动马上报F0001故障
| 原因：启动正在旋转的电机 措施：激活捕捉再启动
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5
| 风机负载，电网闪动时， 变频器激活了自动再启动功能，自动复位欠压故障后再启动，偶尔出现F0001故障
| 原因：风机为大惯量负载，变频器F0001故障后停机，但风机由于惯性仍然在旋转，再启动时变频器启动正在旋转的电机导致过流 措施：激活捕捉再启动功能
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6
| 起重机主钩，平地起动报F0001故障
| 原因：电机速度环比例积分参数可能不合适 措施：优化电机参数
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7
| 起重机主钩，悬停起动报F0001故障
| 原因：电机抱闸控制不合理，或启动力矩不够 措施：优化抱闸控制逻辑，提高低频扭矩 |