西门子驱动6SL3120-1TE32-0AA3详细说明
1．区间复位指令
区间复位指令ZRST(P)的编号为FNC40。它是将范围内的同类元件成批复位。如图3-53所示，当M8002由OFF→ON时，位元件M500～M599成批复位，字元件C235～C255也成批复位。
图3-53 区间复位指令的使用
使用区间复位指令时应注意：
1）[D1.]和[D2.]可取Y、M、S、T、C、D，且应为同类元件，[D1]的元件号应小于[D2]的元件号，若[D1]的元件号大于[D2]元件号，则只有[D1]元件被复位。
2）ZRST指令只有16位处理，占5个程序步，但[D1.][D2.]也可以32位计数器。
2．译码和编码指令
（1）译码指令DECO DECO(P) 指令的编号为FNC41。如图3-54所示，n=3 则表示[S.]源操作数为3位，即为X0、X1、X2。其状态为二进制数，当值为011时相当于十进制3，则由目标操作数M7～M0组成的8位二进制数的第三位M3被置1，其余各位为0。如果为000则M0被置1。用译码指令可通过[D.]中的数值来控制元件的ON/OFF。
图3-54 译码指令的使用
使用译码指令时应注意：
1）位源操作数可取X、T、M和S，位目标操作数可取Y、M和S，字源操作数可取K，H，T，C，D，V和Z，字目标操作数可取T，C和D。
2）若[D.]的目标元件是字元件T、C、D，则n≦4；若是位元件Y、M、S，则n=1～8。译码指令为16位指令，占7个程序步。
（2）编码指令ENCO ENCO(P)指令的编号为FNC42。如图3-55所示，当X1有效时执行编码指令，将[S.]中*高位的1（M3）所在位数（4）放入目标元件D10中，即把011放入D10的低3位。
图3-55 编码指令的使用
使用编码指令时应注意：
1）源操作数是字元件时，可以是T、C、D、V和Z；源操作数是位元件，可以是X、Y、M和S。目标元件可取T、C、D、V和Z。编码指令为16位指令，占7个程序步。
2）操作数为字元件时应使用n≦4，为位元件时则n=1～8，n=0时不作处理。
3）若源操作数中有多个1，则只有*高位的1有效。
3． ON位数统计和ON位判别指令
（1）ON位数统计指令SUM (D)SUM(P)指令的编号为FNC43。该指令是用来统计元件中1的个数。如图3-56所示，当X0有效时执行SUM指令，将源操作数D0中1的个数送入目标操作数[D2中，若D0中没有1，则零标志M8020将置1。
图3-56 ON位数统计和ON位判别指令的使用
使用SUM指令时应注意：
1）源操作数可取所有数据类型，目标操作数可取KnY，KnM，KnS，T，C，D，V和Z。
2）16位运算时占5个程序步，32位运算则占9个程序步。
（2）ON位判别指令BON (D)BON(P)指令的编号为FNC44。它的功能是检测元件中的位是否为1。如图3-56所示，当X1为有效时，执行BON指令，由K4决定检测的是源操作数D10的第4位，当检测结果为1时，则目标操作数M0=1，否则M0=0。
使用BON指令时应注意：
1）源操作数可取所有数据类型，目标操作数可取Y、M和S。
2）进行16位运算，占7程序步，n=0～15；32位运算时则占13个程序步，n=0～31。
4．平均值指令
平均值指令(D)***N(P)的编号为FNC45。其作用是将n个源数据的平均值送到目标（余数省略），若程序中的n值超出1～64的范围将会出错。
5．报警器置位与复位指令
报警器置位指令ANS(P)和报警器复位指令ANR(P)的编号分别为FNC46 和FNC47。如图3-57所示，若X0和X1为ON时超过1S，则S900置1；当X0或X1变为OFF，虽定时器复位，但S900仍保持1不变；若在1S内X0或X1变为OFF则定时器复位。当X2接通时，则将S900～S999之间被置1的报警器复位。若有多于1个的报警器被置1，则元件号的那个报警器被复位。
图3-57 报警器置位与复位指令的使用
使用报警器置位与复位指令时应注意：
1）ANS指令的源操作数为T0～T199，目标操作数为S900～S999，n=1～32767’； ANR指令无操作数。
2）ANS为16位运算指令，占7的程序步；ANR指令为16位运算指令，占1个程序步。
3）ANR指令如果用连续执行，则会按扫描周期依次逐个将报警器复位。
6．二进制平方根指令
二进制平方根指令(D)SQR(P)的编号为FNC48。如图3-58所示，当X0有效时，则将存放在D45中的数开平方，结果存放在D123中（结果只取整数）。
图3-58 二进制平方根指令的使用
使用SQR指令时应注意：
1）源操作数可取K、H、D，数据需大于0，目标操作数为D。
2）16位运算占5个程序步，32位运算占9个程序步。
7．二进制整数→二进制浮点数转换指令
二进制整数→二进制浮点数转换指令(D)FLT(P)的编号为FNC49。如图3-59所示，当X1有效时，将存入D10中的数据转换成浮点数并存入D12中。
图3-59 二进制整数→二进制浮点数转换指令的使用
使用FLT指令时应注意：
1）源和目标操作数均为D。
2）16位操作占5个程序步，32位占9个程序步
2．高速计数器指令
（1）高速计数器置位指令HSCS DHSCS指令的编号为FNC53。它应用于高速计数器的置位，使计数器的当前值达到预置值时，计数器的输出触点立即动作。它采用了中断方式使置位和输出立即执行而与扫描周期无关。如图3-63所示，[S1.]为设定值（100），当高速计数器C255的当前值由99变100或由101变为100时，Y0都将立即置1。
图3-63 高速计数器指令的使用
（2）高速计速器比较复位指令HSCR DHSCR指令的编号为FNC54。如图3-63所示，C254的当前值由199变为200或由201变为200时，则用中断的方式使Y10立即复位。
使用HSCS和HSCR时应注意：
1）源操作数[S1.]可取所有数据类型，[S2.]为C235～C255，目标操作数可取Y、M和S。
2）只有32位运算，占13个程序步。
（3）高速计速器区间比较指令HSZ DHSZ指令的编号为FNC55。如图3-63所示，目标操作数为Y20、Y21和Y22。如果C251的当前值<K1000时，Y20为ON；K1000≤C251的当前值≤K1200时，Y21为ON；C251的当前值>K1200时，Y22为ON。
使用高速计速器区间比较指令时应注意：
1）操作数[S1.] 、[S2.]可取所有数据类型，[S.]为C235～C255，目标操作数[D.]可取Y、M、S。
2）指令为32位操作，占17个程序步。
2．速度检测指令
速度检测指令SPD的编号为FNC56。它的功能是用来检测给定时间内从编码器输入的脉冲个数，并计算出速度。如图4-64所示，[D.]占三个目标元件。当X12为ON时，用D1对X0的输入上升沿计数，100ms后计数结果送入D0，D1复位，D1重新开始对X0计数。D2在计数结束后计算剩余时间。
图4-64 速度检测指令的使用
使用速度检测指令时应注意：
1）[S1.]为X0～X5，[S2.]可取所有的数据类型，[D.]可以是T、C、D、V和Z。
2）指令只有16位操作，占7个程序步。
3．脉冲输出指令
脉冲输出指令(D)PLSY的编号为FNC57。它用来产生数量的脉冲。如图3-65所示，[S1.]用来脉冲频率（2～20000Hz），[S2.]脉冲的个数（16位指令的范围为1～32767， 32位指令则为1～2147483647）。如果脉冲数为0，则产生无穷多个脉冲。[D.]用来脉冲输出元件号。脉冲的占空比为50%，脉冲以中断方式输出。脉冲输出完后，完成标志M8029置1。X10由ON变为OFF时，M8029复位，停止输出脉冲。若X10变为ON则脉冲从头开始输出。
图3-65 脉冲输出指令的使用
使用脉冲输出指令时应注意：
1）[S1.]、[S2.]可取所有的数据类型，[D.]为Y1和Y2。
2）该指令可进行16和32位操作，分别占用7个和13个程序步。
3）本指令在程序中只能使用一次。
5．脉宽调制指令
脉宽调制指令PWM的编号为FNC58。它的功能是用来产生脉冲宽度和周期的脉冲串。如图3-66所示，[S1.] 用来脉冲的宽度，[S2.]用来脉冲的周期，[D.]用来输出脉冲的元件号（Y0或Y1），输出的ON/OFF状态由中断方式控制。
图3-66 脉宽调制指令的使用
使用脉宽调制指令时应注意：
1）操作数的类型与PLSY相同；该指令只有16位操作，需7个程序步。
2）[S1.]应小于[S2.]。
6．可调速脉冲输出指令
可调速脉冲输出指令该指令(D)PLSR的编号为FNC59。该指令可以对输出脉冲进行加速，也可进行减速调整。源操作数和目标操作数的类型和PLSY指令相同，只能用于晶体管PLC的Y0和Y1，可进行16位操作也可进行32位操作，分别占9个和17个程序步。该指令只能用一次
广义的电流的本质是电荷的定向移动，电荷的载体可以是电子，也可以是离子。也可以说电流是导体材料中的自由电子在电源产生的电场的作用下作定向运动。以金属导体为例，一切固态金属都是晶体，在它的空间点阵的结点上有不断做无规则振动的原子或正离子，自由电子则在空间点阵间做无规则的热运动，不断地和空间点阵相碰撞。金属导体两端没有电压时，也就是金属中没有电场时，自由电子的运动完全是杂乱的，就像气体分子的热运动一样，在任何一个方向上的平均速度都等于零，在平常情况下金属中没有电流。“闭合电路”给金属两端加上了电压，使金属中产生电场。这时每个自由电子都将受到电场力的作用，而发生与电场方向的定向运动。金属中有电场存在时，自由电子除了无规则的热运动外，还多了一个定向运动，就是这个定向运动形成了金属导体中的电流。
电流是由于电荷的定向移动形成的，形成的条件是：
1、必须在闭合电路中，形成通路；
2、必须在用电器和电源的两端产生电位差，即电压。
电流是导体内部自由电子定向移动而产生的，其原因是存在电势差，电流要从高流向低。记得是高-低。当一个闭合回路某处发生断路，你可以假设电流流动的方向，无论是那边，断口处的电压和你假设的电流方向的那处电压相同，设是负级，那段口处的也是负电压，没有了电压差回路中是不会有电流产生的。还有就是这种断路的系统没有电流产生，但断口处是有电压的，要注意哦。若电路不是通路，则相当于电路中有一个阻值极大的电阻(或一个绝缘体)，也就没有电流了，你可以将其与水流类比,会更好理解些