西门子驱动6SL3120-2TE21-8AA3详细说明
可将 CPU 或信号板 (SB) 组态为脉冲宽度调制 (PWM)或脉冲串输出(PTO)，以提供用于控制高速脉冲输出函数的四个脉冲发生器。 基本运动指令使用 PTO输出。 可将每个脉冲发生器为 PWM或 PTO，但不能为既是 PWM 又是 PTO。--西门子PLC
用户程序中的其它指令无法使用脉冲输出。 将CPU 或SB 的输出组态为脉冲发生器时，会从Q存储器中移除相应的输出地址，并且这些地址在用户程序中不能用于其它用途。如果用户程序向用作脉冲发生器的输出写入值，则CPU不会将该值写入到物理输出。
请勿超出*大脉冲频率，CPU 1217C脉冲输出发生器的*大脉冲频率为 1 MHz， CPU 1211C、 1212C、 1214C和 1215C 则为 100 kHz；20 kHz（对于标准 SB）；或 200 kHz（对于高速 SB）。这四个脉冲发生器具有默认的 I/O 分配，它们可组态为CPU 或 SB上的任意数字量输出。 不能将 CPU 上的脉冲发生器分配至分布式 I/O。
组态基本运动指令时，请注意，如果被组态轴的*大速度或频率超出了此硬件限制， STEP 7并不会提醒用户。这可能会导致应用出现问题，请始终确保不会超出硬件的*大脉冲频率可通过将 CPU插入到项目中创建设备组态，在“添加新设备"(Add a new device)--西门子PLC
对话框中选择 CPU并单击“确定"(OK)，将CPU 添加到项目中。CPU 不具有预组态的 IP 地址。 设备组态期间必须为 CPU 手动分配 IP地址。 如果 CPU连接到网络上的路由器，则也应输入路由器的 IP 地址。
更改设备：您可以更改已组态 CPU或模块的设备类型。在设备组态中，右键单击设备并从上下文菜单中选择“更改设备"(Changedevice)。在随后出现的对话框中，导航到您想要更换的 CPU 或模块并选择。 “更改设备"(Changedevice)对话框将显示两个设备之间的兼容性信息，将模块添加到组态使用硬件目录将模块添加到 CPU：
● 信号模块 (SM) 提供附加的数字或模拟 I/O 点。这些模块连接在 CPU 右侧。
● 信号板 (SB) 仅为 CPU 提供几个附加的 I/O 点。SB 安装在 CPU 的前端。
● 电池板 1297 (BB) 可提供长期的实时时钟备份。 BB安装在 CPU 的前端。
● 通信板 (CB) 提供附加的通信端口（如 RS485）。 CB安装在 CPU 的前端。
● 通信模块 (CM) 和通信处理器 (CP)提供附加的通信端口（如用于 PROFIBUS 或
GPRS）。 这些模块连接在 CPU 左侧
1 概述
1.1 用户需求
在PCS 7项目中使用DP总线来驱动设备（S120、G120、G150变频器等）时，需要相应的选件包Drive ES forPCS7来进行操作，这样可以自己生成相关的图标和面板，易于操作和维护，可以得到变频器的故障信息，具体参考 88632209
目前的版本是Drive ES for PCS7 V8.0，订货请参考：61909884
这种方式使用方便，面板功能比较丰富，需要购买额外的软件包，有时用户只有一两个设备，现场设备仅需要使用基本功能时，想通过标准马达功能块去控制变频器，PCS7 V8版本后，西门子提供了新的通道驱动块FbDrive驱动块，可以用来集成G120，S120等紧凑型驱动设备到PCS7系统中，可以实现驱动设备的基本操作功能,解决了这一问题。
1.2 使用范围及限制条件
PCS 7软件版本需要在v8.0及以上。
"FbDrive"通道驱动块可以用来集成西门子紧凑型驱动器（如Sinamics S120，G120，G150等），目前暂不兼容其它第三方的变频器。
驱动设备PROFIdrive 技术规范需满足 PROFIBUS 和 PROFINET 版本 May 2006的要求，支持的报文类型为Telegram type “1"和Telegram type “20"，Telegram type“1"带有 2 个 words (4 Byte) 输入和2 words (4 Byte) 输出数据。Telegram type“20"带有 6 words (12 Byte) 输入和 2 words (4 Byte)输出数据。
1.3 DEMO的软件及硬件测试环境
计算机操作系统Windows 7 Ultimate 64位英文版
PCS 7 V80 update1 英文版
Starter V4.3.2
CPU 417-4 （V4.1 ） + CP 443-1(V1.1)：
G120 变频器：型号为 CU240E-2 DP， 定货号：6sl3244-0BB12-1PA1, 固件版本V4.4
西门子标准电机，参数如下：
2 FbDrive通道驱动块使用
下面以“FBDRIVE "通道驱动块链接 G120 变频器为例来介绍Channel块的使用。
2.1 准备合适的GSD文件
去西门子支持网站下载相应的GSD文件， 链接如下：23450835
SINAMICS G120：PROFIBUS GSD 文件
下载时要注意检查定货号和版本是否匹配，在本例中的定货号：6sl3244-0BB12-1PA1, 固件版本V4.4，下载时选中对应的GSD文件，如下图所示：
图2-1 GSD 的下载
2.2 在硬件组态中组态G120
将下载的GSD文件解压缩到硬盘下一目录，打开硬件组态，导入GSD到STEP7 硬件目录， 如下图所示：
图2-2 导入G120 的GSD文件
按照实际的硬件组态好CPU并生成一条DP总线，从硬件目录树里面通过路径“Additional Field Devices\Drives\ SINAMICS\ SIMATICS G120.."，将G120拖到DP总线下，并设置正确的DP站址，将报文类型“Standard telegaram20"拖到G120的I/O 列表里，如下图所示：
图2-3 组态 G120 变频器
需要注意的是，变频器下面配置的输入和输出的首地址要相同，如下图所示：
图2-4 插入标准报文 20 的输入输出
鼠标选中变频器的输入输出行，右键选择"编辑符号表"，给输入和输出赋上符号地址，通常以马达的位号做为前缀，这样可以避免混淆，如下图所示:
图2-5 给地址赋上符号名
CJ10-20型交流接触器
1一灭弧罩 2一触点压力弹簧片 3一主触点 4一反作用弹簧 5一线圈 6一短路环 7一静铁心 8一弹簧 9一动铁心 10一辅助常开触点 11一辅助常闭触点
（1）电磁机构 电磁机构由线圈、动铁心(衔铁)和静铁心组成，其作用是将电磁能转换成机械能，产生电磁吸力带动触点动作。
（2）触点系统 包括主触点和辅助触点。主触点用于通断主电路，通常为三对常开触点。辅助触点用于控制电路，起电气联锁作用，故又称联锁触点，一般常开、常闭各两对。
（3）灭弧装置 容量在10A以上的接触器都有灭弧装置，对于小容量的接触器，常采用双断口触点灭弧、电动力灭弧、相间弧板隔弧及陶土灭弧罩灭弧。对于大容量的接触器，采用纵缝灭弧罩及栅片灭弧。
（4）其他部件 包括反作用弹簧、缓冲弹簧、触点压力弹簧、传动机构及外壳等。
电磁式接触器的工作原理如下：线圈通电后，在铁芯中产生磁通及电磁吸力。此电磁吸力克服弹簧反力使得衔铁吸合，带动触点机构动作，常闭触点打开，常开触点闭合，互锁或接通线路。线圈失电或线圈两端电压显著降低时，电磁吸力小于弹簧反力，使得衔铁释放，触点机构复位，断开线路或解除互锁。
（二）直流接触器
直流接触器的结构和工作原理基本上与交流接触器相同。在结构上也是由电磁机构、触点系统和灭弧装置等部分组成。由于直流电弧比交流电弧难以熄灭，直流接触器常采用磁吹式灭弧装置灭弧
西门子SIPARTPS2智能阀门定位器，凭借强大的功能，稳定的控制精度，超长的使用寿命，超低能耗，深受广大用户的认可，市场应用相当广泛。本文介绍了大家关心的关于SIPARTPS2阀门定位器，在功能、选型及应用中会涉及到的常问问题，供大家参考。
关键词
阀门定位器 压电阀
目 录
SIPART PS2 阀门定位器常问问题集 1
1功能原理 5
1．1 SIPART PS2智能阀门定位器和传统机械式喷嘴挡板阀门定位器有什么不同和优势？ 5
1．2 什么是SIPART PS2智能阀门定位器的初始化，为什么要做初始化？ 5
1．3 什么是五步开关程序，如何工作？ 6
1．4 SIPART PS2智能阀门定位器是如何识别阀门开度的？ 6
1．5 什么是NCS传感器，什么时候使用NCS传感器？ 6
1．6 NCS传感器的工作原理？ 7
1．7 NCS传感器和阀门定位器如何连接？ 7
1．8 当阀门定位器在断电或断气源的情况下，保持什么样的固有特性？ 8
2 售前选型问题 8
2．1 什么时候阀门定位器选择二/三/四线制版本？ 8
2．2 阀门定位器支持哪些通讯方式？ 8
2．3 阀门定位器有哪些防爆形式？ 8
2．4 阀门定位器有哪些外壳可选？ 8
2．5 阀门定位器选型时有直行程和角行程的区别吗？ 9
2．6 阀门定位器NAMUR标准直行程安装套件6DR4004-8V和6DR4004-8L有什么区别？ 10
2．7 阀门定位器的三种限位模块有什么区别？ 10
2．8 阀门定位器的限位模块和位置反馈信号模块如何订货？ 10
2．9 阀门定位器产品铭牌上的D - 76181是型号吗？ 11
2．10 阀门定位器的压电阀有几种，订货号是多少？ 11
2．11 阀门定位器的分体安装，提供几种方式，需要采购哪些部件？ 11
2．12 NCS非接触式位置检测器可以安装到什么样的执行机构，如何选型？ 11
2．13 阀门定位器的安装套件需要单独采购吗，选型时需注意什么？ 12
3 售后问题 12
3．1 SIPART PS2智能阀门定位器对气源有什么要求？ 12
3．2 两线制阀门定位器需要额外供电吗，如何接线？ 13
3．3两线制阀门定位器的接线端子9和10接什么信号，起什么作用？ 13
3．4阀门定位器的阀位反馈信号Iy模块如何接线，需要注意什么？ 13
3．5阀门定位器的参数1 FYCT执行机构类型什么意思，如何设置？ 14
3．6阀门定位器的参数2 YAGL反馈轴转角 33°、90°什么意思，如何设置？ 14
3．7阀门定位器内部各部件的位置？ 15
3．8阀门定位器本身有防振动设计吗？ 16
3．9阀门定位器设计了内外排气起什么作用？ 16
3．10阀门定位器压电阀上的限流器起什么作用，如何调节？ 17
3．11阀门定位器正反作用与参数7 SDIR、参数38YDIR的设置？ 17
3．12 PS2 FF阀门定位器由于没有参数SDIR，如何修改正反作用？ 18
3．13阀门定位器参数12 SFCT设定点功能，如何设置，起什么作用？ 18
3．14什么是紧密关断功能，如何实现？ 19
3．15当阀门的行程大于130mm时，可以使用SPART PS2阀门定位器吗，如何实现？ 19
3．16为了保证正常操作和初始化，阀门定位器反馈轴少的转角是多少？ 19
3．17阀门定位器应用在导叶阀上有时会出现振荡，什么原因，如何解决？ 20
3．18双作用阀门定位器可以作单作用使吗？ 20
3．19双作用阀门定位器如何实现失气后执行器驱动到故障安全位置（全开或全关）？ 20
3．20阀门定位器初始化前需要做哪些准备工作？ 20
例如：CJl0Z-40／3 为交流接触器，设计序号10，重任务型，额定电流40A主触点为3极。CJl2T-250／3为改型后的交流接触器，设计序号12，额定电流250A，3个主触点。
我国生产的交流接触器常用的有CJl0，CJl2，CJX1，CJ20等系列及其派生系列产品，CJ0系列及其改型产品已逐步被CJ20、CJX系列产品取代。上述系列产品一般具有三对常开主触点，常开、常闭辅助触点各两对。直流接触器常用的有CZ0系列，分单极和双极两大类，常开、常闭辅助触点各不超过两对。
除以上常用系列外，我国近年来还引进了一些生产线，生产了一些满足IEC标准的交流接触器，下面作以简单介绍。
CJl2B-S系列锁扣接触器用于交流50Hz，电压380V及以下、电流600A及以下的配电电路中，供远距离接通和分断电路用，并适宜于不频繁地起动和停止交流电动机。具有正常工作时吸引线圈不通电、无噪声等特点。其锁扣机构位于电磁系统的下方。锁扣机构靠吸引线圈通电，吸引线圈断电后靠锁扣机构保持在锁住位置。由于线圈不通电，不仅无电力损耗 ，消除了磁噪音。
由德国引进的西门子公司的3TB系列、BBC公司的B系列交流接触器等具有80年代初水平。它们主要供远距离接通和分断电路，并适用于频繁地起动及控制交流电动机。3TB系列产品具有结构紧凑、机械寿命和电气寿命长、安装方便、可靠性高等特点。额定电压为220～660V，额定电流为9～630A