西门子伺服系统代理商
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| 6ES7132-6HD00-0BB1 | 4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 标准型,适用B0或B1型基座单元（6ES71326HD000BB1升级型号） |
| 6ES7132-6GD50-0BA0 | 4RO, 24VDC/2A, CO, 标准型,适用A0型基座单元（6ES71326GD500BB1升级型号） |
| 6ES71326MD000BB1 | 4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 标准型,带手动置位, 适用B0或B1型基座单元 |
| 6ES7134-6GB00-0BA1 | 2AI, I, 2/4-WIRE, 标准型,适用A0或A1型基座单元 |
| 6ES7134-6FB00-0BA1 | 2AI, U, 标准型, 适用A0或A1型基座单元 |
| 6ES7134-6GD00-0BA1 | 4AI, I, 2/4-WIRE, 标准型,适用A0或A1型基座单元（6ES71346GD000BA1升级型号） |
| 6ES7134-6HD00-0BA1 | 4AI, U/I, 2-WIRE, 标准型,适用A0或A1型基座单元（6ES71346HD000BA1升级型号） |
| 6ES7134-6GF00-0AA1 | 8AI, I, 2/4-WIRE, 基本型,适用A0或A1型基座单元 |
| 6ES7134-6FF00-0AA1 | 8AI, U, 基本型, 适用A0或A1型基座单元 |
| 6ES7134-6HB00-0DA1 | 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高速型,适用A0或A1型基座单元 |
| 6ES7134-6HB00-0CA1 | 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高性能型,适用A0或A1型基座单元 |
| 6ES7134-6JD00-0CA1 | 4AI, RTD/TC, 2/3/4-WIRE, 高性能型,适用A0或A1型基座单元 |
| 6ES7134-6JF00-0CA1 | 8AI, RTD/TC 2-WIRE, 高性能型,适用A0或A1型基座单元 |
| 6ES7134-6JD00-0DA1 | 4AI, TC, 高速型,适用A0或A1型基座单元 |
可编程序控制器(PLC)与现场总线相结合
IEC对现场总线(Fieldbus)的定义是“安装在制造和过程区城的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、申行、多点通信的数据总线称为现场总线”。它是当前工业自动化的热点之一。现场总线以开放的、独立的、全数字化的双向多变量通信代替0~10mA或420mA现场电动仪表信号。现场总线/O集检测、数据处理、通信为一体,可以代替变送器、调节器、记录仪等模拟仪表。它不需要框架、机柜、可以直接安装在现场导轨槽上,现场总线1/的按线极为简单,只需一根电缆,从主机开始,沿数据链从一个现场总线IO连接到下一个现场总线1/0。使用现场总线后,自控系统的配线、安装、调试和维护等方面的费用可以节约2/3左右,现场总线I/O与可编程序控制器可以组成廉价的DCS系统。
我国对现场总线及其开放自动化系统的规划提出了2005年应达到的发展目标,基于现场总线的工业自动化仪表及系统的品种数超过200个,产值超过60亿元,产量产值占工业自动化仪表行业的80%以上,国产产品的市场占有率大于60%,出口6000万美元。由此不难看出现场总线仪表在未来工业自动控制中的地位和发展前景。
现场总线控制系统将DCS的控制站功能分散给现场控制设备,仅靠现场总线设备就可以实现自动控制的基本功能。例如将电动调节阀及其驱动电路、输出特性补偿、PID控制和运算、阀门自校验和自诊断功能集成在一起,再配上温度变送器就可以组成一个闭环温度控制系统,有的传感器中也植人了PID控制功能。
使用现场总线后,操作员可以在中央控制室实现远程监控,对现场设备进行参数调整,还可以通过现场设备的白诊断功能预测故障和寻找故障点。
由于历史的原因,现在有多种现场总线标准并存,简介如下:
1.FoundationFieldbus(基金会现场总线)
现场总线基金会(FF)是国际公认的唯一不依附于某个公司或企业集团的非商业化的****化组织,它致力于建立国际上统一的现场总线协议。基金会现场总线(FF)标准无专利许可要求,可供所有的生产厂家使用,其总线标准、产品检验等信息全部公开。FF得到了世界上几乎所有的**仪表控制生产厂家的支持。
2.PROFIBUS(过程现场总线)
PROFIBILS (Proces FieldBus)是作为德国国家标准和欧洲标准的现场总战。它由3个系列组成:PROFIBUS-DP用于分散的外部设备和自控设备之间的高速数据传输;PROFIBUS-FMS适用于一般自动化的中速数据传输;PROFIBUS-PA用于过程白动化的低速数据传输。
3.LonWorks(局域操作网络)
Lon Works(Locul OperutingNetwork)采用符合1S0/0SI模型全部7层标准的LonTak通信协议,它被封装在称为Neuron(神经元)的芯片中。该芯片有3个8位的CPU,第一个是介质访问控制处理器,第二个为网络处理器,第三个足应用处理器,执行用户程序及其调用的操作系统服务:Neuron芯片还固化了34种I/O控制对象,日前已有几千家公司推出了Lon-Works产品。
4.CAN(控制器局坡网络)
现场总线领城中,在1EC61158和1E062026标准之前,CAN(Cntroller AreaNetwork)总线品业一被批准为****的现场总统。CAN总线的点线规范已技****化组织(1SO)制常头国际东准1S011509高信过业1bp)和8011510(雨情出15Kb).CAN点出得到了计算机芯片商的广泛支持,它们纷纷推出直接带有CAN接口的微处理器(MCU)芯片。带有CAN的MCU芯片总*已经超过1亿片,在接口芯片技术方面CAN已经遥遥领先于其他所有现场总线。ItelMotrolaPhilps、NEC等公司都生产带CAN通信协议的CAN单片机CAN控制器和CANI/0器件等支持CAN总线的芯片。
需要指出的是CAN总线是EC62026-2设备网络(DeviceNeltwork,DN)和IEC62026-5灵巧配电系统(Smar Distributed System,SDS)的物理层,它是1EC62026*主要的技术基础。
一些主要的可编程序控制器厂家将现场总线作为可编程序控制器控制系统中的底层网络。如Rockwell公司的PLC5系列可编程序控制器安装了PROFIBUS协处理器模块后,能与其他厂家支持PROFIBUS通信协议的设备(如传感器、执行器、变送器、驱动器、数控装置和个人计算机)通信。西门子公司的S7-200系列可编程序控制器配备EM277PROFIBUSDP接山模块后可接人PROFIBUS网络,传输速率可达12Mbps,可连接127个节点,传输距离23.8km(光纤电缆)/9.6km(双纹线)。Schneider公司的ModionTSXQuantum控制系统的Lon Worka模块可用于对实时性要求不高的场合,如楼宇自动化控制系统。
可编程序控制器与现场总线相结合,可以组成价格便宜、功能强大的分布式控制系统。随着现场总线****的制定和现场总线LO的迅猛发展和价格的下降,可编程序控制器的功能可能在某些领域(如过程控制领城)被现场总线I/0部分取代。