西门子6SL3055-0AA00-5CA2详细说明
1、辅助继电器M
(1)通用辅助继电器
MO--M499(共500个)，关闭电源后重新启动后，通用继电器不能保护断电前的状态。
(2)掉电保持辅助继电器
M500--M1023(共524个)，PLC断电后再运行时，能保持断电前的工作状态，采用铿电池作为PLC掉电保持的后备电源。
(3)特殊辅助继电器
M8000--M8255(共156点)，有特殊用途，将在其它章节中另作介绍。
辅助继电器都有无数个常开、常闭触点供编程使用，只能作为中间继电器使用，不能作为外部输出负载使用。
2、状态继电器s
状态继电器s是对工作步进控制进行简易编程的重要元件。
(1)通用状态继电器SO--5499
(2)掉电保持型状态继电器5499-5899
(3)供信号报:5900-5999
功能
功能特性 | 注释 |
|---|---|
连接和应用宏指令 | 设置参数组以简化调试
|
保持运行模式 | 单参数设置，让电机操持运行状态不变的某个模式 - 使能
|
ECO 模式 | 经济模式 - 搜索高效的工作点 |
休眠模式 | 怠速状态中的智能经济模式 |
PID 控制器 | 具有自动调谐功能的集成 PID 控制器 |
运动缓冲 | 通过再生能量维持低直流电流，以持续运行 |
Vdc_max 控制器 | 自动调整斜坡下降时间/制动时间 |
Imax 控制器 | 自动调整斜坡上升时间，避免过流 |
自动重启 | 电源故障后，一旦恢复供电，立即重启驱动。自动确认所有故障，接通变频器。 |
快速重启 | 允许变流器切换至旋转中的电机。 |
能耗监视 | 显示相对于使用直线电动机而节省的能源和费用的简明估算信息 |
50/60 Hz 自适应 | 可以方便地选择使用 50 Hz（欧洲、亚洲）/ 60 Hz（美国） |
V/f 和 V2/f | V/f:地适合于需要改变异步（感应）电机的速度的几乎所有应用。 V2/f:适用于具备二次负荷曲线特性的负载，例如，泵和风机等的涡轮机 |
FCC | 保持电机磁通电流以获得更高效率 |
可编程的 V/f 坐标 | 可任意调整 V/f 特性，如同步电机的转矩性能 |
JOG | 移动电机以测试方向，或将负载移动到特定位置。BOP 切换至 JOG 模式时，按下 BOP 的启动按钮，电动机将转动且一直上升至 JOG频率。 |
直流制动 | 关停以恒定速度运转且需要较长时间间隔才能停机的电动机，例如离心机、锯床、研磨机和带式输送机 |
机械抱闸控制 | 电机抱闸可防止电机在变流器已关闭之后意外转动。变频器有一个内部逻辑电路，用于控制外部电机抱闸 |
USS | 通用串行接口协议 |
Modbus RTU | Modbus RTU 通信可通过 RS485 连接实现 |
超转矩模式 | 将大转矩提升功能用于起动高转动惯量的应用 |
水锤起动模式 | 起动时通过多个转矩脉冲来起动难于起动或“卡住"的负载 |
堵塞清理模式 | 通过多次反转功能来清理堵塞的泵 |
简洁的参数菜单，在内部或外部 BOPs 上 | 可以方便地选择显示值、编辑参数和转换器设置 |
通过简单的文本菜单进行设置 | 在 7 段 LED 显示屏上，以简短文本形式显示参数值。 |
电机频率显示刻度 | 用户可针对特殊应用设置显示刻度，例如，不显示 Hz，而是显示与特定应用相关的值，如每分钟加仑数、每分钟土豆数等。 |
定制参数默认值 | 用户或 OEM 商可以设置自己的、特殊的“性"默认值。该默认值只能在特殊模式中才能删除。 |
出现故障时的转换器状态 | 记录故障信息（含运行数据）
|
已更改参数的列表 | 启用该过滤器后，参数列表中将只显示已经被用户更改的参数 |
负载转矩监控 | 检测负载转矩，以确定电机与装载机之间的机械连接故障、过载、电机堵转或空载运行（例如，风机中的 V 型带撕裂或者装载机被卡住时） |
缺相检测 | 检测是否缺相并提供相应保护 |
气蚀保护 | 防止泵受到气蚀损坏 |
冷凝保护 | 自动向电机提供直流电流，以防冷凝 |
防冻保护 | 当温度下降至接近或低于凝回点时，自动启动电机以防止液体凝固，以可以依序连接某个系统中的多个泵。 |
电机级组 | 自动控制和分级控制多台电机 |
多泵控制 1) | 采用变频器，利用可选 SINAMICS V20 I/O 扩展模块，可以控制多四个泵 |
可设置双斜坡参数 | 可以切换用于特定应用的斜坡 |
可编程的固定频率设定值 | 利用数字化输入或通信功能，可以定义和切换 16 个固定频率 |
变频器数据集 (DDS) | 三个用于电机和负载的参数集用户可以根据电机和应用切换参数集 |
命令数据集 (CDS) | 有 3 个设定值与命令参数组。用户可以切换参数组以适合相应控制系统。 |
灵活升压 | 提高输出电压以补充电阻损耗，或提高输出转矩。 |
可跳过的频率带宽 | 可以定义 1 到 4 个频率以避免机械共振的影响并抑制可调跳变频率带宽内的频率。 |
2 线制/3线制控制 | 由于具有丰富的设置选项，在必须将变流器集成到现有应用的情况下，可对装置或系统一侧的现有控制方法进行模拟 |
profibus-dp诊断中*怕的是从站瞬间掉站又恢复，有可能输出的跳变影响控制过程。诊断过程也比较繁琐，需要检查接头、通信电缆、布线、查看通信波形等操作，并且还需要带许多工具。是否可以通过修改通信参数的方式避免掉站呢？那我们看看有哪些参数可以修改？
1：修改访问从站的次数？
可能会有些改进，原来一个小时掉一次，修改后可能几个小时掉一次。
2：主站的轮询时间？
如果是在一个项目中进行硬件配置，系统自动增加轮询时间，除非软件有问题。如果不在相同的项目中进行配置，profibus网络上的主站超过4个以上时需要考虑。
3：网络参数不匹配？
使用不同厂商的软件进行配置时可能会有问题。
4：降低通信速率?
*常用的方法，有可能管用，可能大大降低故障的频率，需要考虑是否满足控制的要求。
如果上述几点都不行，就必须找到问题的原因了（其他的没有想到）。有一次碰到一个工程师，修改了一个参数就解决了掉站问题，说来简单，就是屏蔽从站监控的看门狗时间，如图1所示。
图1
这个参数的作用就是没有主站的控制，从站保持原状态。如果通信瞬时故障，从站输出保持原状态，等到通信恢复了，主站又可以控制从站了，现场看不到掉站的情况了。如果故障时间比较长，例如cpu故障，从站就会处于失控的状态，因为输入信号不起作用，控制的设备停不下来，可能会造成严重的后果，在参数的说明中特意强调只能在调试中使用，参考图2。
图2
这个参数慎重使用！
降低了丢站的可能性，牺牲了设备的安全可靠是多么可怕，不建议这么做， 我处理过多次这样的故障，多数是通过加中继站可以实现。
如果不加中继站，也可适当降dp的传输波特率，从1.5m降为187.5k，这样对于传输线路远的断网的几率要小好多