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优点：
高密度通道设计（每个模块*多 64个通道），减少了接线工作量，高工厂可用性。RUN中的组态，可以热插拔模块，冗余设计。模块化设计，使用S7-300模块，集成了安全功能，逐个通道集成了诊断功能，获得了Ex-zone2认证。
防护等级为IP20，特别适合用户特定的复杂自动化任务。包括PROFIBUS DP或PROFINET接口模块 IM 153、S7-300自动化系统的*多8或12个I/O模块（结构中带总线接口或带有源总线模块）和一个电源（如果适用），可以使用S7-300自动化系统的信号、通信和功能模块进行扩展。具有HART功能的适用防爆型模拟量输入或输出模块对ET200M在过程中的应用进行了优化。可在冗余系统（S7-400H、S7-400F/FH）中使用。可在运行期间在总线模块处于激活状态时更换模块（热插拔）。传输率*高12Mbps。经Ex认证符合Cat.3（适用于 2 区），用于根据 PROFIsafe进行安全信号处理的故障安全数字量输入/输出以及模拟量输入。支持具有扩展用户数据的模块，例如，带有HART次要变量的HART模块。
设计和功能：
模块式的I/O系统ET 200M包括了接口模块（在冗余设计情况下 2IM），和*多 12 个 I/O模块。没有插槽规则。根据主模块数量框架的各种类型的 I/O 模块都可以插入。SIMATIC S7-300 使用连接器的简单结构使 ET200M 应用灵活，维修友好性高：总线模块跳到 DIN导轨上，使用纵向插入的连接器从侧面对接固定。这些模块安装到总线模块上，并用螺丝固定到位，与总线模块接头建立接触。非占用槽上连接器用总线背板盖保护起来。总线模块盖插入到*后一个总线模块的侧面。背板总线集成到了模块上。有源总线模块允许在工作中更换（热插拔）。ET200M 连接到一个 S7-400 上的 PROFIBUS 上之后，控制器就可以在正常运行情况下进行组态了（运行中组态 –CiR）。
使用总线连接器进行配置：
使用 SIMATIC S7-300 总线连接器便于组装，这使得 ET 200M 十分灵活且使用方便。
模块组装：只需将模块在安装导轨上定位，转动并用螺钉固定。
集成背板总线：背板总线集成在模块上。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在机壳的背面。
使用有源总线模块进行组装：
有源总线模块允许在运行期间更换模块，没有任何影响。
省时的模块更换：更换模块时运行不会中断，继续通过其余模块运行。插入新模块时，该模块会自动投入运行。在将 S7-400用作主站时，可与交换中央模块相同的方式交换分布式模块。在 CPU 中会产生相关中断。对于所有其它 DP 标准主站，信号通过 DP诊断发送到主站。S7-300 作为主站时，不能对模块进行热插拔。各种模块可用于组装 ET200M，这些模块安装到专用安装导轨上。总线模块 BM IM 153/IM 153 用于接受两个 IM 153-2模块以实现冗余运行（** PROFIBUS）
BM 2x40 总线模块可容纳 2 个 I/O 模块，模块宽度为 40 mm。
BM 1x80 总线模块可容纳固定 1 个 I/O 模块，模块宽度为 80 mm。
为了取得螺纹长度，可使用防爆型隔板备件；可以将该隔板插在两个总线模块之间。
方便的组装：
总线模块可在安装导轨中转动、端对端排列并使用侧面连接器进行固定。可将各模块插在总线模块中并用螺钉固定，以便它们与总线连接器接触。必须使用背板总线盖来保护未使用的插槽的连接器。必须将总线模块盖插到*后一个总线模块的侧面。
接口模块：
IM153-1标准型：IM153-1是一款价格合理的版本，于制造环境中的大多数应用。它允许使用多达8个的S7-300 I/O模块。
IM153-2高性能型：IM153-2高性能型可满足制造业的更高要求，如 F技术或与时钟同步相关的*高性能。此接口模块也可用于过程领域中的 PCS 7。该 IM可冗余使用，支持那些在控制现场所需的典型功能。例如，这样的功能包括时钟同步以及精度达到1ms的时间戳。
IM153-4PN：通过铜线将模块ET 200M I/O设备连接至PROFINET 现场总线。它可以自动处理模板和更**的PROFINET I/O 控制器间的通信。可对现有的ET 200M PROFIBUS接口产品系列加以补充
IM 153-1 / IM 153-2 HF 接口模块，可以把模块化的I/O设备ET 200M 连接到 PROFIBUSDP 现场总线。这些首部模块可应用于许多场合：
PCS 7的特殊功能和模块：
IM 153-2 (铜) 配有特殊功能，如时钟同步、时间戳或 I&M功能。考虑到在过程施工中不断增加的诊断需求，还有一些可用的特殊模块。例如，数字量输入模板可连接 NAMUR传感器，具有断线探测器，通过“0"和“1"信号，并具有整平监控和脉冲展宽功能。为获得一个合理的通道价格，可能会采用8-通道 HART模块。
容错系统：
高可用性系统可用于系统不允许出现停止或因意外停机后系统重启等会造成高昂损失的应用场合。例如，典型的应用场合包括发电、配电、隧道系统、机场行李运输系统、石油平台、炼油厂、特种玻璃制造商、半导体行业等。通过与高可用的S7-400H（冗余 CPU）相结合，ET 200M 能够以单通道模式（标准可用性）或开关模式（增强可用性）进行连接。IM153-2 也可用于采用 S5-155H、S7-300 / S7-400的软件冗余应用以及PNO标准化冗余应用。
面临爆炸危险的范围：
在爆炸危险范围内，不同信号和模拟量模板用作本安型版本。这意味着这些模块本身可高性价比地安装在Zone2区域，但其传感器和执行器可安装在Zone1区。例如，可用于化工和制药行业、石油钻探平台、或普通制造工厂（如印刷工业或汽车工业的喷漆车间）。可以按通道隔离处理Ex zone 1区信号。对于非防爆区域，模块通道隔离电压为250 V AC。还有带 HART 能力的模拟量模板。
安全型系统：
产生错误时，故障安全型控制器进入安全状态，并确保操作人员、机器和环境的安全，例如出现挤压时的自动化系统或乘客运输。不同的信号模板可用于连接故障安全信号和S7-300F 或 S7-400F/FH，并根据连接类型提供SIL 2 或 SIL 3。对于面向安全的 I/O模块的应用场合，必须使用 IM 153-2 HF 接口模块。
高动态生产过程：
在高精度生产和加工过程中，用于控制高速机械的分布式解决方案日益重要，例如用于驱动控制。在这种情况下，分布式 I/O设备捕获信号与执行器作出相应反应之间的时间必须尽量缩短，并可**复制。SIMATIC 自动化解决方案通过这种方式与同步PROFIBUS的同步连接被称作“时钟同步"，并由不同的 ET 200M 信号模板提供支
应用
需要 IM 153-1 / IM 153-2 HF 接口模块，以把模块化的 I/O 设备 ET 200M 连接到PROFIBUS DP 现场总线。
这些首部模块可应用于许多场合。
PCS 7的特殊功能和模块
IM 153-2 (铜) 配有特殊功能，如时钟同步、时间戳或 I&M功能。考虑到在过程施工中不断增加的诊断需求，还有一些可用的特殊模块。例如，数字量输入模板可连接 NAMUR传感器，具有断线探测器，通过“0"和“1"信号，并具有整平监控和脉冲展宽功能。为获得一个合理的通道价格，可能会采用8-通道 HART模块。
容错系统
高可用性系统可用于系统不允许出现停止或因意外停机后系统重启等会造成高昂损失的应用场合。例如，典型的应用场合包括发电、配电、隧道系统、机场行李运输系统、石油平台、炼油厂、特种玻璃制造商、半导体行业等。
通过与高可用的 S7-400H（冗余 CPU）相结合，ET 200M能够以单通道模式（标准可用性）或开关模式（增强可用性）进行连接。
IM 153-2 也可用于采用 S5-155H、S7-300 / S7-400的软件冗余应用以及PNO标准化冗余应用。
面临爆炸危险的范围
在爆炸危险范围内，不同信号和模拟量模板用作本安型版本。这意味着这些模块本身可高性价比地安装在Zone2区域，但其传感器和执行器可安装在Zone1区。例如，可用于化工和制药行业、石油钻探平台、或普通制造工厂（如印刷工业或汽车工业的喷漆车间）。可以按通道隔离处理Ex zone 1区信号。对于非防爆区域，模块通道隔离电压为250 V AC。还有带 HART 能力的模拟量模板。
安全型系统
产生错误时，故障安全型控制器进入安全状态，并确保操作人员、机器和环境的安全，例如出现挤压时的自动化系统或乘客运输。不同的信号模板可用于连接故障安全信号和S7-300F 或 S7-400F/FH，并根据连接类型提供SIL 2 或 SIL 3。
对于面向安全的 I/O 模块的应用场合，必须使用 IM 153-2 HF 接口模块。
高动态生产过程
在高精度生产和加工过程中，用于控制高速机械的分布式解决方案日益重要，例如用于驱动控制。在这种情况下，分布式 I/O设备捕获信号与执行器作出相应反应之间的时间必须尽量缩短，并可**复制。SIMATIC 自动化解决方案通过这种方式与同步PROFIBUS的同步连接被称作“时钟同步"，并由不同的 ET 200M 信号模板提供支持。
(1)PLC的接地采用的接地极。如不可能，也可与其他盘板共用接地系统，但须用自己的接地线直接与公共接地极相连。不允许与大功率晶闸管装置和大型电动机之类的设备共用接地系统。
(2)PLC的接地极离PLC越近越好，即接地线越短越好。如果PLC由多单元组成，则各单元之间应采用同一点接地，以保证各单元间等电位。当然，一台PLC的I/O单元如果有的分散在较远的现场(超过100m)，则是可以分开接地的。
(3)PLC的输入、输出信号线采用屏蔽电缆时，其屏蔽层应用一点接地，并用靠近PLC这一端的电缆接地，电缆的另一端不接地。如果信号随噪声波动，可以连接一个0.1～0.47μF/25V的电容器到接地端。
(4)接地线截面积应大于2 mm²，接地线一般*长不超过20m。PLC接地系统的接地电阻一般应小于40Ω
设计
IM 153-1/153-2 接口模块被用作为 ET 200M 的首部模块（IM；接口模块）。S7-300自动化系统的模块产品系列中，*多 8个或12个 I/O 模块可以与该接口模块相连。
接口模块和必需的 I/ 模块安装在 S7‑300 的 异型导轨上；在安装期间，用总线连接器把 I/O模块相互连接起来并与 IM 153接口模块连接。
在冗余模式中，两个 IM 153-2 安装在 BM IM/IM总线模块上。 特种异型导轨可用来安放总线模块。
在为 IM153 配备 S7-300 模块时，不必考虑插槽规则。
| 电动机电流高时，常常会表现在电动机发热严重，以下7点基本概括了电动机电流过高的原因，让我们学习一下。 一、电源问题 电源方面使电动机发生过热的原因，有以下几种： 1、电源电压过高 当电源电压过高时，电动机反电动势、磁通及磁通密度均随之增大。由于铁损耗的大小与磁通密度平方成正比，则铁损耗增加，导致铁心过热。而磁通增加，又致使励磁电流分量急剧增加，造成定子绕组铜损增大，使绕组过热。电源电压超过电动机的额定电压时，会使电动机过热。 2、电源电压过低 电源电压过低时，若电动机的电磁转矩保持不变，磁通将降低，转子电流相应增大，定子电流中负载电源分量随之增加，造成绕线的铜损耗增大，致使定、转子绕组过热。 3、电源电压不对称 当电源线一相断路、保险丝一相熔断，或闸刀起动设备角头烧伤致使一相不通，都将造成三相电动机走单相，致使运行的二相绕组通过大电流而过热，及至烧毁。对于三相电机一般不适用熔断器进行保护。 4、三相电源不平衡 当三相电源不平衡时，会使电动机的三相电流不平衡，引起绕组过热。 由上述可见，当电动机过热时，应考虑电源方面的原因（软启动、变频器、伺服驱动器亦可看作是电源）。确认电源方面无问题后，再去考虑其他方面因素。 二、负载问题 负载方面使电动机过热原因有以下几种： 1、电动机过载运行 当设备不配套，电动机的负载功率大于电动机的额定功率时，则电动机长期过载运行（即小马拉大车），会导致电动机过热。维修过热电动机时，应先搞清负载功率与电动机功率是否相符，以防盲无目的的拆卸。 2、拖动的机械负载工作不正常 设备配套，但所拖动的机械负载工作不正常，运行时负载时大时小，电动机过载而发热。 3、拖动的机械有故障 当被拖动的机械有故障，转动不灵活或被卡住，都将使电动机过载，造成电动机绕组过热。故检修电动机过热时，负载方面的因素不能忽视。 三、电机本身问题 1、电动机绕组断路 当电动机绕组中有一相绕组断路，或并联支路中有一条支路断路时，都将导致三相电流不平衡，使电动机过热。 2、电动机绕组短路 当电动机绕组出现短路故障时，短路电流比正常工作电流大得多，使绕组铜损耗增加，导致绕组过热，甚至烧毁。 3、电动机星角接法错误 当三角形接法电动机错接成星形时，电动机仍带满负载运行，定子绕组流过的电流要超过额定电流，乃至导致电动机自行停车，若停转时间稍长又未切断电源，绕组不仅严重过热，还将烧毁。当星形连接的电动机错接成三角形，或若干个线圈组串成一条支路的电动机错接成二支路并联，都将使绕组与铁心过热，严重时将烧毁绕组。 4、电动机线圈接法错误 当一个线圈、线圈组或一相绕组接反时，都会导致三相电流严重不平衡，而使绕组过热。 5、电动机的机械故障 当电动机轴弯曲、装配不好、轴承有毛病等，均会使电动机电流增大，铜损耗及机械摩擦损耗增加，使电动机过热。 四、通风散热问题 1、环境温度过高，使进风温度高。 2、进风口有杂物挡住，使进风不畅，造成进风量小。 3、电动机内部灰尘过多，影响散热。 4、风扇损坏或装反，造成无风或风量小。 5、未装风罩或电动机端盖内未装挡风板，造成电动机无一定的风路。 五、返修电机问题 返修的电动机启动电流达到66%以上，电动机作业频繁，也会造成电流高，产生电动机过热。 六、串联电阻问题 绕线式电动机与串接电阻器等不匹配，电动机作业频繁，也会造成电流高，产生电动机过热。 七、电动机振动问题 电动机振动过大也可能造成电动机电流高，原因及处理方法： 1、转子不平衡——校平平衡 2、带轮不平衡或轴伸弯曲——检查并校正 3、电动机与负载轴线不对齐——检查调整机组的轴线 4、电动机安装不妥——检查安装情况及底脚螺丝 5、负载突然过重——减轻负载 |
