西门子电机全国供货商
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为了让更多的中国用户开启新一代的S7-1500控制器、TIA博途软件和PROFINET的创新体验，西门子特别推出S7-1500启航体验包。
S7-1500启航体验包（6ES7511-1AK01-4YB5）包含以下组件：
• SIMATIC CPU 1511-1 PN
• SIMATIC 存储卡，4 MB
• 数字量输入DI 16 x24 V DC HF
• 数字量输出DO 16 x 24 V DC/0.5 A ST
• STEP 7 Professional V13, 365天授权
• SIMATIC TOP connect :
– 直插式前连接器
– 连接电缆，长度3m
– 直插式接线端子模块
• PM1507 电源(70W 120/230 V AC)
• 安装导轨 160 mm，前连接器
• CAT 5 标准以太网电缆，长度 2 m
1 引言
PAC7i是美国gefanuc公司在2003年推出的新一代具有高性能的可编程自动化控制器。其控制技术是建立在标准的嵌入式体系结构上，采用通用的操作系统，高集成化设计，将过程控制、运动控制和离散控制等部分的硬件和软件工具统一在一个控制器中，并在一个平台中实现所有不同硬件的软件编程、配置和诊断。pac7i先进的特性和扩展技术，能够兼容gefanuc现有的90-70控制系统。而西门子6se70系列变频器由于具有完善的通讯功能(profibus，simolink，…)，高精度的工艺控制功能(卷曲，张力，同步，定位，…)，完善的保护功能(过压，欠压，过流，…)，及简易便捷的参数设定和监控功能等优点，使两者在传动控制系统中的组合，成为现代控制系统的理想系统集成方案。本文介绍的是用于转炉氧枪、倾动中的西门子6se70变频器接入pac7i为主站的profibus-dp网络中，通过profibus-dp，主站可以监视变频器的运行状态，也可设置和改变其内部参数。
2 实现通讯的软硬件要求
2.1 硬件要求
(1) 研华610工控机一台，inter pentium iii，864mhz，256m内存;
(2) ge pac7i PLC，配有sst-pfb3-vme-2卡;
(3) 带有cbp2板和cuvc板的变频器。
2.2 软件要求
(1) win98操作系统;
(2) cimplcity machine edition v5.00 sp3;
(3) sst profibus configuratoin v1.9.9;
(4) wabfview v1.41。
3 通讯配置的基本步骤
3.1 传动参数设置与基本配置
(1) 传动参数设置(以一台配置为例)
●p053=3
参数使能(cbx板+pmu操作控制面板)
●p918=1 从站地址
●p554.1=k3001 控 制字1
●p443.1=k3002 主给定字
●p734.1=k0032 状态字1
●p734.2=kk0148 速 度/频率实际值
(2) plc配置
板卡配置界面
基本配置界面
plc硬件配置界面
●将sst-pfb3-vme-2卡地址开关按说明设置好(本例为3号槽，s1为off，其余为on)，将板卡中的压缩程序恢复到me中(在‘管理’栏右键“restore”，)短地址根据开关而定，标准地址由编程而定，例如:程序中pfb_add=14h，表示标准地址为“140000h”，设定时二者要一致。
●在程序开始定义机架号槽号标准地址，和单双通道标志。
●将配置好的程序通过串口方 式或以太网方式下装到pac7i中。
●plc运行开关在stop状态。
(3) 应用sst profibus configuratoin进行plc的硬件配置
plc硬件配置界面。配置文件传送界面 。
配置文件传送界面
●配置完后保存，在“edit”中选“export binary”，存成二进制文件;退出
●运行wabfview.exe软件，打开上述二进制文件，在“file”菜单中选“writebincfg”，文件名必须是“bincfg”，不能变
(4) 配置文件下装到plc
●启动windows超级终端，端口为“com”口，参数设为默认值，“115200，8位， 无校验，1个停止位，无控制”
●plc运行开关由stop转为run，板卡sys灯琥珀色时敲回车后即可连接，键入命 令“ry”,从“传送”菜单中“选发送文件”(ymodel协议)，将配置文件传送到板卡中，之后键入“setautorun=pfb3.ss3”。
背景时间大部分实例均是以标准型CPU1511-1PN为基础进行讲解的。为配置CPU1511-1PN的S7-1500PLC、ET200MP及触摸屏共同组成的自动化工程组态。模拟量输入滤波器继电器控制系统的体积大、连线多，而PLC控制系统的结构紧凑、体积小、连线少。
在编程软件中切换编程语言局部存储器是星形-三角形减压启动线路。星形-三角形减压启动的过程：合上主电路的电源开关QS，启动时按下SB1按钮，接触器KM1和KM3的线圈得电，定子的三相绕组交汇于一点，也就是KM3接触器的主触点处，以星形连接，电动机减压启动。
可编程序控制器的软件系统PLC通过模拟量的输入/输出模块，实现模拟量与数字量的转换，并对模拟量进行控制，有的还具有PID控制功能。例如用于锅炉的水位、压力和温度控制。起来，从1969年第一台PLC问世至今，可编程序控制器大约经历了三个阶段。
4.电池盒按模块的宽度分类：35mm宽模块（另购前连接器）和25mm宽模块（自带前连接器）。弹簧式、单面制动器采用弹簧（而不是永磁体）所施加的压力进行操作。在紧急停止或断电情况下，通过大接通能量可进行约2000次制动操作，而不会造成恒速制动器过大磨损（条件：大外部转动惯量=电机转动惯量和nmax型号特定）。故障代码ER02/ER05表示变频器在减速中出现过流或过压故障，主要原因为减速时间过短、负载回馈能量过大未能及时被释放。若电机驱动惯性较大的负载时，当变频器频率（即电机的同步转速）下降时电机的实际转速可能大于同步转速，这时电机处于发电状态，此部分能量将通过变频器的逆变电路返回到直流回路，从而使变频器出现过压或过流保护。现场处理时在不影响生产工艺的情况下可延长变频器的减速时间，若负载惯性较大，又要求在一定时间内停机时，则要加装外部制动电阻和制动单元，康沃G2/P2系列变频器22kW以下的机型均内置制动单元，只需加外部制动电阻即可，电阻选配可根据产品说明中标准选用，对于功率22kW以上的机型则要求外加制动单元和制动电阻。