西门子CPU模块6ES7216-2BD23-0XB8现货
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高速计数器指令的初始化的步骤如下：
（1）用扫描时接通一个扫描周期的特殊内部存储器SM0.1去调用一个子程序，完成初始化操作。因为采用了子程序，在随后的扫描中，不必再调用这个子程序，以减少扫描时间，使程序结构更好。
（2）在初始化的子程序中，根据希望的控制设置控制字（SMB37、SMB47、SMB137、SMB147、SMB157），如设置SMB47=16#F8，则为：允许计数，写入新当前值，写入新预置值，更新计数方向为加计数，若为正交计数设为4?，复位和起动设置为高电平有效。
（3）执行HDEF指令，设置HSC的编号（0-5），设置工作模式（0-11）。如HSC的编号设置为1，工作模式输入设置为11，则为既有复位又有起动的正交计数工作模式。
（4）用新的当前值写入32位当前值寄存器（SMD38，SMD48，SMD58，SMD138， SMD148， SMD158）。如写入0，则清除当前值，用指令MOVD 0，SMD48实现。
（5）用新的预置值写入32位预置值寄存器（SMD42，SMD52， SMD62， SMD142 ，SMD152， SMD162）。如执行指令MOVD 1000，SMD52，则设置预置值为1000。若写入预置值为16#00，则高速计数器处于不工作状态。
（6）为了捕捉当前值等于预置值的事件，将条件CV=PV中断事件（事件13）与一个中断程序相联系。
（7）为了捕捉计数方向的改变，将方向改变的中断事件（事件14）与一个中断程序相联系。
（8）为了捕捉外部复位，将外部复位中断事件（事件15）与一个中断程序相联系。
（9）执行全局中断允许指令（ENI）允许HSC中断。
（10）执行HSC指令使S7-200对高速计数器进行编程。
（11）结束子程序。
比较指令用于比较累加器2与累加器1中的数据大小。比较时应确保两个数的数据类型相同，数据类型可以是整数、长整数或实数．若比较的结果为真，则RLO为1，否则为0。比较指令影响状态字，用指令测试状态字有关位，可得到两个数更详细的情况。
指令
说 明
==I
==D
比较累加器2低字中的整数是否等于累加器1低字中的整数
比较累加器2中的长整数是否等于累加器1中的长整数
＜＞I
＜＞D
比较累加器2低字中的整是否不等于累加器1低字中的数
比较累加器2中的长整数是否不等于累加器1中的长整数
＞I
＞D
比较累加器2低字中的整数是否大于累加器l低字中的整数
比较累加器2中的长整数是否大于累加器1中的长整数
＜I
＜D
比较累加器2低字中的整数是否小于累加器1低字中的整数
比较累加器2中的长整数是否小于累加器l中的长整数
＞＝I
＞＝D
比较累加器2低字中的数是否大于等于累加器l低字中的数
比较累加器2中的长整数是否大于等于累加器1中的长整数
＜＝I
＜＝D
比较累加器2低字中的整是否小于等于累加器1低字中的整
比较累加器2中的长整数是否小于等于累加器1中的长整数