西门子模块6ES7315-2AH14-0AB0
网络功能：
� 监视每台卷染机的工作状况。
� 下载相关工艺参数。
相关说明：
每台卷染机所配的控制器，均已有现场总线接口，无须再配置通信模块；
卷染机上的控制器均是现场总线从站， 从站地址和通信速率可设， 但通信速率必须与主站一致。
组建网络时，63 台卷染机配一个 CAN 主站，CAN 主站可选通用 EC-08M08R 即可；
网络增加时，CAN 主站数目增加；多个 CAN 子网并行工作，通信效率与一个子网相同。
用一台计算机通过 RS485 连接各 CAN 网主站；如只一个 CAN 子网可用 RS232连接。
主操作画面之一：
系统参数查看画面之一：
测试画面之一：
★ 张力控制原理
辊筒的转动控制
1、 匀速转动控制。
物体作匀速平动时，其综合外力＝0；
辊筒以匀角速转动时，其综合转矩＝0；
一个电机带动一个辊筒转动时， 总要输出电动力矩， 也就是说， 辊筒转动时，电动力矩之外，还有辊筒的摩擦阻力矩与之平衡。△T＝Te-T0＝0。
Te:电动力矩；T0: 摩擦阻力矩。
当辊筒的重量不同，其摩擦阻力矩也不相同；
当辊筒的转速不同，其摩擦阻力矩也不相同；
开环控制必须知道不同质量、不同转速下的摩擦力矩：T0=f(m，w)，
m 表示质量，w 表示角速度。模型控制时，必须能实时补偿摩擦阻力矩T0。
2、加减速的转动控制。
当辊筒作加减速转动时，其综合力矩△T＝J*(dw/dt)≠0。
J*（dw/dt）＝（J/R）*（dwR/dt）＝（J/R）*dV/dt。
电机输出的转动力矩 Te-T0=J*(dw/dt)；
用力矩方式正确控制辊筒的加减速，关键是知道T0 和 J，因为 dw/dt 正是控制的给定量。
T0=f(m,w)、J=f(m,r)，T0 和 J 都是动态的，但 m,w 固定时，T0 是可测的；m,r 固定时，J也是可测的。
★ 正确测量并动态分配摩擦阻力矩 T0 和转动惯量 J。
科威张力 PLC（型号 EC-16M12R-04K02B-6P）内嵌 T0 和 J的测量函数，并能够自动进行动态分配。
测量状态：
根据已知情况，输入变量所对应的常量，开始进行测试T0、J；
测试点根据用户设备情况，选取一个、两个或多个测试点；
动态分配：
根据测试的 T0、J 和当前对应的变量值，动态分配T0、J。
能动态分配 T0、J 是正确控制辊筒加减速的关键。
★ 收放卷控制
下图是收卷控制图，收卷半径R 是逐渐增大的。
控制电机力矩满足以下关系，则可保证张力F 是基本不变的。
Te=T0+F*R+Jdw/dt
T0，J 是张力 PLC 测量并动态计算的，F 是设定的，R 是实测或计算的。要保证均匀的线速度收线，则dw/dt≠0。在升降速时，dW/dt变化幅度更大。保证恒线速度恒张力收卷，必须符合上述方程。
放卷是收卷的逆过程。
如果半径不变， 则是中间张力的传递控制， 进行合理的张力分配过程。如直进式拉丝机控制，纺织直辊丝光机控制。
科威张力 PLC 典型应用系统是：卷染机恒张力恒线速度控制系统。
科威公司是一个不大的工控产品制造商，选定印染行业作为我们赖依生存和发展的行业，选取适合的机型， 深入研究， 直至在控制上做到国内第一，与国际控制类产品在局部上展开竞争并形成优势。
如果你对卷染机控制有好的建议和要求， 请你惠告我们， 我们愿与你一起共同面对卷染机的所有问题
在不同的基本生活领域中，从食品到每天都要用的日用品，天然产品非常受欢迎。而要将天然乳胶制成床垫和枕芯，生产制造过程对所采用的自动化技术也提出了很高的要求。
在瑞士北部KantonAargau的Foam集团公司里，一家名为Neutex的生产厂专门生产100％天然乳胶床垫和枕芯。如今，他们的生产能力有了的扩大，一条全新的高度自动化生产线已经投产。在生产乳胶床垫时，企业要逐步将清洁剂及硫化剂与天然乳胶混合在一起，在天然搅拌罐中搅拌均匀（图1），*后再放入日常存储罐中。
根据所需床垫的硬度，连续式搅拌机为每个床垫输送需要量的乳胶混合材料。搅拌机搅拌着天然乳胶，使其成为富含大量空气的泡沫，*终浇注入床垫模型中（图2）。在链传动机构的驱动下，浇注后的模型开始在两层楼中巡回传送。在床垫完成分割定型之后，升降机把模型抬起，乳胶床垫被运送至橡胶硫化隧道进行熟化，此步操作可使乳胶床垫得到其典型的弹性结构。此后，另一个升降机将提升到二楼的床垫再送到楼下，由两名包装工人将温度大约80℃的乳胶床垫从模具中取出（图3），再送到旁边的车间进行清洗、烘干和二次硫化。
人与设备的完美结合
乳胶床垫这一生产过程只有在人与设备良好的配合过程中才能完成。其巡回周转流程共有60个单独的工位（图4）；理论上，这些工位几乎每时每刻都有一个床垫浇注模型。若整个巡回过程中某一工位产生延时，将会引起整个生产过程的停顿。若床垫在硫化室内停留的时间过长，则有可能因硫化时间过长而成为废品——床垫过脆，不柔软。哪怕整个生产线只停止了几分钟，也能够令一整批床垫报废，床垫模具也必须进行费时费力的彻底清理。为了避免这样的费用支出，企业需要一个可靠的自动化控制方案。
Neutex公司的领导人和设备改造项目负责人AlfredMichel先生表示：“由于我们在老设备中已经成功地应用了电子技术，我们在这一项目的控制系统选择时仍然选择了Flaach自动化技术公司。”Flaach公司是一家开关设备和控制台领域的专业生产厂。他们的技术服务中还包括了SPS可编程序控制系统和可视化系统的软件制作。
为应用于天然乳胶床垫的自动化生产线，Flaach自动化技术专业公司确定了使用SPS可编程序控制器、触摸屏和与OMRON公司变频器。之选择OMRON的变频器，是因为许多应用场合都证明了OMRON变频器是坚固耐用而又可靠的变频器。该产品赋值非常容易，可以通过Devicenet网络与上一级以太网连接。“这对我们来讲是非常重要的，因为仅在浇注模具的巡回周转中就有26个变频器”，项目组中的电子技术负责人PatrikAtzrodt先生表示。
在此处应用中，OMRON变频器的微型结构设计方案显示了极大优势：由于其允许用户在中央控制的编程和配置环境中利用CX-One，通过网络对SPS、HMI和驱动系统进行操作，还能够建立传感器的配置方案，进行参数配置和编写控制程序。如此一来，系统的配置费用明显降低。例如在床垫生产厂中，所有的变频器都能通过Devicenet网络、SPS可编程序控制器和以太网的触摸屏进行控制（图5），及时显示床垫生产线的当前状态——驱动系统的工况、电流、电压，以及扭矩等。
床垫浇注模具的巡回周转是这一生产线的关键核心。除此以外，自动化技术公司还为这家床垫生产厂建立了天然乳胶存储容器、乳胶化、化工处理、混合搅拌以及床垫后处理和整个清洗设备的自动化控制和可视化控制。每一段生产线都有一个CJ1M系列的SPS可编程序控制器，共计7个。10个显示屏显示着整套设备的工作状况（图6）。
Neutex公司的生产线上共配有7个这样的CJ1MSPS可编程序控制器
“让我们感到满意的不仅仅是OMRON公司提报的价格，其产品的性能更让我们信服。Omron的元器件非常可靠，简简单单地调整设置就可满足我们的特殊需求，产品能够简单方便地通过以太网接口与通信网络连接在一起”，AlfredMichel先生表示，许多重要的生产线控制信息都可以清楚地显示在触摸屏中，这其中还包括了生产线出现的故障报警，“对我们来讲，设备必须具有良好的操作性能，这是非常重要的。我们所有的控制元器件都与电子技术专家共同研究过，我们希望避免一切故障。这样一来，一旦生产线出现故障，我们的操作者也能从容处理。这些对于保障一周7天，每天24h的连续生产是非常重要的。”
传感器监测整个生产过程
为了避免床垫模具在巡回转换的过程中发生碰撞，Neutex公司使用了150个传感器对模具运动的位置进行监控。若生产线必须进行短暂停止，则在下次起动时生产线会自动同步校正，确定各个床垫模具的位置，并按照正常的次序继续周转。在Devicenet的协助下，电气控制的布线工作量明显减少，在长、宽外型尺寸约为40m×6m、高度约为5m的整个生产线中，所有电缆的长度仅有几千米。所有的传感器和信号发射器都采用了分散配置方式，利用了被称之为Smartslice的智能化分布式I/O系统汇集在一起进行通信。整套设备中安装了3个现场分电器盒，在这些分电器盒中，所有Smartslice智能化分布式I/O系统和变频器控制系统都能与Devicenet网络进行连接。SPS可编程序控制器可令整个设备与以太网相互连接，从而企业省略了费时费力的点对点电缆连接。
Neutex公司对自动化技术专家的决定，以及对使用OMRON公司的元器件感到非常满意，公司愿意随时使用他们的产品。除了上面讲到的原因之外，还有一点也是非常值得一提：在项目的实施过程中不时地有些改动，但控制技术解决方案始终都没有受到影响，并且还做了许多的补充改进，例如系统增加了一个变频器等，在使用了Devicenet网络技术之后，一切事宜都显得更轻而易举了。