西门子CPU模块6ES7314-6BH04-0AB0
| 摩擦压力机是现代工业*早出现的螺旋压力机，它控制水平低，打击能量无法准确控制，但具有结构简单，价格低廉，技术成熟的优点，在我国应用十分广泛，仍具有很大的市场。传统的摩擦压力机控制方案一般是采用5个行程开关控制压力机打击过程中的上止点、下止点、安全打击脱盘点、回程加速提升脱盘点和回程刹车制动点；目前采用较多的是利用时间继电器定时控制打击靠盘时间的方案。这些方案对打击能量的控制都只是定性的，无法准确计算和控制运动部分能量。也有基于工业计算机的复合式摩擦压力机控制系统，但不具有通用性。 为了提高这类螺旋压力机的控制水平和自动化程度，实现打击能量可准确控制，并满足日趋复杂的工艺需要，本研究以JB53—630型摩擦压力机为例，开发了以西门子$7-200PLC为核心、以触摸屏为人机界面的控制系统，将控制、监视和管理功能集成起来，通过人机界面设定打击行程和打击能量，可以实现一打、手动二打、手动三打、自动二打、自动三打等工艺需求，并且兼容了传统的脚控打击功能。 1 工作原理 摩擦压力机主机主要由以下几部分组成：机身、滑块、主螺杆、主螺母、飞轮、制动器、摩擦盘和操纵缸等。其工作原理如下：主螺杆的上端与飞轮固接，下端与滑块相连，由主螺母将飞轮与主螺杆的旋转运动转变为滑块的上、下直线运动。电动机经皮带轮带动摩擦盘转动。当向下行程开始时，横轴右端的操纵气缸进气，推动摩擦盘压紧飞轮，搓动飞轮旋转，滑块下行，此时飞轮加速并获得动能。在冲击工件前的瞬间，摩擦盘与飞轮脱离接触，滑块以此时所具有的速度锻压工件，释放能量直至停止。锻压完成后，开始回程，此时，横轴左端的摩擦盘压紧飞轮，搓动飞轮反向旋转，滑块迅速提升；至某一位置后，摩擦盘与飞轮脱离接触；滑块继续自由向上滑动，至制动行程处，制动器动作，滑块减速，直至停止，即完成一次工作循环。 2 硬件结构 控制系统硬件选型的原则是确保设备的稳定、可靠和长寿命运行。确保执行机构具有快速的响应，并且具有友好的人机交互界面。本文以西门子S7—200可编程控制器为核心，以西门子K—TP178触摸屏为人机界面，再加上外围的传感器检测、执行机构、信号输入输出等组成一个典型的通用数控系统，其结构如图1所示。 这里滑块位移检测由滑块通过皮带轮带动旋转编码器旋转来实现，即将滑块的直线运动通过皮带轮同步装置转换成旋转编码器的旋转运动，编码器输出的脉冲再由S7—200的高速计数口读出。经过转换后，得到滑块的位移，通过单位时间内滑块的位移即可得到飞轮的转速，也就可计算出运动部分的准确能量。 执行机构主要指打击气阀、提升气阀、制动气阀和顶料气阀等，它们频繁动作并直接决定了摩擦压力机的控制精度。这里采用固态继电器替代传统的中间继电器控制的方案，可以极大地提高执行机构的响应速度，并且因为固态继电器为无触点开关，电气寿命也可以获得极大的提高。 系统中采用5个接近传感器作为行程控制开关，当工作方式选择为脚控打击模式时，操作方式与传统摩擦压力机控制系统的脚控打击模式一致，这样提高了控制系统的冗余性。 触摸屏已成为可编程逻辑控制器(PLC)的**人机对话工具，系统中人机界面通过组态触摸屏实现，辅以外围丰富的按钮输入控制、信号指示灯输出和故障信号检测，使得控制系统具有直观、友好的人机交互能力，使用方便，维护简单。 3 软件结构 控制系统软件采用结构化、模块化设计。为保证系统的实时性，并兼顾PLC的运算能力，设置一个合适的定时周期程序负责采集系统输入信号和滑块位移编码器信号，触发实时参数的计算，并根据实时参数和控制指令判断系统状态，触发执行机构产生相应的动作；实时的信号处理、故障检测和事件信息处理循环扫描执行，使系统能及时收发指令，可靠保护设备。 3.1 能量控制原理 螺旋压力机能量的大小是由飞轮等运动部件在接触工件前所具有的*大能量而定，此能量可表示为 在螺旋机构中，转动角速度ω与滑块速度v的关系为ω=2π(v／h)，式中h为螺杆导程。要控制打击能量可通过控制滑块运动速度实现。 3.2 能量控制算法 滑块运动时带动同步带运动，与同步带配合的皮带轮通过联轴节带动旋转编码器旋转，从而将滑块的直线运动转换为编码器的旋转运动，即将要测量的非电量信号(滑块位移)转换成电信号(编码器脉冲)。将脉冲信号输入PLC的高速计数口，每个定时中断周期读取一次编码器脉冲读数，即可得到滑块的实时位移和实时速度。 单位脉冲对应的位移量S=πD／P，式中：D为同步轮节圆直径；P为编码器分辨率。 每次系统上电或更换模具后，执行一次合模对零操作，将系统的零点设置为上、下模合模处，滑块位移S=nSp，式中n为编码器脉冲读数。同理，滑块速度u=△s／T，式中：舢为该周期滑块位移变化量；T为定时周期长度。 *后，由滑块速度可得到飞轮的转速，在知道飞轮惯量的情况下，即可计算出此时运动部分具有的能量。当该能量达到预选能造时，打击气缸释放，打击盘脱开，滑块惯性下滑打击工件。 实际中。为了精简程序，减少CPU的计算量，在通过人机界面设定好预选能量后，软件即根据设定的打击能量计算出该能量对应的滑块目标速度，再得到该速度对应的一个定时周期的脉冲读数差值。这样，打击下行过程中，每周期测得的脉冲读数差值直接与此目标差值比较，当实际值大于目标值时，即代表运动部分已达到了设定的预选能量，迅速发出打击盘脱开指令。 3.3 打击动作流程 在一个打击动作流程中，执行机构的动作如下：得到打击命令后，刹车释放，打击盘靠紧，搓动飞轮旋转，滑块下行；此时飞轮加速，当检测到滑块达到预选能量对应的目标速度时，打击盘脱开，滑块惯性向下，以此时所具有的速度锻压工件，释放能量直至停止；锻压完成后，开始回程，提升盘压紧飞轮，搓动飞轮反向旋转，滑块迅速提升；至某一位置后，提升盘脱开；滑块继续惯性向上滑动，至制动行程处，刹车，滑块减速。直至停止，动作完毕。该过程的滑块行程一时间曲线示意图如图2所示。 人机界面用于设定系统、运行参数和显示实时参数。界面包括主显信息画面、参数设置画面、故障信息画面和设备信息画面；用户管理通过口令赋予操作者不同的权限，较低的权限无法修改**参数，这样可以保证参数安全。 主显信息画面显示的内容包括当前打击模式、设定打击行程、预选打击能量、实时滑块位移、实际打击能量、累计打击次数以及系统提示信息等。参数设置画面可设置基本参数和**参数。基本参数包括设置打击行程、打击能量、打击下行安全脱盘距离、回程提升脱盘距离比例、回程提前刹车距离、润滑间歇工作时间和自动顶料延时等；**参数包括提升电机和打击电机星三角启动时间、飞轮惯量、主螺杆导程和编码器分辨率等。故障信息画面可提示用户设备故障信息和可能原因等，如滑块超程报警、润滑缺油报警；若安装了吨位指示器，则还可显示设备超载报警。设备信息画面显示的内容有设备额定压力、标称能量、*大*小打击行程、*小装模高度等。 本研究以JB53—630型摩擦压力机为例，开发了基于S7—200的可能量预选的摩擦压力机数控系统。该数控系统已成功应用于JB53—630型和JB53—160型双摩盘螺旋压力机系统，实践证明，该系统可以通过触摸屏设定打击行程和预选打击能量，可以实现一打、手动二打、手动三打、自动二打、自动三打等工艺需求，并且兼容了传统的脚控打击功能，以较低的成本显著提高了摩擦压力机的控制水平和自动化程度，工艺适应面更广。由于打击能量可控，通过预选合适的能量对锻件进行打击，可有效降低模具承受的多余能量，从而提高模具寿命。该系统可以很方便地配合自动上、下料机构、自动喷石墨机构等外设构成压力机自动化生产线，大大减少工人的劳动重复性和劳动强度，提高产品一致性 |
一：系统简介
铝型材双牵引机是铝型材挤出机将铝棒高温加热后，在挤出机挤出端通过模具挤出成型各种规格形状的铝型材，铝型材牵引机是从其出口夹住铝材，并且牵引到一定长度后切断而送到储料台架上，为了提高牵引效率，双牵引指有两个小车轮流交替牵引铝材，牵引机在牵引过程中采用扭矩模式，保证稳定的恒张力，和基础挤出速度保持一致，其目的使铝材在牵引过程中不变形；在交接完成后，为了提高效率，小车以速度模式高速返回。飞锯主要在2个小车交接的时候切断铝材。
其中2个小车分别由两台电机链条传动，每台小车都有独立的液压控制铝型材夹紧放松系统，而靠近挤出机出口的小车还带有铝材定长切割系统。
二：行业现状
广东铝材设备近几年，随着政府整顿和规范市场秩序力度的加强和市场竞争优胜劣汰机制作用的发挥，中国铝合金型材工业在总量快速增长的内部结构也发生了明显的变化，产业开始逐渐走向成熟。据统计，国内铝合金型材生产厂家数已从顶峰时期的1,200多家减少至700多家广东铝材设备，而一大批产品技术水平低、质量差、档次低的小型铝型材加工厂已逐渐被淘汰。大断面、大吨位、技术先进的挤压机开始落户中国，表面处理技术也由以往的色调单一、品种稀少、质量低下的状况，向多色多彩、品种齐全、品质优良的方向发展。目前，中国铝合金型材工业已经跨越了以数量增长为特征的初级发展阶段，初步进入了以提高产品内在质量、丰富产品种类、依靠综合实力参与市场竞争的新阶段。
出于传统使用的各种单牵引机普遍存在故障率高、冲击大、运行平稳性差、起动控制性能差、电耗高、维修成本大、维修难度大等缺陷，为解决以上诸多问题，现研制了此新型牵引机；本机型具以下几方面特点：
1、使用新型轨道，大大提高了导向精度，使牵引头运行更平稳、阻力更小；
2、夹料机头不安装夹料动力装置，机头重量仅100公斤，是普通机头重量的1/4，从而使得运行过程冲击小、起停灵敏，有效的提高了控制性能，牵引电机功率也降低了1/3；
3、夹料机头无控制箱及控制元件，无须为机头控制系统故障而操心，极大的减少了故障率，也降低了维修难度；无滑触线和集电器等重要易损件，减少了使用维护成本；
4、牵引电机使用伺服电机或者4/8极双速变频电机，使牵引机低速牵引时有足够的平稳运行频率，消除了低速牵引时爬行及牵引力不稳的问题；
5、本机型使用双钢丝绳传动，靠挤压机端安装了夹料托板和压爪动作的气动机构；
6、PLC以通讯方式控制伺服或者变频器的参数，有效控制各速度段的起停和速度段间的平滑过渡，使得运行流畅可靠无冲击，有效提高铝材质量；
三：设备工艺介绍
1、铝型材牵引传动的示意
2、传动动作原理
1）铝型材切割牵引小车1停留在铝型材锻压机口原点A处，等待挤出铝型材，铝型材小车2停留在B等待小车1将铝型材牵引过来交接。
2）当铝型材挤出一定的长度时候，铝型材牵引切割小车1开始夹紧铝型材，以适当的稳定牵引速度和力牵引铝型材前进，当达到C点，小车2开始与小车1同步速度启动运行前进的夹紧铝型材，小车1的夹紧松开后，就立即高速返回到原点A处等待小车2将牵引铝型材长度到达。
3）小车2牵引前进到设定的铝型材长度的D点，小车1又开始启动与小车2同步速度和合适牵引力前进夹紧，在前进的小车1上飞锯开始切割。
4）当小车1上飞锯切割完成，小车2就开始高速前进，将铝型材送到储料台位置停止放松夹紧，放下铝型材后，高速返回到点B处，等待小车1牵引铝型材到位。
5） 以上的循环周而复始，从而达到牵引的作用，保证锻压机连续工作。
四：汇川的解决方案
1、汇川电气控制原理图
2、电气配置BOM表