西门子CPU模块6ES7318-3EL01-0AB0
Modbus是为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理层采用RS232、485等异步串行标准。由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。MODBUS通讯协议有两种传送方式：RTU方式和ASCII方式。三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。
对象：
1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD
2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。
两者之间通过网线连接，具体参照下图。
FX2N-485-BD与n台变频器的连接图
三菱变频器的设置
PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。
参数号 名称 设定值 说明
Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1
Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bps
Pr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位
Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验
Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议
Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口
进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。
三菱PLC的设置
对通讯格式D8120进行设置
D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。
修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。
四：程序说明：
1．当X1接通一次后，变频器进入正转状态。
2． 当X2接通一次后，写入变频器运行频率60HZ。
3． 当X3接通一次后，变频器进入停止状态。
当指令中，变频器指令地址为0时，为广播指令，所有从站变频器只接受PLC发出指令，不向主机发送响应信息
一、硬件设备
1.PLC： FC4A-C24R2
2.RS485 通信卡： FC4A-PC3
4.编写发送命令
至此， Modbus RTU 写命令（功能码 06）的发送语句就完成了。如果需要的话还可以编写对应的接收命令。
5.编写接受命令
上个例程（功能码 06）为写一个寄存器，该指令并非必须需要接收其返回报文。但下面的例程（功能码03）为读取多个寄
存器， 该指令必须要接受返回报文才能得到需要读取的数据寄存器的值，为此就需要编写接收命令。
上图为读多个寄存器指令的发送命令， 该指令的内容意为：
第一行“ 01”“ 03”代表了向 MODBUS RTU 从站 01 发送读多个寄存器（功能码 03）命令。
第二行“ 00”“ 01”代表了读取目标寄存器的起始地址为 0000H。
第三行“ 00”“ 01” 代表了连续读取寄存器的数量为 1 个。
第四行“ [BCC M-2 01]”代表了 MODBUS RTU 的 BCC 校验。
上图为读多个寄存器指令的接收命令， 该指令的内容意为：
第一行“ 01”“ 03”代表了向 MODBUS RTU 从站 01 发送读多个寄存器（功能码03）命令。（同发送命令第一行）
第二行“ 02”代表了 MODBUS RTU 从站的回应信息中数据的字节个数为 2 个字节。（字节个数=之前读取多个寄存器发送命令中的读取寄存器数量X2）
第三行“
第四行“ [BCC M-2 01]”代表了 MODBUS RTU 的 BCC 校验。
注： 本文仅为*为简单的 MODBUS RTU 指令的实现，文中的接收命令都为正常的回应信息格式，如有需要还需编写异常的回应信息接收指令，以判断发生了何种错误。