西门子PLC控制器6ES7315-2EH14-0AB0
当组态一个输出为PTO 操作时，生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电机的速度和位置的开环控制。置PTO 功能提供了脉冲串输出，脉冲周期和数量可由用户控制。但应用程序必须通过PLC内置I/O提供方向和限位控制。
为了简化用户应用程序中位控功能的使用，STEP7--Micro/WIN提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM，PTO或位控模块的组态。向导可以生成位置指令，用户可以用这些指令在其应用程序中为速度和位置提供动态控制。
2、开环位控用于步进电机或伺服电机的基本信息
借助位控向导组态PTO 输出时，需要用户提供一些基本信息，逐项介绍如下：
⑴ *速度 （MAX_SPEED）和启动/停止速度 （SS_SPEED）
图1是这2 个概念的示意图。
MAX_SPEED 是允许的操作速度的*值，它应在电机力矩能力的范围。 驱动负载所需的力矩由摩擦力、惯性以及加速/减速时间决定。
SS_SPEED：该数值应满足电机在低速时驱动负载的能力，如果SS_SPEED的数值过 低，电机和负载在运动的开始和结束时可能会摇摆或颤动。如果SS_SPEED的数值过高，电机会在启动时丢失脉冲，并且负载在试图停止时会使电机超速。通常，SS_SPEED值是MAX_SPEED 值的5%至15%。
⑵加速和减速时间
加速时间ACCEL_TIME：电机从SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的时间。 减速时间DECEL_TIME：电机从MAX_SPEED速度减速到SS_SPEED速度所需要的时间。
加速时间和减速时间的缺省设置都是1000 毫秒。通常，电机可在小于1000毫秒的时间工作。参见图2。这2 个值设定时要以毫秒为单位。
注意：电机的加速和失速时间要过测试来确定。开始时，您应输入一个较大的值。逐渐减少这个时间值直至电机开始失速，从而优化您应用中的这些设置。
一个包络是一个预先定义的移动描述，它包括一个或多个速度，影响着从起点到终点的移动。一个包络由多段组成，每段包含一个达到目标速度的加速/减速过程和以目标速度匀速运行的一串固定数量的脉冲。位控向导提供移动包络定义界面，在这里，您可以为您的应用程序定义每一个移动包络。PTO支持*100 个包络。
定义一个包络，包括如下几点：①选择操作模式；②为包络的各步定义指标。③为包络定义一个符号名。
⑴选择包络的操作模式：PTO支持相对位置和单一速度的 续转动，如图3所示，相对位置模式指的是运动的终点位置是从起点侧开始计算的脉冲数量。单速续转动则不需要提供终点位置，PTO一直持续输出脉冲，直至有其他命令发出，例如到达原点要求停发脉冲
对S7-300的组态，可以直接在原来的PROFIBUS DP总线上组态DP/DPCoupler（在硬件组态Catalog---Standard Profile---PROFIBUS DP下，AdditionalField Devices---Gateway下，可以找到DP/DP Coupler或DP/DP Coupler，Release2。DP/DP Coupler是订货号6ES7 158-0AD00-0XA0的组态文件，DP/DP Coupler，Release2是订货号6ES7 158-0AD01-0XA0的组态文件），给DP/DPCoupler分配一个DP地址（在硬件上通过拨码设置），组态好通讯数据区的通讯数据长度（Input/Output）。组态配置后，编译下载到S7-300系统中。
3、S7-300 DP CPU与S7-400H冗余系统通讯数据采用直接I/O地址数据访问的方式（如IB、QB）。
附：关于DP/DP Coupler的一些应用，详细可参考SIMATIC DP/DP Coupler Manual。
下载：1179382
DP/DP Coupler应用的功能原理如下图例子，在通讯的双方有自己独立的DP地址，并且通讯双方的PROFIBUSDP通讯速率可以不*，通过输入/输出区域直接交换通讯数据。
DP/DP Coupler操作和状态指示如下图
8点输入，14位分辨率，用于等时模式 331-7HF01-0AB0
七、8点输入，用于热电阻 331-7PF01-0AB0
八、8点输入，增强型16位分辨率 331-7NF00-0AB0
模拟量输出模块接线图
| 电气设备的正常运行对于人们日常生产生活用电来讲意义是非常大的，在目前的生活以及社会经济运转中，电力早已成为重要的组成部分，而电气设备是否正常运行直接影响供电能力，可以说是检验供电能力的唯一标准。目前随着科技以及相关技术的发展，电气设备以及相关联的技术也在不断地提高，民计民生对于供电能力的要求也在提高，这是市场导向的必然结果。目前传统的定期检修处理方式早已跟不上市场的变化，相关职能人员需要通过日常设备运行所出现的问题进行系统整理，出其变化的相关数据，将整个维护工作进行优化，这样才能够降低电气设备的运行故障，降低整体事故几率，保证日常的生产生活用电。经过科学的管理，有效地提高设备的寿命，并且降低不必要的检修费用，这些都是电气设备在日常监测和维护中需要关注的重点。 1、电气设备遭受雷击的主要原因 在雷雨雷电天气，其主要通过两种形式造成雷击影响电气设备，其一是直击雷，其二是感应雷。电气设备遭受到雷击主要是指电源线路遭受到了雷电，带点的云等同于高压电容器，这个电容器的一端和地面接连，而其一端则与接火线以及中线相连接，雷电在这两条线路中产生共模浪涌电流以及差模电流，这时电气设备在没有防雷装置等保护措施的情况下，就会遭受雷电的破坏，导致电力供应出现问题，电气设备的防雷装置具有重要的意义。 2、电气设备防雷装置的防雷监测工作 2.1日常防雷监测工作的主要内容 通过对建筑物等的检查工作，来明确其在维修或者改建后是否存在有变形的情况，如有改变那么必须对于防雷装置进行检查，比如其保护是否发生了变化，装置是否因为人为或者其他的原因造成损坏或者导致接地装置破坏等，相关的工作人员在检查时需重视设备的各个部件有无出现开焊、雨水等原因造成的锈蚀，设备有无机械损坏等等。在雷电天气过后，需检查接闪器有没有熔化或者熔断的情况，对于避雷器外观也需要进行观察，出现裂纹、损伤、污染等问题都需要进行修复或者更换。检查所有连接处包括连接大地装置是否完好，需要注意的是当接地装置的电阻发生很大的变化时，要及时地处理将其挖开观察。 2.2防雷装置监测工作需进行记录 相关工作人员在做日常的监测工作时，需要对电气设备防雷装置出现的问题做详细并且准确的描述以及记录，这样切实地记录工作和数据变化，对于日后保护电气设备以及防雷装置的安全工作有很大的帮助以及成效。需要注意的是记录工作不仅仅只是陈述流水账，需要相关工作人员对于各项数据以及日期等进行准确记录，所有项目都需要记录检查过程和结果，并且需要有相关人员的签字，实行责任到人的工作制度，只有这样才能维护好民生用电工作，保证记录的详细以及准确性。 2.3防雷装置监测的频率 工作人员在进行防雷装置的监测工作时，需要履行定期的监测工作制度。对于不同的装置以及设备需要制定不同的频率进行监测，当然也不能为了刻意保证监测工作而造成人员的浪费，对于防雷装置应该保证每年至少一次的监测工作，需要注意的是特殊情况需要特殊对待，比如对于安置在容易引发爆炸或者不利于设备工作的环境下，就需要监测工作的频率更加紧凑一些。而对于雷电高发地区以及高发季节，需要进行临时的监测工作，以保证其能够正常运行，这样也有利于日后的监测以及维护工作。 2.4防雷装置日常监测工作需注意事项 工作人员对于电气设备防雷装置的监测工作意义十分重大，工作人员肩负着很大的责任和压力，工作也相当复杂和繁琐。日常的监测工作需要注意很多的问题，需要工作人员进行简要这些记录也会给其他的监测人员带去有效的数据依据和事项的提醒，提高监测工作的整体效率。因为电气设备防雷装置监测工作十分重要，为了保证工作能够真正落实，必须执行责任到人的制度，这也在前文中提过，在做数据记录时需要监测人员进行签字，对于系统化的监测工作需要更加地完善和优化。相关工作人员的业务专业也需要进行定期培训，提升自身的业务技能和安全意识，对于新进人员需要老带新进行实际工作培训，在监测工作的过程中，对于所有的数据和变化都要记录到位，特别是一些比较隐蔽的装置更需要重点关注，工作人员在进行监测中也要保证自身的安全。 3、电气设备防雷装置的运行维护 3.1对于容易引发事故的问题需要重点关注 装置出现受潮的情况，电阻不在正常数值范围，工频放电电压下降等是需要相关的工作人员在维护工作中着重注意的问题。对于突然发生爆炸或者功能失效甚至完全不运行等问题，需要进行解决，电气设备会出现很多的故障，且程度不同，工作人员必须对于相关情况十分熟悉并且能够有效解决。 3.2引发防雷装置故障的原因 防雷装置出现事故的原因非常多:(1)装置自身存在质量问题引发故障发生。(2)装置各结构的螺母松动，会引起漏水或者密封等问题。(3)密封垫圈由于长时间的使用而不更换会造成断裂引起水汽进入内部造成故障。(4)部分缓解焊接不够紧密也会引起故障发生。(5)瓷套等边缘出现裂缝会被潮气侵入。可能会造成防雷装置故障的原因有很多，大部分都是很细微的问题引起的，在这里就不做过多的赘述，工作人员需要在工作的过程中关注这些细节，才能找到原因并认真记录，为今后的工作做准备。避雷装置会因为很多密封垫圈或者密闭不好的问题引起潮气入侵引发故障，工作人员需要细致关注，根据不同的情况进行处理，找出引发故障的根本原因。 3.3防雷装置故障预防以及解决方法 工作人员在对避雷装置进行安装以及检修工作时，亦或者设备停止运行时，应该针对设备装置每个部分进行检查。系统标注为电压110kV及以上避雷器的引流线接线板严禁使用铜铝过渡。有效地防止引线、均压环脱落故障及避雷器倒塌事故的发生。工作人员在检测工作的也需要保护自己的人身安全，不要攀爬设备等，除了有效保障设备完好外也是为了人身安全着想。对于已经发生故障的装备，在天气允许的情况下，进行阶段性的检修工作，保障后期能够正常运行。 3.4防雷装置维护注意事项 电气设备防雷装置出现故障的情况和原因都非常复杂，一些无法修复的损坏也非常多样，相关部门必须加强防雷装置的日常维护和检修工作，在材料的投入使用上，也需要采用优质的产品，并且按照正确的方法进行安装。在使用的过程中要对防雷装置进行严格的测试实验。避雷装置在运行中应该和配电设备进行巡视检测。 4、结语 电气设备防雷装置检测和维护是日常供电工作中的重点，保证供电也是民生关注的内容之一，相关检测人员的责任十分重大，其在日常工作中需要耐心以及**的细心，对于检测数据和结果进行记录和统计，并且找到引发各种事故的主要原因，将结论实际投入到下个阶段的工作中去，说电气设备防雷装置检测和维护的工作十分重要，需要职能部门认真对待，认真负责。 |