西门子主机模块6ES7313-6CG04-0AB0
“转速监控"功能需要一个编码器，如接近开关。变频器可检测 32kHz 的编码器信号。
该功能只能和控制单元 CU240E-2 组合使用，通过数字量输入 DI3。
捕捉重启 - 接通正在旋转的电机
概述
如果您给电机通电时，电机尚在旋转，而无“捕捉重启"功能，则很可能会由于过电流而导
致故障（F30001 或 F07801）。这种在通电前电机意外旋转的应用有：
• 在短时间电源掉电后电机旋转
• 气流吹动扇叶
• 高转动惯量的负载带动电机旋转
功能说明
“捕捉重启"功能具体包含：
1. 发出 ON 指令后，变频器给电机注入搜索电流并提高输出频率。
2. 输出频率达到当前电机转速时，变频器等待电机励磁时间结束。
3. 变频器使电机加速至当前转速设定值。
在组驱动上无“捕捉重启"功能
如果变频器驱动多个电机，则不允许使能“捕捉重启"功能。
例外：机械联轴可以确保所有电机总是以相同的转速运行。
自动重启
概述
自动重启包含了两种功能：
• 变频器自动应答故障信息
• 出现故障或电源掉电后，变频器自动重启电机
变频器会将以下事件视为“电源掉电"：
• 变频器电源电压暂时中断后，变频器发出故障信息 F30003（直流母线欠压）。
• 变频器所有电源电压中断且变频器中的所有能量存储器放电，使变频器电子部件掉电
FB64 “TRCV"，接收功能块，如图23所示。"TRECV" EN_R始终为TRUE， ID 填写连接ID，"DATA"填写接收数据区，输出参数 "NDR" 用于表示新的数据已经收到，输出参数 "LEN" 表示接收的数据长度。本例中连接ID =1。DB3作为接收数据块，接收数据的字节长度为8，接收作业通过M8.1使能。
图23
FB63 “TSEND"，发送功能块，如图24所示。连接ID =1。DB3为发送数据块，发送字节长度为8，发送作业通过M0.3触发。"TSEND"发送请求依靠输入参数"REQ"的上升沿来实现，如果“BUSY"位为true时不要触发"REQ"。输出参数 "DONE","ERROR" 和 "STATUS" 用于评估工作的情况。
图24
FB66“TDISCON"，取消连接功能块，如图25所示。可以根据需要取消ID=W#16#1的连接，作业通过M8.2使能。
图25
4.3下载程序
S7-300侧的组态和编程都完成后，直接下载到S7-300 CPU中，并启动CPU的运行。
5 监控通信结果
对S7-1200和S7-300都组态和编程后，下载所有组态及程序并搭建好网络后，在在S7-1200中将M8.0置位为1，再在S7-300中将M8.0置位为1，两个站的“TCON"被激活，建立两个站之间的ISO on TCP连接。
连接正常建立后，即可以进行数据的交换。在S7-1200和S7-300站中将 "TRCV"功能块的EN_R置位为1，使能接收，监控通信结果如图26所示。
通过监控结果可以看到，S7-1200中发送数据块DB3的8个字节数据被发送到S7-300站的DB3中，S7-300的DB3中接收到的数据又被发送到S7-1200的接收数据块DB4中。
图26 在线监控通信结果
1.概述
1.1 S7-1200 的PROFINET 通信口
S7-1200 CPU 本体上集成了一个 PROFINET 通信口，支持以太网和基于 TCP/IP 的通信标准。使用这个通信口可以实现S7-1200 CPU 与编程设备的通信，与HMI触摸屏的通信，以及与其它 CPU 之间的通信。这个PROFINET物理接口是支持10/100Mb/s的 RJ45口，支持电缆交叉自适应，一个标准的或是交叉的以太网线都可以用于这个接口。
1.2 S7-1200支持的协议和zui大的连接资源
S7-1200 CPU 的PROFINET 通信口支持以下通信协议及服务
• TCP
• ISO on TCP ( RCF 1006 )
• S7 通信 (服务器端)
通信口所支持的zui大通信连接数
S7-1200 CPU PROFINET 通信口所支持的zui大通信连接数如下：
• 3个连接用于HMI (触摸屏) 与 CPU 的通信
• 1个连接用于编程设备（PG）与 CPU 的通信
• 8个连接用于Open IE ( TCP, ISO on TCP) 的编程通信，使用T-block 指令来实现
• 3个连接用于S7 通信的服务器端连接，可以实现与S7-200，S7-300以及 S7-400 的以太网S7 通信
S7-1200 CPU可以支持以上15个通信连接，这些连接数是固定不变的，不能自定义。
TCP（Transport Connection Protocol）
TCP是由 RFC793描述的标准协议，可以在通信对象间建立稳定、安全的服务连接。如果数据用TCP协议来传输，传输的形式是数据流，没有传输长度及信息帧的起始、结束信息。在以数据流的方式传输时接收方不知道一条信息的结束和下一条信息的开始。发送方必须确定信息的结构让接收方能够识别 。在多数情况下TCP应用了IP (Internetprotocol) ，也就是“TCP/IP 协议"， 它位于 ISO-OSI 参考模型的第四层。
协议的特点：
• 与硬件绑定的高效通信协议
• 适合传输中等到大量的数据 (<=8192 bytes)
• 为大多数设备应用提供
– 错误恢复
– 流控制
– 可靠性
• 一个基于连接的协议
• 可以灵活的与支持TCP协议的第三方设备通信
• 具有路由兼容性
• 只可使用静态数据长度
• 有确认机制
• 使用端口号进行应用寻址
• 大多数应用协议，如NET、FTP都使用TCP
• 使用 SEND/RECEIVE 编程接口进行数据管理需要编程来实现
1.3 硬件需求和软件需求
硬件：
① S7-1200 CPU
② S7-300 CPU + CP343-1（支持S7 Client）
③ PC（带以太网卡）
④ TP以太网电缆
软件：
① STEP 7 Basic V10.5
② STEP 7 V5.4
2. ISO on TCP 通信
S7-1200 CPU 与S7-300/400 之间通过ISO on TCP通信，需要在双方都建立连接，连接对象选择“Unspecified"。
所完成的通信任务为：
① S7-1200将DB3里的100个字节发送到S7-300的DB2中
② S7-300将输入数据IB0发送给S7-1200的输出数据区QB0。
2.1 S7-1200 CPU 的组态编程
组态编程过程与 S7-1200 CPU 之间的通信基本相似 （见 6.3 ），这里简单描述一下步骤：
① 使用STEP 7 Basic V10.5 软件新建一个项目
在STEP 7 Basic 的“Portal View"中选择 “Create new project"创建一个新项目
② 添加新设备
进入“Project view"，在“Project tree"下双击“Add newdevice"，在对话框中选择所使用的S7-1200 CPU添加到机架上，命名为 PLC_1。
③ 为 PROFINET 通信口分配以太网地址
在“Device View"中点击 CPU 上代表PROFINET 通信口的绿色小方块，在下方会出现PROFINET 接口的属性，在“Ethernet addresses"下分配IP 地址为 192.168.0.1 ，子网掩码为255.255.255.0。
④ 在 S7-1200 CPU 中调用“TSEND_C"通信指令并配置连接参数和块参数
在主程序中调用发送通信指令，进入“Project tree" > “ PLC_1">“Programblocks">“Main"主程序中，从右侧窗口“Instructions"> “ExtendedInstructions">“Communications"下调用“TSEND_C"指令，并选择“SingleInstance"生成背景 DB块。单击指令块下方的“下箭头"，使指令展开显示所有接口参数。
创建并定义发送数据区 DB 块。通过“Project tree">“ PLC_1"> “Programblocks" >“Add new block" ，选择 “Data block"创建 DB块，选择寻址，点击“OK"键，定义发送数据区为 100个字节的数组。
根据所使用的参数创建符号表，如图1所示。
配置连接参数，如图2所示。
配置块接口参数，如图3所示。
图1 创建所使用参数的符号表图PLC tag
图2 配置连接参数
图3 配置 TSEND_C 块参数
⑤ 调用“TRCV"通信指令并配置块参数如图6 47所示。
因为与发送使用的是同一连接，使用的是不带连接的发送指令“TRCV"，连接“ID"使用的也是“TSEND_C"中的“ConnectionID"号，如图4所示。
图4 配置 T_RCV 块参数
2.2 S7-300 CPU 的ISO on TCP通信的组态编程
① 使用STEP 7 软件新建一个项目并进行硬件组态
创建完新项目，在项目的窗口下，右键菜单里，选择“Insert New Object">“SIMATIC 300 Station"，插入一个S7-300 站。
为了编程方便，我们使用时钟脉冲激活通信任务，在CPU的“Properties"＞“Cycle/ClockMemory"中设置，如图5所示。
图5 设置时钟脉冲
每一个时钟位都按照不同的周期／频率在0和1之间切换变化，见表1。
表1：时钟位频率
② 配置以太网模块
进入“HW Config"中，组态所使用的 CPU 及“CP343-1"模板。并新建以态网 Ethernet (1)，配置“CP343-1"模板IP 地址为：192.168.0.2，子网掩码为： 255.255.255.0。如图6所示。配置完硬件组态及属性，编译存盘并下载所有硬件组态。
图6 S7-300 硬件配置
③ 网络组态
打开 “NetPro" 配置网络，选中 CPU，在连接列表里建立新的连接并选择连接对象和通信协议，如图7所示。
图7 创建新的连接并选择 ISO-on-TCP 协议
这时会跳出通用信息，如图8所示。
图8 通用信息
进入“Addresses"配置通信双方的IP 地址及TSAP 地址，如图9所示。
图9 配置通信的IP 地址及TSAP 地址
配置完连接并编译存盘后，将网络组态下载到CPU300中。
④ 软件编程
在OB1中，从“Libraries">“SIMATIC_NET_CP">“CP300"下，调用FC5（AG_SEND）、FC6（AG_RECV）通信指令。创建接收数据区为DB2，定义成100个字节的数组。
CALL “ AG_RECV" //调用FC6
ID ：=1 // 连接号，要与连接配置列表中*，见图8
LADDR ：=W#16#100 //CP的地址，要与配置中*，见图8
RECV ：=P#DB2.DBX 0.0 BYTE 100 //接收数据区
NDR ：=M10.0 //为1时，接收到新数据
ERROR ：=M10.1 //为1时，有故障发生
STATUS ：=MW12 //状态代码
LEN ：=MW14 //接收到的实际数据长度
CALL “AG_SEND" //调用FC5
ACT ：=M0.2 //为1时，激活发送任务
ID ：=1 // 连接号，要与连接配置中*
LADDR ：=W#16#100 //CP的地址，要与配置中*
SEND ：=IB0 //发送数据区
LEN ：=1 //发送数据的长度
DONE ：=M10.2 //为1时，发送完成
ERROR ：=M10.3 //为1时，有故障发生
STATUS ：=MW16 //状态代码
2.3 监控通信结果
下载S7-1200和S7-300中的所有组态及程序，监控通信结果，如图10、图11所示。
在S7-1200CPU中向DB3中写入数据：“11"、“22"、“33"，则在S7-300中的DB2块收到数据也为“11"、“22"、“33"。
在S7-300 CPU中，将“2#1111_1111"写入IB0，则在S7-1200CPU中QB0中收到的数据也为“2#1111_1111"。
图10 S7-1200监控表
图11 S7-300 变量表
3. TCP 通信
使用TCP 协议通信，除了连接参数的定义不同，通信双方的其它组态及编程与前面的ISO on TCP 协议通信*相同。
S7-1200 CPU中，使用 TCP 协议与S7-300通信时，PLC_1的连接参数，如图12所示。通信伙伴 S7-300的连接参数，如图13所示。
图12 S7-1200 的TCP连接参数的配置
图13 S7-300 的TCP连接参数的配置